本發(fā)明涉及無人機技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種植保無人機噴灑裝置。

背景技術(shù)：

目前，用于旋翼農(nóng)用植保無人機上的噴灑系統(tǒng)存在很多缺點：噴灑管的方向不可改變，由此限制了了噴灑方向，往往這樣噴灑的不夠均勻，影響作業(yè)效率，且農(nóng)藥很容易附著在機體上，腐蝕無人機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種植保無人機噴灑裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種植保無人機噴灑裝置，包括無人機本體和旋轉(zhuǎn)噴水裝置，所述無人機本體下端固定設(shè)有水箱，所述水箱的外側(cè)壁上設(shè)有半圓滑槽，所述水箱的下端設(shè)有出水管，所述出水管的下端外側(cè)壁上設(shè)有若干圈弓形凸塊，所述旋轉(zhuǎn)噴水裝置包括旋轉(zhuǎn)圓柱安裝座，所述旋轉(zhuǎn)圓柱安裝座的上端對稱設(shè)有若干倒l形限位架，所述倒l形限位架的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有半球滑塊，所述半球滑塊滑動設(shè)置在半圓滑槽內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)圓柱安裝座內(nèi)固定設(shè)有t形三通管，所述t形三通管的上端通管內(nèi)設(shè)有若干圈弓形凹槽，所述弓形凸塊與弓形凹槽相互卡合，所述旋轉(zhuǎn)圓柱安裝塊內(nèi)對稱設(shè)有兩個安裝凹槽，所述安裝凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有噴灑管，所述噴灑管與t形三通管通過波紋管連通。

優(yōu)選的，所述t形三通管的上端通管內(nèi)設(shè)有電磁閥和液壓泵。

優(yōu)選的，所述安裝凹槽內(nèi)設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的伸縮桿末端與噴灑管鉸接。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)圓柱安裝座上對稱設(shè)有兩個電風(fēng)扇，所述電風(fēng)扇和兩個噴灑管位于同一直線上。

優(yōu)選的，所述電風(fēng)扇向下傾斜45度角。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的一種植保無人機噴灑裝置，無人機本體內(nèi)的飛控系統(tǒng)和電磁閥、液壓泵、液壓缸和電風(fēng)扇電性連接，無人機本體飛到需要噴灑的地方，讓液壓缸通過伸縮桿來調(diào)節(jié)噴灑管的噴灑角度，調(diào)整好后，打開電磁閥，開啟液壓泵將水箱中的水抽到出水管中，同時，開啟電風(fēng)扇，通過電風(fēng)扇的推力，倒l形限位架上的半球滑塊在半圓滑槽中滑動，從而帶動整個旋轉(zhuǎn)圓柱安裝座圍繞水箱轉(zhuǎn)動，弓形凸塊和弓形凹槽之間的相互卡合，既可以保證出水管和t形三通管之間的密封性，又可以實現(xiàn)t形三通管圍繞出水管旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明可以實現(xiàn)噴灑管360度均勻噴灑，電風(fēng)扇的風(fēng)力也可以將噴灑出來的液體往下吹，防止液體沾附到無人機上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明圖1中a處的放大圖；

圖3是本發(fā)明圖1中b處的放大圖。

其中，1-無人機本體，2-水箱，3-半圓滑槽，4-出水管，5-弓形凸塊，6-旋轉(zhuǎn)圓柱安裝座，7-倒l形限位架，8-半球滑塊，9-t形三通管，10-弓形凹槽，11-安裝凹槽，12-噴灑管，13-波紋管，14-電磁閥，15-液壓泵，16-液壓缸，17-伸縮桿，18-電風(fēng)扇。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。

