本發(fā)明涉及無人機回收技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種設(shè)有自動擋風(fēng)墻的無人機回收站。
背景技術(shù):
目前,隨著社會進(jìn)入信息化時代,無論是戰(zhàn)爭還是國家建設(shè),無論是交通管理還是抗震抗洪搶險救災(zāi),都要通過信息化對局勢和進(jìn)程進(jìn)行控制和管理,目前,信息化手段主要有衛(wèi)星、預(yù)警機、無人機、有人機。
無人駕駛飛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機,無人駕駛飛機簡稱“無人機”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機以體積小,安全性強、使用靈活方便和低空飛行分辨率高逐漸代替預(yù)警機和有人機,其無人機技術(shù)得到迅速發(fā)展。
無人機回收方式通常為:①自動著陸;其著陸過程與有人駕駛飛機相同,由地面操縱人員通過遙控裝置或機內(nèi)程序控制裝置操縱飛機在跑道上著陸。②降落傘回收;無人機上帶有降落傘,著陸階段自動打開,或根據(jù)遙控指令打開,降落傘懸掛著無人機緩慢飄落著陸。③空中回收;開始的程序與降落傘回收方式相同,當(dāng)無人機打開降落傘在空中飄落時,用直升機等回收母機在空中將無人機回收,并攜帶回場著陸。④撞網(wǎng)回收。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種設(shè)有自動擋風(fēng)墻的無人機回收站,以解決上述背景技術(shù)中的問題。
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):設(shè)有自動擋風(fēng)墻的無人機回收站,包括:回收站平臺,所述回收站平臺兩端設(shè)有伸縮氣缸,所述伸縮氣缸下端通過旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整螺栓安裝在氣缸固定座上,所述氣缸固定座為半圓形結(jié)構(gòu),所述氣缸固定座下端焊接固定在回收站平臺上,所述回收站平臺下端設(shè)有平臺固定板,所述平臺固定板下端焊接固定在回收站平臺下端,所述伸縮氣缸上端通過固定法蘭連接于擋風(fēng)墻固定桿,所述擋風(fēng)墻固定桿一側(cè)設(shè)有彈性伸縮擋風(fēng)幕布,所述彈性伸縮擋風(fēng)幕布通過鉚釘固定在擋風(fēng)墻固定桿上。
所述固定法蘭包括上固定法蘭、下固定法蘭,所述上固定法蘭焊接固定在擋風(fēng)墻固定桿下端,下固定法蘭焊接固定伸縮氣缸上端,所述上固定法蘭通過固定螺栓與下固定法蘭連接固定。
所述液伸縮氣缸包括氣缸本體,氣缸本體內(nèi)依次設(shè)有液壓缸、第一活塞、活塞桿,氣缸本體上端設(shè)有氣缸固定桿,氣缸本體通過氣缸固定桿安裝在護理床板上,所述活塞桿的一端延伸出氣缸本體外,所述活塞桿外側(cè)設(shè)有連接桿。
所述桿件本體靠近液壓缸的一端連接有垂直于氣缸本體設(shè)置的連筒,所述連筒內(nèi)設(shè)有與液壓缸連接的第二活塞,所述第二活塞的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置。
所述旋轉(zhuǎn)裝置包括位于連筒外的旋轉(zhuǎn)手柄、設(shè)于旋轉(zhuǎn)手柄的下方且與第二活塞連接的旋轉(zhuǎn)桿,所述旋轉(zhuǎn)桿可伸縮性地嵌入連筒內(nèi)。
所述旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整螺栓包括圓形銷桿,所述圓形銷桿一端設(shè)有彈簧限位卡槽、另一端設(shè)有外擋鋼板,外擋鋼板上設(shè)有角度控位塊,角度控位塊安裝在構(gòu)件外套內(nèi),所述圓形銷桿外側(cè)設(shè)有彈簧,彈簧一端設(shè)置在構(gòu)件外套上、另一端設(shè)置在彈簧限位墊塊上。
所述彈簧限位墊塊通過限位卡簧安裝在彈簧限位卡槽內(nèi)。
