本技術(shù)屬于大載重?zé)o人機(jī)，尤其涉及一種大載重?zé)o人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、大載重?zé)o人機(jī)是一種能夠攜帶較大負(fù)載的無人機(jī)系統(tǒng)，它通常具有較強(qiáng)的動(dòng)力系統(tǒng)和穩(wěn)定的飛行控制能力，能夠攜帶貨物、設(shè)備或傳感器進(jìn)行飛行任務(wù)。

2、大載重?zé)o人機(jī)攜帶貨物飛行后，在需要進(jìn)行落地，由于重力的作用，無人機(jī)會(huì)與地面產(chǎn)生沖擊力，這種沖擊力會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)和地面之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而引起振動(dòng)，在著陸過程中出現(xiàn)不平衡或失控與下降過程中空氣流動(dòng)會(huì)對(duì)無人機(jī)產(chǎn)生一定的阻力和擾動(dòng)等原因均會(huì)使大載重?zé)o人機(jī)在落地時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，大載重?zé)o人機(jī)在需要攜帶時(shí)，不能夠快速的對(duì)貨物進(jìn)行固定，需要根據(jù)貨物使用相匹配的固定方式，現(xiàn)有大載重?zé)o人機(jī)攜帶貨物落地時(shí)，不能夠進(jìn)行減震，從而對(duì)大載重?zé)o人機(jī)的結(jié)構(gòu)和貨物容易因振動(dòng)造成受損，使用效果不夠好，上述技術(shù)存在的問題是：不能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行快速固定，不能夠在落地時(shí)進(jìn)行減震，大載重?zé)o人機(jī)的結(jié)構(gòu)和貨物容易因振動(dòng)造成受損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種可以克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種大載重?zé)o人機(jī)。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種大載重?zé)o人機(jī)，包括大載重?zé)o人機(jī)和保護(hù)裝置，所述大載重?zé)o人機(jī)包括機(jī)體、兩個(gè)支架和四個(gè)螺旋葉，兩個(gè)支架的頂部分別與機(jī)體底部的前側(cè)和后側(cè)固定連接，四個(gè)螺旋葉分別固定于機(jī)體前后兩側(cè)的左側(cè)和右側(cè)，所述保護(hù)裝置包括連接塊、四個(gè)連接柱、容納盒和兩個(gè)夾持板，四個(gè)連接柱的頂部均與連接塊的底部固定連接，所述容納盒的頂部與四個(gè)連接柱的底部固定連接，兩個(gè)夾持板的表面均與容納盒的內(nèi)部滑動(dòng)連接，且分別位于容納盒內(nèi)部的前側(cè)和后側(cè)；

3、所述大載重?zé)o人機(jī)用于攜帶貨物進(jìn)行飛行運(yùn)輸；

4、所述保護(hù)裝置用于避免貨物在空中掉落。

5、為了能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行夾持固定和使大載重?zé)o人機(jī)落地時(shí)進(jìn)行減震，優(yōu)選地，兩個(gè)夾持板的表面均與容納盒的內(nèi)部緊密接觸，兩個(gè)夾持板內(nèi)部的頂部和底部均開設(shè)有空腔，四個(gè)空腔的內(nèi)部均設(shè)置有鎖緊組件，所述容納盒的底部通過螺栓固定連接有殼體，所述殼體的內(nèi)部活動(dòng)連接有底座，所述底座內(nèi)部前后兩側(cè)的左右兩側(cè)均設(shè)置有減震組件，通過多個(gè)鎖緊組件，能夠使兩個(gè)夾持板對(duì)貨物進(jìn)行夾持固定，避免晃動(dòng)，通過四個(gè)減震組件的使用，能夠在大載重?zé)o人機(jī)落地使起到減震緩沖作用，對(duì)大載重?zé)o人機(jī)和貨物進(jìn)行保護(hù)。

6、為了使夾持板在容納盒的內(nèi)部調(diào)節(jié)位置后進(jìn)行固定，優(yōu)選地，所述鎖緊組件包括鎖緊塊、拉桿和固定彈簧，所述鎖緊塊和拉桿的表面的均與空腔的內(nèi)部活動(dòng)連接，所述鎖緊塊的前側(cè)與拉桿的后側(cè)固定連接，所述固定彈簧的頂部與空腔內(nèi)壁的頂部固定連接，所述固定彈簧的底部與鎖緊塊的頂部固定連接，所述拉桿的前側(cè)貫穿夾持板且延伸至夾持板的外部，通過鎖緊組件，鎖緊塊的底部能夠移動(dòng)至容納盒的內(nèi)部或從容納盒的內(nèi)部移出，固定彈簧起到固定和回彈作用，使鎖緊塊和拉桿移動(dòng)后能夠自動(dòng)回彈至原位。

