本發(fā)明涉及無人機(jī)航拍領(lǐng)域，具體涉及一種用于固定翼無人機(jī)三維建模的采集裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)是通過無人機(jī)低空多位鏡頭攝影獲取高清晰立體影像數(shù)據(jù)，后期生成三維地理信息模型，快速實(shí)現(xiàn)地理信息的獲取，但三維地理信息模型需要集合3臺或3臺以上的相機(jī)，而且每臺相機(jī)必須有固定的位差和角度才能成功拍攝。

目前市面上大部分的三維攝影都是應(yīng)用于多旋翼無人機(jī)，在固定翼無人機(jī)方面應(yīng)用很少。多旋翼無人機(jī)是由電池及電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，搭載多相機(jī)由于受到其續(xù)航時(shí)間及航飛速度的影響，往往作業(yè)面積及效率不高，一個(gè)飛行架次約3-5平方公里。而固定翼無人機(jī)由于使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，其續(xù)航時(shí)間更長，航飛速度更快，且機(jī)身空間更大可以容納像素更高更專業(yè)的攝影設(shè)備，所以其作業(yè)效率達(dá)到每架次15-20平方公里，效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于前者。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

綜上所述，為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于固定翼無人機(jī)三維建模的采集裝置，集成多相機(jī)和解決相機(jī)位差及角度，能兼容市面上主流的高端相機(jī)，減震單元也位于上述多相機(jī)平臺中，用于減小油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的震動(dòng)對相機(jī)圖像帶來的影響。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種用于固定翼無人機(jī)三維建模的采集裝置，包括主體骨架和相機(jī)；所述主體骨架為圓弧狀，在所述主體骨架上安裝有用于采集三維建模的初步數(shù)據(jù)的相機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：專門針對固定翼無人機(jī)的多相機(jī)傾斜攝影用的相機(jī)集成平臺，解決多相機(jī)傾斜攝影時(shí)需要的位差及角度。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下進(jìn)一步的改進(jìn)：

進(jìn)一步，所述主體骨架為圓弧的框結(jié)構(gòu)；所述相機(jī)有三臺，其中兩個(gè)相機(jī)分別傾斜安裝在所述主體骨架的兩端，另一個(gè)相機(jī)豎直安裝在所述主體骨架的中間位置。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：融合三臺相機(jī)，并對三臺相機(jī)的角度和位置進(jìn)行固定，解決多臺相機(jī)置于無人機(jī)機(jī)身內(nèi)的問題，能保證三臺相機(jī)同時(shí)保持同一工作角度。

進(jìn)一步，所述主體骨架的側(cè)壁上設(shè)有減重孔。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：降低重量以減輕無人機(jī)的載荷。

進(jìn)一步，所述主體骨架上設(shè)有用于同時(shí)觸發(fā)三臺相機(jī)同步拍照的快門觸發(fā)同步器。

進(jìn)一步，安裝在所述主體骨架的兩端的相機(jī)的軸線與豎直平面成35°夾角。

進(jìn)一步，所述主體骨架的底部通過減震器安裝在固定翼無人機(jī)上。

進(jìn)一步，所述減震器包括固定座、螺釘和橡膠圓盤，所述橡膠圓盤軸向貫穿所述固定座，所述螺釘穿過所述橡膠圓盤后連接所述主體骨架；所述固定座上設(shè)有將其安裝到無人機(jī)的機(jī)身的螺孔。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：吸收來自無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的震動(dòng)，避免震動(dòng)傳遞到主體骨架上對相機(jī)的影響，并且可有效地緩沖無人機(jī)降落時(shí)產(chǎn)生的瞬間沖擊。

進(jìn)一步，所述主體骨架上設(shè)有用于向所述相機(jī)供電的電池組。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：代替原裝相機(jī)電池，增加拍攝照片的數(shù)量。

進(jìn)一步，所述主體骨架為鋁材料制成。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：既能保證主體骨架自身的剛度，同時(shí)達(dá)到了輕量化的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的三維圖；

圖2為減震器的三維圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、主體骨架，2、相機(jī)，3、快門同步觸發(fā)器，4、減震器，5、減重孔，6、固定座，7、螺釘，8、橡膠圓盤,9、螺孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種用于固定翼無人機(jī)三維建模的采集裝置，包括主體骨架1和相機(jī)2；所述主體骨架1為鋁材料制成圓弧狀框結(jié)構(gòu)，在主體骨架1的側(cè)壁上設(shè)有減重孔5。主體骨架1采用輕量化鋁材料，主體骨架1的框架側(cè)壁通過中間凹槽掏空形式即減重孔5，既能保證自身的剛度，同時(shí)達(dá)到了輕量化，主體骨架1(不包含相機(jī)及同步器、電池)的重量約300克。

在所述主體骨架1上安裝有用于采集三維建模的初步數(shù)據(jù)的相機(jī)2，所述主體骨架1的底部通過減震器4安裝在固定翼無人機(jī)上。如圖2所示，所述減震器4包括固定座6、螺釘7和橡膠圓盤8，所述橡膠圓盤8軸向貫穿所述固定座6，所述螺釘7穿過所述橡膠圓盤8后連接所述主體骨架1；所述固定座6上設(shè)有將其安裝到無人機(jī)的機(jī)身的螺孔9。盤式橡膠減震器4(共6個(gè))由軟橡膠制成，螺釘7用于支撐起主體骨架1，利用橡膠圓盤8的阻尼性，從而達(dá)到吸收來自發(fā)動(dòng)機(jī)的震動(dòng)，避免震動(dòng)傳遞到主體骨架1上形成對相機(jī)2的影響，并且可有效地緩沖無人機(jī)降落時(shí)產(chǎn)生的瞬間沖擊(減震器4單個(gè)最大承受重量4.5kg，最大耐受加速度值4g值)。

所述相機(jī)2有三臺，三臺相機(jī)2共同組成采集三維建模的初步數(shù)據(jù)。其中兩個(gè)相機(jī)2的軸線分別與豎直平面成35°夾角傾斜安裝在所述主體骨架1的兩端，另一個(gè)相機(jī)2豎直安裝在所述主體骨架1的中間位置。所述主體骨架1上設(shè)有用于同時(shí)觸發(fā)三臺相機(jī)2同步拍照的快門觸發(fā)同步器3。當(dāng)無人機(jī)自駕儀發(fā)出觸發(fā)相機(jī)曝光信號時(shí)，快門觸發(fā)同步器3同時(shí)觸發(fā)三臺相機(jī)2同步拍照，以采集三維建模的初步數(shù)據(jù)。

所述主體骨架1上設(shè)有用于向所述相機(jī)2供電的電池組。電池組用于代替原裝相機(jī)電池，且可供三臺相機(jī)分別拍攝6000多張最高分辨率照片，原裝相機(jī)電池約為1000張左右。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于固定翼無人機(jī)三維建模的采集裝置，包括主體骨架和相機(jī)；所述主體骨架為圓弧狀，在所述主體骨架上安裝有用于采集三維建模的初步數(shù)據(jù)的相機(jī)。本發(fā)明的有益效果是：專門針對固定翼無人機(jī)的多相機(jī)傾斜攝影用的相機(jī)集成平臺，解決多相機(jī)傾斜攝影時(shí)需要的位差及角度。

技術(shù)研發(fā)人員：李偉;蘇偉;薛吉志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：桂林天經(jīng)地緯遙感信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.08.11