本技術(shù)涉及空間對接，具體是一種三爪式空間捕獲對接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、空間對接機(jī)構(gòu)，是實(shí)現(xiàn)空間飛行器間在軌的機(jī)械連接，建立航天器聯(lián)合飛行的組合體和安全分離的系統(tǒng)。其中，三爪式的對接結(jié)構(gòu)運(yùn)用較為廣泛。

2、現(xiàn)有一種授權(quán)公告號為cn108622440a的中國專利，公開了一種三爪式空間對接機(jī)構(gòu)，由對接機(jī)構(gòu)、齒輪傳動裝置、雙旋向螺桿、上螺紋盤、下螺紋盤、電機(jī)、鎖爪和鎖爪底盤組成，電機(jī)通過電機(jī)支座與電機(jī)支架支板固定連接，齒輪傳動裝置安裝在底板上，雙旋向螺桿一端與從動齒輪連接另一端與頂蓋連接，上、下螺紋盤與雙旋向螺桿螺紋連接，鎖爪由鎖爪底盤支撐，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是對接范圍較大，對接可靠性高，檢測控制方便，有效地延長航天器在軌壽命，提高工作性能，降低任務(wù)綜合成本，意義重大。

3、上述專利文件中的技術(shù)方案在實(shí)現(xiàn)對被動對接件的夾持對接，但其用于夾持被動對接件的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本較高，且其在實(shí)現(xiàn)對被動對接件的夾持對接時需要預(yù)先使得被動對接件接觸對接機(jī)構(gòu)的頂蓋才能對其進(jìn)行夾持對接，進(jìn)而在對接操作過程中增加了對接的精準(zhǔn)難度。

4、因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種三爪式空間捕獲對接機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種三爪式空間捕獲對接機(jī)構(gòu)，通過夾持組件及輔助組件的設(shè)置，進(jìn)而其在保障產(chǎn)品對接效果的情況下簡便其結(jié)構(gòu)，降低產(chǎn)品的制造成本，并能夠先夾持被動對接件再對其進(jìn)行輸送對接，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種三爪式空間捕獲對接機(jī)構(gòu)，包括由盒體與盒蓋所構(gòu)成的裝載盒，裝載盒上設(shè)置有用于捕捉夾持的夾持組件與用于輔助對接的輔助組件，所述夾持組件包括通過螺釘固定連接于盒體底部外壁上的固定環(huán)，固定環(huán)的周壁上沿圓周方向設(shè)置有多個滑軌，滑軌上滑動連接有滑槽桿，滑槽桿遠(yuǎn)離固定環(huán)的一端固定連接有夾持臂，夾持臂上滑動連接有用于夾持被動對接件的夾塊，所述盒體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有活動環(huán)，活動環(huán)的內(nèi)圈上設(shè)置有內(nèi)齒環(huán)，內(nèi)齒環(huán)的側(cè)邊設(shè)有齒輪，齒輪上安裝有用于驅(qū)動的電機(jī)；

4、所述輔助組件包括電動推桿，電動推桿的輸出端安裝有圓盤，圓盤的周壁上沿圓周方向設(shè)置有多個滑桿，滑桿上滑動連接有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿與夾塊之間通過固定桿進(jìn)行連接。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述盒蓋位于盒體的頂部，并通過螺栓進(jìn)行連接，且盒蓋的圓心處開設(shè)有孔洞，所述電動推桿的輸出端穿過孔洞。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述固定環(huán)的內(nèi)壁上設(shè)置有圓環(huán)，所述活動環(huán)轉(zhuǎn)動連接于圓環(huán)上，且活動環(huán)上沿圓周方向開設(shè)有多個弧形槽。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，每個所述弧形槽的下方均開設(shè)有位于盒體底部殼壁上的通槽，通槽的下方開設(shè)有位于相應(yīng)所述滑軌上的貫穿槽。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，每個所述的弧形槽中均活動連接有凸桿，凸桿的底端穿過通槽與貫穿槽，并固定連接于相應(yīng)所述的滑槽桿上。

