本發(fā)明涉及一種小型飛機(jī)，尤其是一種可變翼四軸飛機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的四軸無(wú)人機(jī)主要通過螺旋槳來(lái)提供升力，實(shí)現(xiàn)載人載物飛行，其操作比較簡(jiǎn)單，容易入手，并且可以輕松實(shí)現(xiàn)垂直起降、懸停等操作，對(duì)環(huán)境無(wú)要求；但是單純通過螺旋漿來(lái)提供所需全部動(dòng)力，能效比低下。

固定翼飛機(jī)靠大展弦比的翅翼提供升力，有較高的能效比，但是對(duì)飛行環(huán)境有較高的要求，并且需要長(zhǎng)而平整的跑道才可以實(shí)現(xiàn)起降，操作相對(duì)比較復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種可變翼四軸飛機(jī)。

一種可變翼四軸飛機(jī)，包括機(jī)身、設(shè)置于所述機(jī)身兩側(cè)的一對(duì)機(jī)翼，所述機(jī)翼前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)翼軸，所述翼軸緊貼所述機(jī)翼兩側(cè)設(shè)置，所述翼軸前端設(shè)有螺旋槳；所述機(jī)翼與所述機(jī)身頂部左右兩側(cè)通過電動(dòng)轉(zhuǎn)軸鉸接，所述機(jī)身頂部后側(cè)設(shè)有尾翼。

進(jìn)一步的，所述機(jī)翼與所述翼軸接觸面咬合。

進(jìn)一步的，所述翼軸前端設(shè)有螺旋槳支架，所述螺旋槳固定于所述螺旋槳支架上，位于所述機(jī)身后側(cè)的一對(duì)螺旋槳相對(duì)所述翼軸可向后90°旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述尾翼與所述機(jī)身頂部后側(cè)鉸接，其下部設(shè)有活動(dòng)支撐桿；所述活動(dòng)支撐桿采用液壓桿。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身兩側(cè)設(shè)有機(jī)翼隱藏板，所述機(jī)翼向下收起后，隱藏到所述機(jī)翼隱藏板中，所述機(jī)翼與所述機(jī)翼隱藏板內(nèi)部接觸面咬合；所述機(jī)翼隱藏板貼合所述機(jī)身兩側(cè)設(shè)置，并伸出所述機(jī)身下部，所述伸出部分作為飛機(jī)的起落架。

進(jìn)一步的，所述機(jī)翼和所述翼軸接觸面成相互匹配的鋸齒狀，所述機(jī)翼和所述翼軸之間設(shè)有鎖定結(jié)構(gòu)；所述鎖定結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)翼凸齒與翼軸凹齒接觸面上的導(dǎo)套孔，以及設(shè)置于所述翼軸內(nèi)部的一根通過凸輪與電機(jī)相連的連桿，所述連桿上設(shè)有與所述導(dǎo)套孔對(duì)應(yīng)的l形固定銷。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身頂部設(shè)有一個(gè)手動(dòng)觸發(fā)的降落傘；所述機(jī)身底部設(shè)有安全氣囊，所述安全氣囊的觸發(fā)點(diǎn)設(shè)置于所述起落架上，所述起落架破裂觸發(fā)所述安全氣囊。

本發(fā)明有益效果：在起飛階段，機(jī)翼與尾翼處于收縮狀態(tài)，與機(jī)身相融合，這樣可以降低起飛時(shí)機(jī)身承受的大氣壓力，減少能耗；降落階段，與起飛階段相同，減少地效反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)垂直起降；正常飛行時(shí)，機(jī)翼與尾翼處于張開狀態(tài)，提供飛機(jī)升力，實(shí)現(xiàn)較高的能效比。將兩種結(jié)構(gòu)巧妙地合二為一，在取得較大飛機(jī)升力的同時(shí)，降低了起飛、降落時(shí)機(jī)身承受的大氣壓力。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1起飛、降落狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1飛行狀態(tài)的飛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例1螺旋槳設(shè)置整流罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例1翼軸內(nèi)部鎖定結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

一種可變翼四軸飛機(jī)，如圖1、圖2所示，包括機(jī)身10、設(shè)置于所述機(jī)身兩側(cè)的一對(duì)機(jī)翼20，所述機(jī)翼20前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)翼軸30，所述翼軸30緊貼所述機(jī)翼20兩側(cè)設(shè)置，所述翼軸30前端設(shè)有螺旋槳40；所述機(jī)翼20與所述機(jī)身頂部左右兩側(cè)通過電動(dòng)轉(zhuǎn)軸鉸接，所述機(jī)身頂部后側(cè)設(shè)有尾翼50。所述尾翼50與所述機(jī)身頂部后側(cè)鉸接，其下部設(shè)有活動(dòng)支撐桿60；所述活動(dòng)支撐桿60優(yōu)選采用液壓桿。

