本發(fā)明涉及無人飛行器領域，尤其涉及一種用于組合旋翼機的機臂結構。

背景技術：

無人機具有靈活輕便、重量輕、體積小、快速裝拆、根據(jù)需要能夠掛載不同任務設備、制造周期短等特點，在軍用市場和民用市場大量使用。

但，隨著無人飛行技術的快速發(fā)展，對無人機要求越來越高?，F(xiàn)有無人機為單槳機臂且不能夠根據(jù)任務載荷的需要實現(xiàn)無人機的旋翼轉換。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于組合旋翼機的機臂結構，從而解決現(xiàn)有技術中存在的前述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述用于組合旋翼機的機臂結構，所述機臂結構包括：機臂、旋翼、旋翼載端和機臂連接件；所述機臂的一端設置機臂連接件，另一端設置旋翼載端；所述旋翼固定在所述旋翼載端上；所述旋翼載端的主體結構為柱形結構；所述柱形結構的內(nèi)腔中設置電機，所述電機與所述旋翼連接。

優(yōu)選地，所述旋翼的數(shù)量為1個時，所述柱形結構的上底面設置旋翼固定接頭，所述旋翼固定在所述旋翼固定接頭上；所述旋翼的數(shù)量為2個時，所述柱形結構的上、下底面上均設置旋翼固定接頭，每個所述旋翼固定接頭上均固定一個所述旋翼。

優(yōu)選地，所述旋翼的數(shù)量為1個時，所述柱形結構從上至下依次分為上電機防水蓋、電機座和下底蓋；所述上電機防水蓋與所述電機座之間設置所述電機，所述電機固定在所述電機座上；所述電機座與所述下底蓋之間設置電子調(diào)速器。

優(yōu)選地，所述旋翼的數(shù)量為2個時，所述柱形結構從上至下依次分為上電機防水蓋、電機座和下電機防水蓋；所述上電機防水蓋與所述電機座之間設置所述電機，所述電機固定在所述電機座上；所述電機座與所述下電機防水蓋之間設置電子調(diào)速器。

優(yōu)選地，所述柱形結構的外壁上設置指示燈，所述指示燈與所述電機連接。

優(yōu)選地，所述機臂結構還包括起落架，通過水平折疊件，所述起落架與所述機臂連接件可拆卸連接。

更優(yōu)選地，所述起落架包括順次設置的起落架支柱、起落架底座和起落架橡膠座；所述水平折疊件的固定連接頭分別與所述起落架支柱和所述機臂連接件固定連接；所述水平折疊件的活動連接頭與所述機臂連接件銷連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所述結構實現(xiàn)了不同任務載荷多旋翼單槳機臂和上下共槳結構的快速組合，能夠根據(jù)任務載荷的需要實現(xiàn)無人機由三軸三旋翼變?yōu)槿S六旋翼、四軸四旋翼變?yōu)樗妮S八旋翼、六軸六旋翼變?yōu)榱S十二旋翼，提高飛機承載能力，降低旋翼機的生產(chǎn)成本和提高了無人機戶外作業(yè)任務的效率。

附圖說明

圖1是無起落架的用于組合旋翼機的機臂結構示意圖；

圖2是無起落架的用于組合旋翼機的單槳機臂結構示意圖；

圖3是無起落架的用于組合旋翼機的雙槳機臂結構示意圖；

圖4是電機座結構示意圖；

圖5是電機防水蓋結構示意圖；

圖6是有起落架的用于組合旋翼機的雙槳機臂結構起落架在展開狀態(tài)下的組合示意圖；

圖7是有起落架的用于組合旋翼機的雙槳機臂結構起落架在展開狀態(tài)下的拆分示意圖；

圖8是有起落架的用于組合旋翼機的雙槳機臂結構中起落架在折疊狀態(tài)下的示意圖；

圖9是三軸六旋翼雙槳機臂結構的無人機結構示意圖；

圖10是六軸六旋翼單槳機臂結構的無人機結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例

參照圖1，本實施例所述用于組合旋翼機的機臂結構，所述機臂結構包括：機臂1、旋翼2、旋翼載端3和機臂連接件4；所述機臂1的一端設置機臂連接件4，另一端設置旋翼載端3；所述旋翼2固定在所述旋翼載端3上；所述旋翼載端3的主體結構為柱形結構；所述柱形結構的內(nèi)腔中設置電機3-4，所述電機3-4與所述旋翼2連接。本實施例所述機臂結構無起落架。

