本技術涉及云臺設備，具體是一種多自由度無人機云臺裝置。

背景技術：

1、無人機云臺，是指無人機用于安裝、固定攝像機等任務載荷的支撐設備。隨著無人機的發(fā)展運用，其上用于裝載攝像機的云臺結構不斷升級改進，可根據(jù)使用需求帶動攝像機進行多自由度的調(diào)整運用。

2、目前，現(xiàn)有的無人機云臺雖能夠進行多自由度的調(diào)整運用，但其在對無人機之間進行裝配使用時大多采用螺栓連接的方式進行組裝，而螺栓裝載的過程中需要校準連接孔洞，且螺栓的擰緊需要借助配套的輔助工具，不僅裝卸速度慢，操作效率低，且配套工具的使用進一步增加產(chǎn)品成本的支出與操作的局限性。

3、因此，本領域技術人員提供了一種多自由度無人機云臺裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種多自由度無人機云臺裝置，通過裝載機構及配套的連接部，進而能夠?qū)υ婆_主體進行便捷性的夾持固定，取代傳統(tǒng)的螺栓連接，提高其裝卸操作的便捷性與操作效率，并減輕產(chǎn)品成本的支出，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、一種多自由度無人機云臺裝置，包括用于自由調(diào)整方向的云臺主體與用于拍攝的攝像機主體，所述云臺主體的頂部設置有用于限位固定的裝載機構，裝載機構的上方設有用于裝載于無人機上的連接部，連接部與裝載機構之間卡接限位；

4、所述裝載機構由底板、固定件與限位組件所構成，其中，固定件一體設置于底板的頂部外壁上，限位組件設置于固定件上；

5、所述限位組件包括蝸桿，蝸桿的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接有蝸輪與圓盤，其中，圓盤的頂部活動連接有移動板，移動板的側(cè)壁上固定連接有連接桿，連接桿遠離移動板的一端設置有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上安裝有用于卡接限位的插板。

6、作為本實用新型再進一步的方案，所述底板通過螺栓連接于云臺主體的頂部，所述固定件的頂部殼壁上開設有容納槽，容納槽的下方開設有位于固定件內(nèi)部的空腔。

7、作為本實用新型再進一步的方案，所述蝸桿轉(zhuǎn)動連接于空腔的內(nèi)部，且蝸桿的正面一端穿過空腔的正面殼壁，并安裝有把手。

8、作為本實用新型再進一步的方案，多個所述轉(zhuǎn)軸的底端均通過軸承轉(zhuǎn)動連接于空腔的底部內(nèi)壁上，所述圓盤位于蝸輪的上方，且圓盤的頂部外壁上固定連接有凸桿。

9、作為本實用新型再進一步的方案，每個所述的移動板上均開設有通槽，多個所述的凸桿分別滑動連接于相應所述的通槽中，且移動板的兩端分別滑動連接于空腔的相應內(nèi)壁上。

10、作為本實用新型再進一步的方案，所述空腔的兩側(cè)殼壁上均開設有槽口，多個所述的調(diào)節(jié)板靠近相應所述連接桿的一側(cè)分別穿過相應所述的槽口。

11、作為本實用新型再進一步的方案，所述連接部由l型板與滑塊件所構成，其中，滑塊件一體設置于l型板的底部內(nèi)壁上，且滑塊件與容納槽之間滑動連接。

12、作為本實用新型再進一步的方案，所述容納槽的兩側(cè)殼壁上均開設有缺口，多個所述的插板遠離相應所述調(diào)節(jié)板的一側(cè)分別插接于相應所述的缺口中，所述滑塊件的兩側(cè)殼壁上均開設有限位槽，限位槽與插板之間插接限位。

13、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

14、通過裝載機構及配套的連接部，進而能夠?qū)υ婆_主體進行便捷性的夾持固定，取代傳統(tǒng)的螺栓連接，提高其裝卸操作的便捷性與操作效率，并減輕產(chǎn)品成本的支出。

技術特征：

1.一種多自由度無人機云臺裝置，包括用于自由調(diào)整方向的云臺主體(1)與用于拍攝的攝像機主體(2)，其特征在于：所述云臺主體(1)的頂部設置有用于限位固定的裝載機構(3)，裝載機構(3)的上方設有用于裝載于無人機上的連接部(4)，連接部(4)與裝載機構(3)之間卡接限位；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多自由度無人機云臺裝置，其特征在于，所述底板(31)通過螺栓連接于云臺主體(1)的頂部，所述固定件(32)的頂部殼壁上開設有容納槽，容納槽的下方開設有位于固定件(32)內(nèi)部的空腔。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種多自由度無人機云臺裝置，其特征在于，所述蝸桿(331)轉(zhuǎn)動連接于空腔的內(nèi)部，且蝸桿(331)的正面一端穿過空腔的正面殼壁，并安裝有把手。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種多自由度無人機云臺裝置，其特征在于，多個所述轉(zhuǎn)軸的底端均通過軸承轉(zhuǎn)動連接于空腔的底部內(nèi)壁上，所述圓盤(333)位于蝸輪(332)的上方，且圓盤(333)的頂部外壁上固定連接有凸桿。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種多自由度無人機云臺裝置，其特征在于，每個所述的移動板(334)上均開設有通槽，多個所述的凸桿分別滑動連接于相應所述的通槽中，且移動板(334)的兩端分別滑動連接于空腔的相應內(nèi)壁上。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種多自由度無人機云臺裝置，其特征在于，所述空腔的兩側(cè)殼壁上均開設有槽口，多個所述的調(diào)節(jié)板(336)靠近相應所述連接桿(335)的一側(cè)分別穿過相應所述的槽口。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種多自由度無人機云臺裝置，其特征在于，所述連接部(4)由l型板(41)與滑塊件(42)所構成，其中，滑塊件(42)一體設置于l型板(41)的底部內(nèi)壁上，且滑塊件(42)與容納槽之間滑動連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種多自由度無人機云臺裝置，其特征在于，所述容納槽的兩側(cè)殼壁上均開設有缺口，多個所述的插板(337)遠離相應所述調(diào)節(jié)板(336)的一側(cè)分別插接于相應所述的缺口中，所述滑塊件(42)的兩側(cè)殼壁上均開設有限位槽，限位槽與插板(337)之間插接限位。

技術總結
本技術公開了一種多自由度無人機云臺裝置，屬于云臺設備技術領域。其主要針對現(xiàn)有產(chǎn)品在與無人機進行連接時，螺栓固定的方式操作較為麻煩的問題，提出如下技術方案，包括用于自由調(diào)整方向的云臺主體與用于拍攝的攝像機主體，所述云臺主體的頂部設置有用于限位固定的裝載機構，裝載機構的上方設有用于裝載于無人機上的連接部，連接部與裝載機構之間卡接限位，所述裝載機構由底板、固定件與限位組件所構成，其中，固定件一體設置于底板的頂部外壁上，限位組件設置于固定件上。本技術通過裝載機構及配套的連接部，進而能夠?qū)υ婆_主體進行便捷性的夾持固定，取代傳統(tǒng)的螺栓連接，提高其裝卸操作的便捷性與操作效率，并減輕產(chǎn)品成本的支出。

技術研發(fā)人員：王斌,李鑫,姜韶龍,崔寧,尹婷婷
受保護的技術使用者：和一（沈陽）航空科技有限公司
技術研發(fā)日：20231007
技術公布日：2024/5/29