7、為了在落地時(shí)對(duì)大載重?zé)o人機(jī)和貨物進(jìn)行保護(hù)，優(yōu)選地，所述減震組件包括阻尼桿、減震彈簧、阻尼保護(hù)塊和阻尼彈簧，所述阻尼桿的頂部與殼體內(nèi)部的頂部固定連接，所述阻尼桿表面的底部與阻尼保護(hù)塊的內(nèi)部滑動(dòng)連接且緊密接觸，所述阻尼保護(hù)塊的底部與底座內(nèi)部的底部固定連接，所述減震彈簧套設(shè)于阻尼桿的表面，所述減震彈簧靠近阻尼桿的一側(cè)與阻尼桿固定連接，所述減震彈簧的底部與阻尼保護(hù)塊的頂部固定連接，所述阻尼彈簧的底部與阻尼保護(hù)塊內(nèi)部的底部固定連接，所述阻尼彈簧的頂部與阻尼桿的底部固定連接，通過阻尼桿、減震彈簧和阻尼彈簧能夠吸收和分散無人機(jī)落地的沖擊力和振動(dòng)，從而對(duì)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)和貨物進(jìn)行保護(hù)。

8、為了對(duì)貨物進(jìn)行固定牢固，優(yōu)選地，所述鎖緊塊的底部通過空腔依次貫穿夾持板和容納盒且延伸至容納盒的內(nèi)部，所述鎖緊塊的表面與夾持板和容納盒的內(nèi)部緊密接觸，通過鎖緊塊的表面與夾持板和容納盒的內(nèi)部緊密接觸，避免夾持板在容納盒的內(nèi)部固定后出現(xiàn)松動(dòng)。

9、為了使夾持板能夠調(diào)節(jié)不同的位置后并固定，優(yōu)選地，所述容納盒內(nèi)部的頂部和底部均開設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)槽且均勻分布，多個(gè)調(diào)節(jié)槽的內(nèi)部均可與鎖緊塊的表面插接連接，通過多個(gè)調(diào)節(jié)槽與鎖緊塊的配合使用，實(shí)現(xiàn)夾持板在容納盒的內(nèi)部可以移動(dòng)多個(gè)不同的位置且固定，從而對(duì)不同大小的貨物夾持固定。

10、為了使鎖緊塊和拉桿更好的移動(dòng)，優(yōu)選地，所述鎖緊塊內(nèi)部的左側(cè)和右側(cè)均滑動(dòng)連接有限位塊且緊密接觸，兩個(gè)限位塊相反的一側(cè)分別與空腔內(nèi)壁的左側(cè)和右側(cè)固定連接，通過兩個(gè)限位塊，使鎖緊塊和拉桿在空腔的內(nèi)部，只能向上或向下方向移動(dòng)，起到限位支撐作用。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

12、本實(shí)用新型通過設(shè)置大載重?zé)o人機(jī)、機(jī)體、支架、螺旋葉、保護(hù)裝置、連接塊和連接柱等結(jié)構(gòu)部件，通過大載重?zé)o人機(jī)，可用于對(duì)貨物進(jìn)行飛行運(yùn)輸，通過保護(hù)裝置，用于對(duì)貨物進(jìn)行保護(hù)，通過多個(gè)鎖緊組件，可以使夾持板在容納盒的內(nèi)部對(duì)貨物進(jìn)行夾持固定，通過四個(gè)減震組件，可以使大載重?zé)o人機(jī)在落地時(shí)，起到減震作用，對(duì)大載重?zé)o人機(jī)的結(jié)構(gòu)和貨物進(jìn)行保護(hù)，達(dá)到了能夠?qū)Σ煌笮〉呢浳镞M(jìn)行夾持固定和落地時(shí)能夠進(jìn)行減震的效果。

