本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)翼可折疊的防撞無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī),其通常也稱之為無駕駛飛行器或是遙控引導(dǎo)的交通工具,不論是未來,或是在不同的商業(yè)以及民間的使用上正在市場上大行其道。其應(yīng)用范圍覆蓋熱影像或是攝影影像、包裹運(yùn)送、農(nóng)耕、農(nóng)作物調(diào)查、電影拍攝之航空特技飛行、搜救任務(wù)、建筑工業(yè)、電纜線檢查、水庫、管線、野生動(dòng)物計(jì)數(shù)、投遞醫(yī)療設(shè)備到遠(yuǎn)方或是其它無法到達(dá)的地區(qū)、由動(dòng)物保護(hù)團(tuán)體所實(shí)施之非法盜獵行為之決定、牲畜監(jiān)控、野火空照、管線安全、家庭安全、道路巡邏、反侵權(quán)行為、搜救行為、投放救生設(shè)備給多個(gè)游泳者、損壞評(píng)估、透過云層、雨、霧、以及白天或是黑夜?fàn)顩r的天氣影像實(shí)時(shí)調(diào)查等諸多領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)一般機(jī)臂為展開結(jié)構(gòu)，機(jī)臂較長，而且旋翼通常設(shè)置在機(jī)臂的末端，由于無人機(jī)需要在不同環(huán)境中飛行，其損壞的可能性非常大，尤其是旋翼部分，若有一點(diǎn)損壞，就會(huì)造成不平衡而損壞；并且，無人機(jī)在用于消防或快遞需要進(jìn)入狹小空間時(shí)，由于機(jī)翼比較大或不能折疊而造成進(jìn)入困難或損壞機(jī)翼。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無人機(jī)在用于消防或快遞需要進(jìn)入狹小空間時(shí)，由于機(jī)翼比較大或不能折疊而造成進(jìn)入困難或損壞機(jī)翼的問題，以及旋翼容易被撞損壞的問題，本發(fā)明提供了一種機(jī)翼可折疊的防撞無人機(jī)。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)翼可折疊的防撞無人機(jī)，包括機(jī)身、與機(jī)身連接的機(jī)翼，與機(jī)身連接的機(jī)臂，以及機(jī)臂末端上固定的旋翼，所述機(jī)翼兩兩對(duì)稱設(shè)置在機(jī)身的兩側(cè)，所述機(jī)臂設(shè)置于相鄰的兩個(gè)機(jī)翼之間，并兩兩對(duì)稱地設(shè)置在機(jī)身的兩側(cè)，所述機(jī)臂的長度小于機(jī)翼的長度，所述機(jī)翼與機(jī)身之間為活動(dòng)連接；

還包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿一端固定在機(jī)身的腹部，另一端固定在機(jī)翼上，電動(dòng)推桿的數(shù)量與機(jī)翼的數(shù)量相同。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)推桿與機(jī)身及機(jī)翼的固定方式為鉸接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)翼與機(jī)身之間的活動(dòng)連接方式為合頁連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂的末端向上翹起，旋翼所在的平面高于機(jī)翼所在的平面。

進(jìn)一步地，所述機(jī)翼的背面靠近機(jī)翼末端的位置固定有支架。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身的背部敷設(shè)有太陽能電池板。

本發(fā)明的有益效果：

1.通過將機(jī)翼何機(jī)身之間設(shè)置為活動(dòng)連接，并通過電動(dòng)推桿的伸縮控制以及的拉伸，實(shí)現(xiàn)機(jī)翼可折疊的目的，方便無人機(jī)在執(zhí)行消防或快遞任務(wù)時(shí)，通過遙控器無線控制機(jī)翼的折疊順利進(jìn)入狹小空間，機(jī)翼不會(huì)被撞損壞；

2.由于旋翼設(shè)置在相鄰兩個(gè)機(jī)翼之間，旋翼所在的機(jī)臂的長度小于機(jī)翼的長度，無人機(jī)在飛行時(shí)旋翼不容易被外物碰撞到而損壞；

3.通過在機(jī)翼的背面靠近機(jī)翼末端的位置設(shè)置支架，可以作為無人機(jī)的起落架；

4.通過在機(jī)身的背部敷設(shè)有太陽能電池板，可以為無人機(jī)提供電能，延長電池的續(xù)航能力；

5.本發(fā)明的無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，具有可折疊且防撞的特點(diǎn)，且外形美觀。

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的無人機(jī)的仰視圖；

圖2是本發(fā)明的無人機(jī)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的無人機(jī)正常飛行狀態(tài)的左視圖或右視圖；

圖4是本發(fā)明的無人機(jī)機(jī)翼折疊狀態(tài)的飛行參考圖；

圖中：1、機(jī)身；2、機(jī)翼；3、機(jī)臂；4、旋翼；5、電動(dòng)推桿；6、支架；7、太陽能電池板。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步闡述本發(fā)明達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說明如下。