圖1-3出示本發(fā)明的具體實施方式：一種植保無人機噴灑裝置，包括無人機本體1和旋轉(zhuǎn)噴水裝置，所述無人機本體1下端固定設(shè)有水箱2，所述水箱2的外側(cè)壁上設(shè)有半圓滑槽3，所述水箱2的下端設(shè)有出水管4，所述出水管4的下端外側(cè)壁上設(shè)有若干圈弓形凸塊5，所述旋轉(zhuǎn)噴水裝置包括旋轉(zhuǎn)圓柱安裝座6，所述旋轉(zhuǎn)圓柱安裝座6的上端對稱設(shè)有若干倒l形限位架7，所述倒l形限位架7的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有半球滑塊8，所述半球滑塊8滑動設(shè)置在半圓滑槽3內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)圓柱安裝座6內(nèi)固定設(shè)有t形三通管9，所述t形三通管9的上端通管內(nèi)設(shè)有若干圈弓形凹槽10，所述弓形凸塊5與弓形凹槽10相互卡合，所述旋轉(zhuǎn)圓柱安裝塊內(nèi)對稱設(shè)有兩個安裝凹槽11，所述安裝凹槽11內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有噴灑管12，所述噴灑管12與t形三通管9通過波紋管13連通。

本實施例中，所述t形三通管9的上端通管內(nèi)設(shè)有電磁閥14和液壓泵15。

本實施例中，所述安裝凹槽11內(nèi)設(shè)有液壓缸16，所述液壓缸16的伸縮桿17末端與噴灑管12鉸接。

本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)圓柱安裝座6上對稱設(shè)有兩個電風(fēng)扇18，所述電風(fēng)扇18和兩個噴灑管12位于同一直線上。

本實施例中，所述電風(fēng)扇18向下傾斜45度角。

基于上述：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的一種植保無人機噴灑裝置，無人機本體1內(nèi)的飛控系統(tǒng)和電磁閥14、液壓泵15、液壓缸16和電風(fēng)扇18電性連接，無人機本體1飛到需要噴灑的地方，讓液壓缸16通過伸縮桿17來調(diào)節(jié)噴灑管12的噴灑角度，調(diào)整好后，打開電磁閥14，開啟液壓泵15將水箱2中的水抽到出水管4中，同時，開啟電風(fēng)扇18，通過電風(fēng)扇18的推力，倒l形限位架7上的半球滑塊8在半圓滑槽3中滑動，從而帶動整個旋轉(zhuǎn)圓柱安裝座6圍繞水箱2轉(zhuǎn)動，弓形凸塊5和弓形凹槽10之間的相互卡合，既可以保證出水管4和t形三通管9之間的密封性，又可以實現(xiàn)t形三通管9圍繞出水管4旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明可以實現(xiàn)噴灑管12360度均勻噴灑，電風(fēng)扇18的風(fēng)力也可以將噴灑出來的液體往下吹，防止液體沾附到無人機上。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種植保無人機噴灑裝置，包括無人機本體和旋轉(zhuǎn)噴水裝置，無人機本體下端固定設(shè)有水箱，水箱外側(cè)壁上設(shè)有半圓滑槽，水箱的下端設(shè)有出水管，出水管的下端外側(cè)壁上設(shè)有若干圈弓形凸塊，旋轉(zhuǎn)噴水裝置包括旋轉(zhuǎn)圓柱安裝座，旋轉(zhuǎn)圓柱安裝座的上端對稱設(shè)有若干倒L形限位架，倒L形限位架的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有半球滑塊，半球滑塊滑動設(shè)置在半圓滑槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)圓柱安裝座內(nèi)固定設(shè)有T形三通管，T形三通管的上端通管內(nèi)設(shè)有若干圈弓形凹槽，弓形凸塊與弓形凹槽相互卡合，旋轉(zhuǎn)圓柱安裝塊內(nèi)對稱設(shè)有兩個安裝凹槽，安裝凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有噴灑管，噴灑管與T形三通管通過波紋管連通，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可以帶動噴灑管360度旋轉(zhuǎn)，讓噴灑效果更均勻。

技術(shù)研發(fā)人員：臧楠;王會恩;王啟源
受保護的技術(shù)使用者：蕪湖元一航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.09.29