本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便捷小型無人機。

背景技術(shù)：

無人機最早在20世紀20年代出現(xiàn)，1914年第一次世界大戰(zhàn)正進行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學會提出了一項建議：研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到敵方某一目標區(qū)上空，將事先裝在小飛機上的炸彈投下去。為了對付日益增強的地面防空火力的威脅，許多先進的隱形技術(shù)被應用到無人機的研制上。

目前的便捷小型無人機，無人機的種類雖然多，但是功能單一，其使用靈活性卻比直升飛機差太多，沒有設(shè)有超聲波發(fā)生器，不能夠通過超聲波判斷無人機與障礙物的距離，造成無人機的飛行不安全，多數(shù)沒有設(shè)有太陽能發(fā)電板為無人機本體提供電能，不利于節(jié)約能源。

所以，如何設(shè)計一種便捷小型無人機，成為我們當前要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種便捷小型無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出其使用靈活性卻比直升飛機差太多，不能夠通過超聲波判斷無人機與障礙物的距離，沒有設(shè)有太陽能發(fā)電板為無人機本體提供電能的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便捷小型無人機，包括無機本體和方向遙把，所述無機本體的四角設(shè)置有機臂接口，且所述機臂接口與無機本體緊密焊接，所述機臂接口的端部設(shè)有連接臂和螺旋槳，且所述連接臂嵌入設(shè)置在機臂接口中，并且所述螺旋槳與連接臂通過螺絲活動連接，所述連接臂的一端設(shè)置有對稱的蓄電池，所述蓄電池的一側(cè)設(shè)置有排水管和定位感應器，且所述排水管嵌入設(shè)置在無機本體內(nèi)，并且所述定位感應器與蓄電池電性連接，所述定位感應器的左下側(cè)安裝有高清角度攝像機，所述高清角度攝像機的兩端設(shè)有對稱的降落支腳，且所述降落支腳與無機本體緊密焊接，所述無機本體的頂部設(shè)有支撐桿和太陽能發(fā)電板，且所述太陽能發(fā)電板與無機本體通過支撐桿固定連接，所述無機本體的一側(cè)安裝有方向遙把，所述方向遙把的表面設(shè)置有顯示屏和方向遙把，且所述方向遙把貫穿設(shè)置在方向遙把中，所述方向遙把的頂端設(shè)有sd卡數(shù)據(jù)存儲器。

進一步的，所述高清角度攝像機的一側(cè)設(shè)置有超聲波發(fā)生器，且所述超聲波發(fā)生器與所述高清角度攝像機電性連接。

進一步的，所述方向遙把的端部設(shè)有指示燈，且所述指示燈穿插設(shè)置在所述方向遙把上。

進一步的，所述無機本體的內(nèi)部設(shè)有可拆窗口，且所述可拆窗口嵌入設(shè)置在所述無機本體中。

進一步的，所述定位感應器的一端設(shè)置有放電刷，且所述放電刷與所述定位感應器固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種便捷小型無人機，通過對無機本體的改進，實現(xiàn)影像質(zhì)量、飛行質(zhì)量的快速檢查和數(shù)據(jù)的快速處理，采用四旋翼的設(shè)計，實現(xiàn)了無機本體的靈活使用，使無人機本體的性能得到進一步的擴展，同時有利于無機本體的安全使用，運用了超聲波發(fā)生器，能夠通過超聲波判斷無人機與障礙物的距離，能夠擴大了遙控器接收機的應用范圍和用戶群，通過使用太陽能發(fā)電板能夠?qū)⑻柲苻D(zhuǎn)化電能傳送到蓄電池，為無人機飛行提供電源，有利于無人機長久的飛行，有利于節(jié)約能源，同時運用降落支腳，可以將無人機隨時隨地的降落，并利用高清角度攝像機，可進行全面的巡檢工作，其應用前景將越來越廣泛。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明方向遙把的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-無機本體；2-可拆窗口；3-支撐桿；4-太陽能發(fā)電板；5-機臂接口；6-連接臂；7-蓄電池；8-螺旋槳；9-排水管；10-定位感應器；11-高清角度攝像機；12-超聲波發(fā)生器；13-降落支腳；14-指示燈；15-方向遙把；16-sd卡數(shù)據(jù)存儲器；17-顯示屏；18-方向遙把。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供技術(shù)方案：一種便捷小型無人機，包括無機本體1和方向遙把15，所述無機本體1的四角設(shè)置有機臂接口5，且所述機臂接口5與無機本體1緊密焊接，所述機臂接口5的端部設(shè)有連接臂6和螺旋槳8，且所述連接臂6嵌入設(shè)置在機臂接口5中，并且所述螺旋槳8與連接臂6通過螺絲活動連接，所述連接臂6的一端設(shè)置有對稱的蓄電池7，所述蓄電池7的一側(cè)設(shè)置有排水管9和定位感應器10，且所述排水管9嵌入設(shè)置在無機本體1內(nèi)，并且所述定位感應器10與蓄電池7電性連接，所述定位感應器10的左下側(cè)安裝有高清角度攝像機11，所述高清角度攝像機11的兩端設(shè)有對稱的降落支腳13，且所述降落支腳13與無機本體1緊密焊接，所述無機本體1的頂部設(shè)有支撐桿3和太陽能發(fā)電板4，且所述太陽能發(fā)電板4與無機本體1通過支撐桿3固定連接，所述無機本體1的一側(cè)安裝有方向遙把15，所述方向遙把15的表面設(shè)置有顯示屏17和方向遙把18，且所述方向遙把18貫穿設(shè)置在方向遙把15中，所述方向遙把15的頂端設(shè)有sd卡數(shù)據(jù)存儲器16。