技術(shù)特征：

1.一種大載重?zé)o人機(jī)，包括大載重?zé)o人機(jī)(1)和保護(hù)裝置(2)，其特征在于：所述大載重?zé)o人機(jī)(1)包括機(jī)體(1a)、兩個(gè)支架(1b)和四個(gè)螺旋葉(1c)，兩個(gè)支架(1b)的頂部分別與機(jī)體(1a)底部的前側(cè)和后側(cè)固定連接，四個(gè)螺旋葉(1c)分別固定于機(jī)體(1a)前后兩側(cè)的左側(cè)和右側(cè)，所述保護(hù)裝置(2)包括連接塊(2a)、四個(gè)連接柱(2b)、容納盒(2c)和兩個(gè)夾持板(2d)，四個(gè)連接柱(2b)的頂部均與連接塊(2a)的底部固定連接，所述容納盒(2c)的頂部與四個(gè)連接柱(2b)的底部固定連接，兩個(gè)夾持板(2d)的表面均與容納盒(2c)的內(nèi)部滑動(dòng)連接，且分別位于容納盒(2c)內(nèi)部的前側(cè)和后側(cè)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種大載重?zé)o人機(jī)，其特征在于：兩個(gè)夾持板(2d)的表面均與容納盒(2c)的內(nèi)部緊密接觸，兩個(gè)夾持板(2d)內(nèi)部的頂部和底部均開設(shè)有空腔(3)，四個(gè)空腔(3)的內(nèi)部均設(shè)置有鎖緊組件(4)，所述容納盒(2c)的底部通過螺栓固定連接有殼體(5)，所述殼體(5)的內(nèi)部活動(dòng)連接有底座(6)，所述底座(6)內(nèi)部前后兩側(cè)的左右兩側(cè)均設(shè)置有減震組件(7)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種大載重?zé)o人機(jī)，其特征在于：所述鎖緊組件(4)包括鎖緊塊(401)、拉桿(402)和固定彈簧(403)，所述鎖緊塊(401)和拉桿(402)的表面的均與空腔(3)的內(nèi)部活動(dòng)連接，所述鎖緊塊(401)的前側(cè)與拉桿(402)的后側(cè)固定連接，所述固定彈簧(403)的頂部與空腔(3)內(nèi)壁的頂部固定連接，所述固定彈簧(403)的底部與鎖緊塊(401)的頂部固定連接，所述拉桿(402)的前側(cè)貫穿夾持板(2d)且延伸至夾持板(2d)的外部。

4.如權(quán)利要求2所述的一種大載重?zé)o人機(jī)，其特征在于：所述減震組件(7)包括阻尼桿(701)、減震彈簧(702)、阻尼保護(hù)塊(703)和阻尼彈簧(704)，所述阻尼桿(701)的頂部與殼體(5)內(nèi)部的頂部固定連接，所述阻尼桿(701)表面的底部與阻尼保護(hù)塊(703)的內(nèi)部滑動(dòng)連接且緊密接觸，所述阻尼保護(hù)塊(703)的底部與底座(6)內(nèi)部的底部固定連接，所述減震彈簧(702)套設(shè)于阻尼桿(701)的表面，所述減震彈簧(702)靠近阻尼桿(701)的一側(cè)與阻尼桿(701)固定連接，所述減震彈簧(702)的底部與阻尼保護(hù)塊(703)的頂部固定連接，所述阻尼彈簧(704)的底部與阻尼保護(hù)塊(703)內(nèi)部的底部固定連接，所述阻尼彈簧(704)的頂部與阻尼桿(701)的底部固定連接。

5.如權(quán)利要求3所述的一種大載重?zé)o人機(jī)，其特征在于：所述鎖緊塊(401)的底部通過空腔(3)依次貫穿夾持板(2d)和容納盒(2c)且延伸至容納盒(2c)的內(nèi)部，所述鎖緊塊(401)的表面與夾持板(2d)和容納盒(2c)的內(nèi)部緊密接觸。

6.如權(quán)利要求3所述的一種大載重?zé)o人機(jī)，其特征在于：所述容納盒(2c)內(nèi)部的頂部和底部均開設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)槽(8)且均勻分布，多個(gè)調(diào)節(jié)槽(8)的內(nèi)部均可與鎖緊塊(401)的表面插接連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及大載重?zé)o人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)公開了一種大載重?zé)o人機(jī)，包括大載重?zé)o人機(jī)和保護(hù)裝置。本技術(shù)通過設(shè)置大載重?zé)o人機(jī)、機(jī)體和支架等結(jié)構(gòu)部件，通過大載重?zé)o人機(jī)，可用于對(duì)貨物進(jìn)行飛行運(yùn)輸，通過保護(hù)裝置，用于對(duì)貨物進(jìn)行保護(hù)，通過多個(gè)鎖緊組件，可以使夾持板在容納盒的內(nèi)部對(duì)貨物進(jìn)行夾持固定，通過四個(gè)減震組件，可以使大載重?zé)o人機(jī)在落地時(shí)，起到減震作用，對(duì)大載重?zé)o人機(jī)的結(jié)構(gòu)和貨物進(jìn)行保護(hù)，達(dá)到了能夠?qū)Σ煌笮〉呢浳镞M(jìn)行夾持固定和落地時(shí)能夠進(jìn)行減震的效果，解決不能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行快速固定，不能夠在落地時(shí)進(jìn)行減震，大載重?zé)o人機(jī)的結(jié)構(gòu)和貨物容易因振動(dòng)造成受損問題。

技術(shù)研發(fā)人員：孫圣鑫,孫龍洋,祁豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浩騰（湖北）智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231204
技術(shù)公布日：2024/5/29