與已公開技術(shù)相比,本發(fā)明存在以下優(yōu)點:本發(fā)明可以根據(jù)風(fēng)力大小調(diào)整伸出長度,從而設(shè)置擋風(fēng)墻高度,不僅可以調(diào)整擋風(fēng)墻角度,以更好的使用無人機降落回收,而且在不使用時可以將伸縮氣缸和擋風(fēng)墻折疊,大大提高了設(shè)備的使用壽命。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整螺栓結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明的伸縮氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、工作流程、使用方法達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
如圖1-3所示,設(shè)有自動擋風(fēng)墻的無人機回收站,包括:回收站平臺1,所述回收站平臺1兩端設(shè)有伸縮氣缸5,所述伸縮氣缸5下端通過旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整螺栓2安裝在氣缸固定座4上,所述氣缸固定座4為半圓形結(jié)構(gòu),所述氣缸固定座4下端焊接固定在回收站平臺1上,所述回收站平臺1下端設(shè)有平臺固定板3,所述平臺固定板3下端焊接固定在回收站平臺1下端,所述伸縮氣缸5上端通過固定法蘭6連接于擋風(fēng)墻固定桿8,所述擋風(fēng)墻固定桿8一側(cè)設(shè)有彈性伸縮擋風(fēng)幕布7,所述彈性伸縮擋風(fēng)幕布7通過鉚釘固定在擋風(fēng)墻固定桿8上。
所述固定法蘭6包括上固定法蘭61、下固定法蘭62,所述上固定法蘭61焊接固定在擋風(fēng)墻固定桿8下端,下固定法蘭62焊接固定伸縮氣缸5上端,所述上固定法蘭61通過固定螺栓與下固定法蘭62連接固定。
所述液伸縮氣缸5包括氣缸本體51,氣缸本體51內(nèi)依次設(shè)有液壓缸52、第一活塞53、活塞桿54,氣缸本體51上端設(shè)有氣缸固定桿,氣缸本體51通過氣缸固定桿安裝在護理床板21上,所述活塞桿54的一端延伸出氣缸本體51外,所述活塞桿54外側(cè)設(shè)有連接桿58。
所述桿件本體51靠近液壓缸52的一端連接有垂直于氣缸本體51設(shè)置的連筒55,所述連筒55內(nèi)設(shè)有與液壓缸52連接的第二活塞56,所述第二活塞56的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置57。
所述旋轉(zhuǎn)裝置57包括位于連筒55外的旋轉(zhuǎn)手柄、設(shè)于旋轉(zhuǎn)手柄的下方且與第二活塞連接的旋轉(zhuǎn)桿,所述旋轉(zhuǎn)桿可伸縮性地嵌入連筒內(nèi)。
所述旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整螺栓2包括圓形銷桿21,所述圓形銷桿21一端設(shè)有彈簧限位卡槽27、另一端設(shè)有外擋鋼板28,外擋鋼板28上設(shè)有角度控位塊23,角度控位塊23安裝在構(gòu)件外套22內(nèi),所述圓形銷桿21外側(cè)設(shè)有彈簧24,彈簧24一端設(shè)置在構(gòu)件外套22上、另一端設(shè)置在彈簧限位墊塊25上。
所述彈簧限位墊塊25通過限位卡簧26安裝在彈簧限位卡槽27內(nèi)。
本發(fā)明中回收站平臺1兩端設(shè)有伸縮氣缸5,可以根據(jù)風(fēng)力大小調(diào)整伸出長度,從而設(shè)置擋風(fēng)墻高度,伸縮氣缸5下端通過旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整螺栓2安裝在氣缸固定座4上,不僅可以調(diào)整擋風(fēng)墻角度,以更好的使用無人機降落回收,而且在不使用時可以將伸縮氣缸5和擋風(fēng)墻折疊,大大提高了設(shè)備的使用壽命,伸縮氣缸5上端通過固定法蘭6連接于擋風(fēng)墻固定桿8,可以實現(xiàn)非常方便的拆卸維護。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明的要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。