進一步的，所述高清角度攝像機11的一側(cè)設(shè)置有超聲波發(fā)生器12，且所述超聲波發(fā)生器12與所述高清角度攝像機11電性連接，超聲波發(fā)生器發(fā)出超聲波判斷無人機與障礙物的距離，能夠擴大了無人機的應用范圍和用戶群。

進一步的，所述方向遙把15的端部設(shè)有指示燈14，且所述指示燈14穿插設(shè)置在所述方向遙把15上，有利于無人機安全的使用，有效提高了無人機助降引導效率和可靠性。

進一步的，所述無機本體1的內(nèi)部設(shè)有可拆窗口2，且所述可拆窗口2嵌入設(shè)置在所述無機本體1中，便于無機本體1進行檢修，體現(xiàn)了無機本體1的靈活快捷。

進一步的，所述定位感應器10的一端設(shè)置有放電刷，且所述放電刷與所述定位感應器10固定連接，從而減小了風的阻力，從而減小電能損耗，提高了設(shè)備的實用性。

工作原理：該種便捷小型無人機，首先，將無機本體1平放在地面上，并使用方向遙把15通過螺旋槳8轉(zhuǎn)動來進行無機本體1的起飛，即可實現(xiàn)無機本體1懸停來進行地面巡檢，再來運用高清角度攝像機11來全方位觀察監(jiān)控場地狀況，同時使用太陽能發(fā)電板4將太陽能轉(zhuǎn)化電能傳送到蓄電池7，為無人機飛行提供電源，然后利用超聲波發(fā)生器12發(fā)出超聲波來判斷無人機與障礙物的距離，同樣通過顯示屏17，便可知道所要巡檢路段的狀況，并運用sd卡數(shù)據(jù)存儲器16來進行巡檢視頻數(shù)據(jù)存儲，接著利用方向遙把18來靈活控制無機本體1，而且使用排水管9的排水，能夠?qū)崿F(xiàn)雨天下的飛行，緊接著通過降落支腳13可以隨時隨地的降落，并通過可拆窗口2可將無機本體1快速的進行檢修，最后，使用定位感應器10來進行定位的降落。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種便捷小型無人機，包括無機本體和方向遙把，所述無機本體的四角設(shè)置有機臂接口，且所述機臂接口與無機本體緊密焊接，所述機臂接口的端部設(shè)有連接臂和螺旋槳，且所述連接臂嵌入設(shè)置在機臂接口中，并且所述螺旋槳與連接臂通過螺絲活動連接，所述連接臂的一端設(shè)置有對稱的蓄電池，運用了超聲波發(fā)生器，能夠通過超聲波判斷無人機與障礙物的距離，能夠擴大了遙控器接收機的應用范圍和用戶群，通過使用太陽能發(fā)電板能夠?qū)⑻柲苻D(zhuǎn)化電能傳送到蓄電池，為無人機飛行提供電源，有利于無人機長久的飛行，有利于節(jié)約能源，同時運用降落支腳，可以將無人機隨時隨地的降落。

技術(shù)研發(fā)人員：李云;席翀;胡晨輝
受保護的技術(shù)使用者：蘇州普露信息咨詢有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.13
技術(shù)公布日：2017.10.27