本發(fā)明專利涉及的是一種復(fù)合撲動的撲翼機構(gòu)，屬于微型撲翼飛行器領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

微型撲翼飛行器是根據(jù)鳥類飛行的動作而進行模仿從而產(chǎn)生升力和推力維持飛行的一種飛行器，它具有體積小、重量輕、使用靈活、效率高等優(yōu)勢。撲翼飛行器的升力和推力主要是由翅翼的撲動產(chǎn)生，因此翅翼產(chǎn)生良好的氣動特性和良好的載荷特性成為一個越來越重要的環(huán)節(jié)，而翅翼的撲動又收受到撲翼機構(gòu)設(shè)計影響，因此要成功模仿鳥類飛行動作，設(shè)計一種優(yōu)異的撲翼機構(gòu)成為關(guān)鍵。

現(xiàn)有的大部分撲翼飛行器只能實現(xiàn)上下?lián)鋭拥木佣?，如單曲柄雙搖桿機構(gòu)的撲翼機構(gòu)和滑槽類結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)的撲翼動作與實際鳥類飛行動作有很大差異，難以實現(xiàn)好的飛行性能，而且滑槽類結(jié)構(gòu)摩擦較大。對于現(xiàn)有的撲動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易實現(xiàn)輕量化、小型化，而且有些機構(gòu),需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)控制多個電機使整個機構(gòu)的撲動協(xié)調(diào)，不僅增加了設(shè)計難度，也增加了控制難度，因此設(shè)計一種能實現(xiàn)簡單的多自由度撲動、操控簡單、易輕量化小型化的撲翼機構(gòu)至關(guān)重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種更接近于大多數(shù)鳥類撲翼運動的能實現(xiàn)撲動扭轉(zhuǎn)飛行軌跡的撲翼機構(gòu)，以實現(xiàn)更良好的飛行性能。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種復(fù)合撲動的撲翼機構(gòu)包括：機架體、翅翼、電機和撲動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，翅翼安裝在撲動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)端部，撲動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)和電機安裝在機架體上。撲動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)是由右側(cè)運動結(jié)構(gòu)和左側(cè)運動結(jié)構(gòu)組成的，且兩側(cè)結(jié)構(gòu)相同，并且小齒輪安裝在電機上，小齒輪與右齒輪嚙合，右齒輪與左齒輪通過軸固接在一起，其中右側(cè)運動結(jié)構(gòu)是：右搖桿一端鉸接在右齒輪上，并離右齒輪中心有一定偏心距，右搖桿的長度小于右齒輪的半徑長度；右搖桿的另一端鉸接右扭擺框一的中心處；右扭擺框鉸接右連接桿一端；右連接桿另一端連接右扭擺框二；右扭擺框中心處通過螺釘固接翅翼，且該螺釘穿過右旋轉(zhuǎn)塊；右旋轉(zhuǎn)塊鉸接在右支撐結(jié)構(gòu)上，右支撐結(jié)構(gòu)固接在機架體上。

本發(fā)明專利與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點在于：1）本發(fā)明專利的撲翼機構(gòu)能實現(xiàn)翅翼做上下拍打運動和扭轉(zhuǎn)運動的復(fù)合運動；2）結(jié)構(gòu)簡單，易于輕量化、小型化；3）左右撲翼運動方式完全對稱；4）傳動機構(gòu)簡單、控制簡單、可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明專利的整體裝配圖；

圖2為本發(fā)明專利a處的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明專利的左視圖；

圖4為本發(fā)明專利的仰視圖。

具體實施方案

下面結(jié)合附圖說明及具體實施方式對本發(fā)明專利進一步說明。

圖1至圖4中的附圖標(biāo)號為：機架體1、翅翼2、左齒輪3、小齒輪4、右齒輪5、右扭擺框一6、右搖桿7、右支撐結(jié)構(gòu)8、右扭擺框二9、右連接桿10、右旋轉(zhuǎn)塊11、電機12、軸13。

圖1至圖4所示：翅翼2安裝在撲動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)端部，撲動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)和電機12安裝在機架體1上。撲動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)是由右側(cè)運動結(jié)構(gòu)和左側(cè)運動結(jié)構(gòu)組成的，且兩側(cè)結(jié)構(gòu)相同，并且小齒輪4安裝在電機12上，小齒輪4與右齒輪5嚙合，右齒輪5與左齒輪3通過軸13固接在一起，其中右側(cè)運動結(jié)構(gòu)是：右搖桿7一端鉸接在右齒輪5上，并離右齒輪5中心有一定偏心距，右搖桿7的長度小于右齒輪5的半徑長度；右搖桿7的另一端鉸接右扭擺框一6的中心處；右扭擺框6鉸接右連接桿10一端；右連接桿10另一端連接右扭擺框二9；右扭擺框9中心處通過螺釘固接翅翼2，且該螺釘穿過右旋轉(zhuǎn)塊11；右旋轉(zhuǎn)塊11鉸接在右支撐結(jié)構(gòu)8上，右支撐結(jié)構(gòu)8固接在機架體1上。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及的是一種復(fù)合撲動的撲翼機構(gòu)，屬于微型仿生飛行器領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：機架體、翅翼、電機和撲動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，翅翼安裝在撲動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)端部，撲動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)和電機安裝在機架體上。本發(fā)明的撲翼機構(gòu)能實現(xiàn)翅翼做上下拍打運動和扭轉(zhuǎn)運動的復(fù)合運動；結(jié)構(gòu)簡單，易于輕量化、微型化；左右撲翼運動方式完全對稱；傳動機構(gòu)簡單、控制簡單、可靠性高。

技術(shù)研發(fā)人員：潘勝利;李玉強;王倫;房志飛;王洪德
受保護的技術(shù)使用者：潘勝利
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.16
技術(shù)公布日：2017.09.15