本發(fā)明屬于航空機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)發(fā)射方式可分為火箭助推發(fā)射、液壓彈射、氣壓彈射和地面滑跑起飛等。大型的無(wú)人機(jī)通常采用地面滑跑起飛方式，而對(duì)于中小型無(wú)人機(jī)則通常采用氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓滑輪組增加發(fā)射速度的起飛方式。無(wú)論哪種起飛方式，均要通過(guò)將儲(chǔ)能裝置儲(chǔ)存的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，使無(wú)人機(jī)加速到安全起飛的發(fā)射速度。傳統(tǒng)的液壓彈射系統(tǒng)和氣動(dòng)彈射系統(tǒng)動(dòng)輒十幾米甚至幾十米長(zhǎng)，占地面積大、展開撤收困難?；鸺葡到y(tǒng)推力線控制與調(diào)整要求復(fù)雜且不能重復(fù)使用，火箭脫落時(shí)與后置式動(dòng)力裝置易發(fā)生干涉，而且涉及火工品的儲(chǔ)存和使用，費(fèi)用高昂，且發(fā)射時(shí)具有聲光煙等信號(hào)，容易暴露目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種可以滿足不同類型的無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)跑道起飛，且滿足25～30m/s以上發(fā)射速度的氣動(dòng)無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種氣動(dòng)無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置，它包括：殼體、支架、氣缸組件、滑輪組件、氣源組件以及發(fā)射托架；

氣缸組件包括：缸體內(nèi)部的活塞、梭閥以及活塞桿；活塞外圓周面上設(shè)有氣浮環(huán)形槽；活塞處設(shè)有梭閥；活塞桿與活塞連接，用于動(dòng)力輸出；

氣源組件用于驅(qū)動(dòng)氣缸組件中的活塞，其包括：依次連接的氣源、氣容筒以及控制閥門；

滑輪組件包括：動(dòng)滑輪組、靜滑輪以及導(dǎo)向滑輪組；其中，動(dòng)滑輪組用于增快活塞桿的動(dòng)力輸出速度，靜滑輪用于改變動(dòng)力輸出方向；

殼體呈設(shè)定角度安裝在支架上，殼體外部設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，發(fā)射托架在滑動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)；氣缸組件安裝在殼體內(nèi)的中間位置；殼體內(nèi)設(shè)有運(yùn)動(dòng)軌道殼體內(nèi)部?jī)啥司O(shè)有一組靜滑輪與導(dǎo)向滑輪組；滑輪組件中的動(dòng)滑輪組通過(guò)小車在運(yùn)動(dòng)軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，小車與活塞桿連接，鋼絲繩與發(fā)射托架連接，兩端與殼體內(nèi)的導(dǎo)向滑輪組、動(dòng)滑輪組、靜滑輪連接固定形成回路；控制閥門通過(guò)管路與缸體內(nèi)連通。

工作原理：通過(guò)控制閥門的開閉向氣缸組件內(nèi)引入壓力氣體，活塞的環(huán)形氣浮槽內(nèi)充滿壓力氣體，從而在活塞與缸體之間形成一層氣膜層，產(chǎn)生氣浮軸承效應(yīng)；氣浮軸承效應(yīng)使活塞在高速運(yùn)動(dòng)中的摩擦力成倍減小，從而可以獲得更高速的運(yùn)動(dòng)速度；氣缸組件的動(dòng)力輸出經(jīng)動(dòng)滑輪組可將速度增速四至八倍，纏繞于滑輪組件的鋼絲繩與發(fā)射托架連接，令發(fā)射托架可獲得25～30m/s以上的發(fā)射速度。

有益效果：(1)本發(fā)明中的活塞懸浮在缸體內(nèi)摩擦力減小，從而可以獲得比普通高速氣缸更高的速度；在高壓氣體驅(qū)動(dòng)下動(dòng)力輸出并由滑輪組件中的動(dòng)滑輪產(chǎn)生4-8倍的增速，使無(wú)人機(jī)達(dá)到發(fā)射所需求的速度。

(2)本發(fā)明可以通過(guò)設(shè)定氣容筒內(nèi)的氣壓來(lái)發(fā)射不同重量的無(wú)人機(jī)，具有精準(zhǔn)的調(diào)壓精度。

(3)由具有氣浮軸承效應(yīng)的氣缸組件和滑輪增速機(jī)構(gòu)組成的發(fā)射機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在支架可調(diào)節(jié)發(fā)射角度和發(fā)射方向的作用下可實(shí)現(xiàn)無(wú)開闊場(chǎng)地快速發(fā)射操作。

(4)本發(fā)明中的氣源可采用裝有普通氣體的高壓氣瓶，所以在運(yùn)輸中和其它環(huán)境下無(wú)危險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2中氣缸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例1，參見附圖1，一種氣動(dòng)無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置，它包括：殼體、支架8、氣缸組件1、滑輪組件、氣源組件以及發(fā)射托架18；

氣缸組件1包括：缸體內(nèi)部的活塞21、梭閥20以及活塞桿22；活塞21外圓周面上設(shè)有氣浮環(huán)形槽19；活塞21處設(shè)有梭閥20；活塞桿22與活塞21連接，用于動(dòng)力輸出；本例中，氣缸組件1中的活塞21數(shù)量為一個(gè)，活塞桿22為單向出桿；