本實(shí)施例在起飛階段，機(jī)翼與尾翼處于收縮狀態(tài)，與機(jī)身相融合，這樣可以降低起飛時(shí)機(jī)身承受的大氣壓力，減少能耗；降落階段，與起飛階段相同，減少地效反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)垂直起降；正常飛行時(shí)，機(jī)翼與尾翼處于張開狀態(tài)，提供飛機(jī)升力，實(shí)現(xiàn)較高的能效比。將兩種結(jié)構(gòu)巧妙地合二為一。機(jī)身內(nèi)部可以載人載物。

所述翼軸30前端設(shè)有螺旋槳支架70，所述螺旋槳40固定于所述螺旋槳支架70上，位于所述機(jī)身后側(cè)的一對(duì)螺旋槳30相對(duì)所述翼軸40可向后90°旋轉(zhuǎn)，加強(qiáng)飛機(jī)前進(jìn)的推動(dòng)力。所述螺旋槳不限于兩葉、三葉或四葉，所述螺旋槳上可以設(shè)有整流罩，減少紊流，保護(hù)槳葉，降低巡航段飛行阻力，如圖3所示。

所述機(jī)身兩側(cè)設(shè)有機(jī)翼隱藏板80，所述機(jī)翼向下收起后，隱藏到所述機(jī)翼隱藏板80中，所述機(jī)翼20與所述機(jī)翼隱藏板80內(nèi)部接觸面咬合；所述機(jī)翼隱藏板80貼合所述機(jī)身兩側(cè)設(shè)置，并伸出所述機(jī)身下部，所述伸出部分作為飛機(jī)的起落架。

所述機(jī)翼20和所述翼軸30接觸面成相互匹配的鋸齒狀，所述機(jī)翼每個(gè)凸齒與所述翼軸凹齒的一個(gè)接觸面上設(shè)有導(dǎo)套孔，所述翼軸30內(nèi)部設(shè)有一根通過凸輪與電機(jī)相連的連桿90，所述連桿90上設(shè)有與所述導(dǎo)套孔對(duì)應(yīng)的l形固定銷901，如圖4所示。起飛結(jié)束，進(jìn)入飛行狀態(tài)時(shí)，機(jī)翼緩慢向上升起，與所述翼軸相融合后，與連桿連接的電機(jī)運(yùn)行，使得l形固定銷插入導(dǎo)套孔內(nèi)，對(duì)機(jī)翼和翼軸進(jìn)行相對(duì)固定，提高飛行時(shí)的穩(wěn)定性。

為了提高飛機(jī)的安全性，在機(jī)身頂部設(shè)置一個(gè)降落傘，手動(dòng)觸發(fā)；在機(jī)身底部安裝安全氣囊，觸發(fā)點(diǎn)在起落架上，起落架破裂觸發(fā)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可變翼四軸飛機(jī)，包括機(jī)身、設(shè)置于所述機(jī)身兩側(cè)的一對(duì)機(jī)翼，所述機(jī)翼前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)翼軸，所述翼軸緊貼所述機(jī)翼兩側(cè)設(shè)置，所述翼軸前端設(shè)有螺旋槳；所述機(jī)翼與所述機(jī)身頂部左右兩側(cè)通過電動(dòng)轉(zhuǎn)軸鉸接，所述機(jī)身頂部后側(cè)設(shè)有尾翼。在起飛階段，機(jī)翼與尾翼處于收縮狀態(tài)，與機(jī)身相融合，這樣可以降低起飛時(shí)機(jī)身承受的大氣壓力，減少能耗；降落階段，與起飛階段相同，減少地效反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)垂直起降；正常飛行時(shí)，機(jī)翼與尾翼處于張開狀態(tài)，提供飛機(jī)升力，實(shí)現(xiàn)較高的能效比。將兩種結(jié)構(gòu)巧妙地合二為一，在取得較大飛機(jī)升力的同時(shí)，降低了起飛、降落時(shí)機(jī)身承受的大氣壓力。

技術(shù)研發(fā)人員：劉勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：劉勇
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.09.15