實(shí)施例1：

如圖1所示的機(jī)翼可折疊的防撞無人機(jī)，包括機(jī)身1、與機(jī)身1連接的機(jī)翼2，與機(jī)身1連接的機(jī)臂3，以及機(jī)臂3末端上固定的旋翼4，機(jī)翼2兩兩對(duì)稱設(shè)置在機(jī)身1的兩側(cè)，機(jī)臂3設(shè)置于相鄰的兩個(gè)機(jī)翼2之間，并兩兩對(duì)稱地設(shè)置在機(jī)身1的兩側(cè)，機(jī)臂3的長度小于機(jī)翼2的長度，機(jī)翼2與機(jī)身1之間為活動(dòng)連接；機(jī)翼2與機(jī)身1之間的活動(dòng)連接方式為合頁連接或其他活動(dòng)連接方式。機(jī)臂3的末端向上翹起，旋翼4所在的平面高于機(jī)翼2所在的平面。如圖3所示。

由于旋翼4設(shè)置在相鄰兩個(gè)機(jī)翼2之間，旋翼4所在的機(jī)臂3的長度小于機(jī)翼2的長度，且機(jī)臂3的末端向上翹起，旋翼4所在的平面高于機(jī)翼2所在的平面，保證無人機(jī)在飛行時(shí)旋翼4不容易被外物碰撞到而損壞。

本實(shí)施例的機(jī)翼可折疊的防撞無人機(jī)還包括電動(dòng)推桿5，電動(dòng)推桿5一端鉸接固定在機(jī)身1的腹部（以無人機(jī)正常飛行時(shí)機(jī)身1向上的一面為背部，向下的一面為腹部），另一端鉸接固定在機(jī)翼2上，電動(dòng)推桿5的數(shù)量與機(jī)翼2的數(shù)量相同。本實(shí)施例機(jī)翼2、機(jī)臂3、旋翼4和電動(dòng)推桿5的數(shù)量優(yōu)選為四個(gè)。

本實(shí)施例用到的電動(dòng)推桿5為現(xiàn)有技術(shù)中常用的電動(dòng)推桿5，它是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置，其工作原理是，電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或縮短行程。本實(shí)施例通過電動(dòng)推桿5的杠桿增大或縮短行程來控制機(jī)翼2的展開與收縮，實(shí)現(xiàn)機(jī)翼2可折疊的目的。

本實(shí)施例的無人機(jī)的機(jī)身1控制盒中設(shè)置有控制器和無線接收模塊，控制器與電動(dòng)推桿5電連接，通過遙控器無線遙控機(jī)翼2折疊后，無線接收模塊接收到指令并將指令發(fā)送至控制器，控制器通過控制電動(dòng)推桿5的杠桿縮收縮，將機(jī)翼2進(jìn)行向下折疊，方便無人機(jī)在執(zhí)行消防或快遞任務(wù)時(shí)，順利進(jìn)入狹小空間，機(jī)翼2不會(huì)被撞損壞。無線技術(shù)采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的無線技術(shù)即可，在此不再詳細(xì)敘述。

實(shí)施例2：

如圖1、圖4所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的機(jī)翼2可折疊的防撞無人機(jī)的機(jī)翼2的背面靠近機(jī)翼2末端的位置固定有支架6，用于無人機(jī)的起落架，方便無人機(jī)的起落。支架6也可以設(shè)置成收縮架，當(dāng)無人機(jī)起飛后，支架6收縮和機(jī)翼2疊合在一起，當(dāng)無人機(jī)落地時(shí)，打開支架6，使無人機(jī)平穩(wěn)落地。支架6的收縮可通過遙控器無線遙控。

實(shí)施例3：

在實(shí)施例1或2的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的機(jī)翼2可折疊的防撞無人機(jī)的機(jī)身1的背部敷設(shè)有太陽能電池板7。如圖2所示。太陽能電池板7將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，存儲(chǔ)在無人機(jī)的電池中，延長電池的續(xù)航能力。

本發(fā)明的無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，具有可折疊且防撞的特點(diǎn)，且外形美觀。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)翼可折疊的防撞無人機(jī)，通過將機(jī)翼何機(jī)身之間設(shè)置為活動(dòng)連接，并通過電動(dòng)推桿的伸縮控制以及的拉伸，實(shí)現(xiàn)機(jī)翼可折疊的目的，方便無人機(jī)在執(zhí)行消防或快遞任務(wù)時(shí)，通過遙控器無線控制機(jī)翼的折疊順利進(jìn)入狹小空間，機(jī)翼不會(huì)被撞損壞；由于旋翼設(shè)置在相鄰兩個(gè)機(jī)翼之間，旋翼所在的機(jī)臂的長度小于機(jī)翼的長度，無人機(jī)在飛行時(shí)旋翼不容易被外物碰撞到而損壞；通過在機(jī)翼的背面靠近機(jī)翼末端的位置設(shè)置支架，可以作為無人機(jī)的起落架；通過在機(jī)身的背部敷設(shè)有太陽能電池板，可以為無人機(jī)提供電能，延長電池的續(xù)航能力；本發(fā)明的無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，具有可折疊且防撞的特點(diǎn)，且外形美觀。

技術(shù)研發(fā)人員：趙旋;南彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安旋飛電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.21
技術(shù)公布日：2017.07.18