9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述電機(jī)的底部通過螺釘安裝于盒體的底部內(nèi)壁上，且電機(jī)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)軸，所述齒輪設(shè)置于轉(zhuǎn)軸的頂端。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、通過夾持組件與輔助組件的設(shè)置，進(jìn)而其不僅能夠在保障產(chǎn)品對接固定的情況下簡便夾持結(jié)構(gòu)，降低產(chǎn)品的制造成本，且其還能夠先夾持被動對接件然后對其進(jìn)行輸送調(diào)整使其完成對接，取代現(xiàn)有技術(shù)中對接操作時被動對接件接觸頂蓋后在進(jìn)行夾持固定，降低其對接時操作精度的需求，進(jìn)一步增強(qiáng)其實(shí)用性效果。

技術(shù)特征：

1.一種三爪式空間捕獲對接機(jī)構(gòu)，包括由盒體(11)與盒蓋(12)所構(gòu)成的裝載盒(1)，裝載盒(1)上設(shè)置有用于捕捉夾持的夾持組件(2)與用于輔助對接的輔助組件(3)，其特征在于：所述夾持組件(2)包括通過螺釘固定連接于盒體(11)底部外壁上的固定環(huán)(21)，固定環(huán)(21)的周壁上沿圓周方向設(shè)置有多個滑軌(22)，滑軌(22)上滑動連接有滑槽桿(23)，滑槽桿(23)遠(yuǎn)離固定環(huán)(21)的一端固定連接有夾持臂(24)，夾持臂(24)上滑動連接有用于夾持被動對接件的夾塊(25)，所述盒體(11)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有活動環(huán)(26)，活動環(huán)(26)的內(nèi)圈上設(shè)置有內(nèi)齒環(huán)(27)，內(nèi)齒環(huán)(27)的側(cè)邊設(shè)有齒輪(28)，齒輪(28)上安裝有用于驅(qū)動的電機(jī)(29)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三爪式空間捕獲對接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述盒蓋(12)位于盒體(11)的頂部，并通過螺栓進(jìn)行連接，且盒蓋(12)的圓心處開設(shè)有孔洞，所述電動推桿(31)的輸出端穿過孔洞。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三爪式空間捕獲對接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定環(huán)(21)的內(nèi)壁上設(shè)置有圓環(huán)，所述活動環(huán)(26)轉(zhuǎn)動連接于圓環(huán)上，且活動環(huán)(26)上沿圓周方向開設(shè)有多個弧形槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三爪式空間捕獲對接機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個所述弧形槽的下方均開設(shè)有位于盒體(11)底部殼壁上的通槽，通槽的下方開設(shè)有位于相應(yīng)所述滑軌(22)上的貫穿槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三爪式空間捕獲對接機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個所述的弧形槽中均活動連接有凸桿，凸桿的底端穿過通槽與貫穿槽，并固定連接于相應(yīng)所述的滑槽桿(23)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三爪式空間捕獲對接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)(29)的底部通過螺釘安裝于盒體(11)的底部內(nèi)壁上，且電機(jī)(29)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)軸，所述齒輪(28)設(shè)置于轉(zhuǎn)軸的頂端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種三爪式空間捕獲對接機(jī)構(gòu)，屬于空間對接技術(shù)領(lǐng)域。其主要針對現(xiàn)有產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且操作難度較高的問題，提出如下技術(shù)方案，包括由盒體與盒蓋所構(gòu)成的裝載盒，裝載盒上設(shè)置有用于捕捉夾持的夾持組件與用于輔助對接的輔助組件，所述夾持組件包括通過螺釘固定連接于盒體底部外壁上的固定環(huán)。本技術(shù)通過夾持組件與復(fù)制組件的設(shè)置，進(jìn)而其不僅能夠在保障產(chǎn)品對接固定的情況下簡便夾持結(jié)構(gòu)，降低產(chǎn)品的制造成本，且其還能夠先夾持被動對接件然后對其進(jìn)行輸送調(diào)整使其完成對接，取代現(xiàn)有技術(shù)中對接操作時被動對接件接觸頂蓋后在進(jìn)行夾持固定，降低其對接時操作精度的需求，進(jìn)一步增強(qiáng)其實(shí)用性效果。

技術(shù)研發(fā)人員：解偉,李紅巖,郭宇超,王健,劉濤,陳雷,齊玉石
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黑龍江東方學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20230721
技術(shù)公布日：2024/5/29