更詳細的解釋說明為：

(一)單槳機臂結構和雙槳機臂結構

1、單槳機臂結構

參照圖2，單槳機臂結構的旋翼數(shù)量為1個，所述柱形結構的上底面設置旋翼固定接頭，所述旋翼固定在所述旋翼固定接頭上；所述柱形結構從上至下依次分為上電機防水蓋3-1、電機座3-2和下底蓋3-3；所述上電機防水蓋3-1與所述電機座3-2之間設置所述電機3-4，所述電機3-4固定在所述電機座3-2上；所述電機座3-2與所述下底蓋3-3之間設置電子調(diào)速器3-5。

2、雙槳機臂結構

參照圖3，雙槳機臂結構的旋翼數(shù)量為2個，所述柱形結構的上、下底面上均設置旋翼固定接頭，每個所述旋翼固定接頭上均固定一個所述旋翼。所述柱形結構從上至下依次分為上電機防水蓋3-1、電機座3-2和下電機防水蓋3-6；所述上電機防水蓋3-1與所述電機座3-2之間設置所述電機3-4，所述電機3-4固定在所述電機座3-2上；所述電機座3-2與所述下電機防水蓋3-6之間設置電子調(diào)速器3-5。

電機座的結構示意圖如圖4所示，所述電機座的外壁上設置齒狀結構，齒狀結構用于增加電機散熱面積，方便電機散熱。上、下電機防水蓋的結構示意圖如圖5所示；用于電機和電子調(diào)速器防水。

(二)關于柱形結構上的其他結構

所述柱形結構的外壁上設置指示燈，所述指示燈與所述電機3-4連接。

實施例2

參照圖6，本實施例與實施例1的區(qū)別在于：本實施例所述機臂結構有起落架5，通過水平折疊件6，所述起落架與所述機臂連接件可拆卸連接。

參照圖7和8，所述起落架5包括順次設置的起落架支柱5-1、起落架底座5-2和起落架橡膠座5-3；所述水平折疊件6的固定連接頭分別與所述起落架支柱5-1和所述機臂連接件4固定連接；所述水平折疊件6的活動連接頭與所述機臂連接件銷連接。起落架根據(jù)需要通過快卸銷實現(xiàn)快速展開和折疊。

通過采用本發(fā)明公開的上述技術方案，得到了如下有益的效果：

本發(fā)明所述結構實現(xiàn)了不同任務載荷多旋翼單槳機臂和上下共槳結構的快速組合，能夠根據(jù)任務載荷的需要實現(xiàn)無人機由三軸三旋翼變?yōu)槿S六旋翼、四軸四旋翼變?yōu)樗妮S八旋翼、六軸六旋翼變?yōu)榱S十二旋翼，提高飛機承載能力，降低旋翼機的生產(chǎn)成本和提高了無人機戶外作業(yè)任務的效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本發(fā)明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種用于組合旋翼機的機臂結構，涉及無人飛行器領域。所述機臂結構包括：機臂、旋翼、旋翼載端和機臂連接件；所述機臂的一端設置機臂連接件，另一端設置旋翼載端；所述旋翼固定在所述旋翼載端上；所述旋翼載端的主體結構為柱形結構；所述柱形結構的內(nèi)腔中設置電機，所述電機與所述旋翼連接。本發(fā)明所述結構實現(xiàn)了不同任務載荷多旋翼單槳機臂和上下共槳結構的快速組合，能夠根據(jù)任務載荷的需要實現(xiàn)無人機由三軸三旋翼變?yōu)槿S六旋翼、四軸四旋翼變?yōu)樗妮S八旋翼、六軸六旋翼變?yōu)榱S十二旋翼，提高飛機承載能力，降低旋翼機的生產(chǎn)成本和提高了無人機戶外作業(yè)任務的效率。

技術研發(fā)人員：韓應付;易世嬌;徐繼勇;孫長龍;李明
受保護的技術使用者：北京帝測科技股份有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.19
技術公布日：2017.08.29