氣源組件用于驅(qū)動(dòng)氣缸組件1中的活塞21，其包括：依次連接的氣源12、氣容筒11以及控制閥門13；

滑輪組件包括：動(dòng)滑輪組2、靜滑輪6以及導(dǎo)向滑輪組7；其中，動(dòng)滑輪組2用于增快活塞桿22的動(dòng)力輸出速度，靜滑輪6用于改變動(dòng)力輸出方向；

殼體呈設(shè)定角度安裝在支架8上，安裝的俯仰和方位角度可根據(jù)發(fā)射的實(shí)際需求任意設(shè)定；殼體外部設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌5，發(fā)射托架18在滑動(dòng)導(dǎo)軌5上滑動(dòng)；氣缸組件1安裝在殼體內(nèi)的中間位置；殼體內(nèi)設(shè)有運(yùn)動(dòng)軌道4殼體內(nèi)部?jī)啥司O(shè)有一組靜滑輪6與導(dǎo)向滑輪組7；動(dòng)滑輪組2的數(shù)量為兩組，以并聯(lián)形式安裝在小車內(nèi)，通過(guò)小車在運(yùn)動(dòng)軌道4內(nèi)運(yùn)動(dòng)，小車與活塞桿22連接，鋼絲繩3與發(fā)射托架18連接，兩端與殼體內(nèi)的導(dǎo)向滑輪組7、動(dòng)滑輪組2、靜滑輪6連接固定形成回路；控制閥門13通過(guò)管路與缸體內(nèi)連通。

實(shí)施例2，參見附圖2，一種氣動(dòng)無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置，它包括：殼體、支架8、氣缸組件1、滑輪組件、氣源組件以及發(fā)射托架18；

參見附圖3，氣缸組件1包括：缸體內(nèi)部的活塞21、梭閥20以及活塞桿22；活塞21外圓周面上設(shè)有氣浮環(huán)形槽19；活塞21處設(shè)有梭閥20；活塞桿22與活塞21連接，用于動(dòng)力輸出；本例中，氣缸組件1中的活塞21數(shù)量為兩個(gè)，活塞桿22的數(shù)量為兩個(gè)，為雙向出桿；

氣源組件用于驅(qū)動(dòng)氣缸組件1中的活塞21，其包括：依次連接的氣源12、氣容筒11以及控制閥門13；

滑輪組件包括：動(dòng)滑輪組2、靜滑輪6以及導(dǎo)向滑輪組7；其中，動(dòng)滑輪組2用于增快活塞桿22的動(dòng)力輸出速度，靜滑輪6用于改變動(dòng)力輸出方向；

殼體呈設(shè)定角度安裝在支架8上，殼體外部設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌5，發(fā)射托架18在滑動(dòng)導(dǎo)軌5上滑動(dòng)；氣缸組件1安裝在殼體內(nèi)的中間位置；殼體內(nèi)設(shè)有運(yùn)動(dòng)軌道4殼體內(nèi)部?jī)啥司O(shè)有一組靜滑輪6與導(dǎo)向滑輪組7；動(dòng)滑輪組2的數(shù)量為兩組，分別通過(guò)小車安裝在氣缸組件1的左右兩側(cè)，兩組動(dòng)滑輪組2通過(guò)小車在兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)軌道4內(nèi)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)小車分別與雙向的活塞桿22連接，鋼絲繩3與發(fā)射托架18連接，兩端與殼體內(nèi)的導(dǎo)向滑輪組7、動(dòng)滑輪組2、靜滑輪6連接固定形成回路；控制閥門13通過(guò)管路與缸體內(nèi)連通。

進(jìn)一步的在實(shí)施例1、2的基礎(chǔ)上，在支架8處設(shè)有升降氣缸9以及轉(zhuǎn)向裝置10；升降氣缸9與殼體連接，由此，可對(duì)殼體傾斜角度、以及發(fā)射的方位進(jìn)行調(diào)節(jié)。

再進(jìn)一步的，為對(duì)滑輪組件中的靜滑輪6、導(dǎo)向滑輪組7進(jìn)行保護(hù)，在殼體兩端設(shè)有端蓋14，同時(shí)也可防止外來(lái)干擾亂繩的情況發(fā)生。

綜上，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于航空機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置。一種氣動(dòng)無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置，其技術(shù)方案是：它包括：殼體、支架、氣缸組件、滑輪組件、氣源組件以及發(fā)射托架；氣源組件用于驅(qū)動(dòng)氣缸組件中的活塞，滑輪組件中的動(dòng)滑輪組用于增快活塞桿的動(dòng)力輸出速度，靜滑輪用于改變動(dòng)力輸出方向；殼體呈設(shè)定角度安裝在支架上，殼體外部設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，發(fā)射托架在鋼絲繩的帶動(dòng)下在滑動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，滑輪組件與鋼絲繩連接；本發(fā)明中的活塞通過(guò)氣懸浮在缸筒內(nèi)的，摩擦力小可獲得更高的輸出速度氣缸組件，在氣源組件高壓氣體驅(qū)動(dòng)下動(dòng)力由活塞桿輸出并由滑輪組件中的動(dòng)滑輪產(chǎn)生增速，使無(wú)人機(jī)達(dá)到發(fā)射所需求的速度。

技術(shù)研發(fā)人員：姚曉先;焦讓;周莉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安伺動(dòng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.03
技術(shù)公布日：2017.08.29