本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種帶有防護(hù)結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前，無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用已較為廣泛，無(wú)人機(jī)可代替人工做出一些人工難以進(jìn)行或危險(xiǎn)的工作，并且無(wú)人機(jī)勘測(cè)相對(duì)于人工具有較高的效率，但無(wú)人機(jī)工作完畢后回收時(shí)，因其自身震動(dòng)以及地面的平整度會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法更加平穩(wěn)地降落地面，時(shí)不時(shí)會(huì)有側(cè)翻的情況產(chǎn)生。

2、現(xiàn)有技術(shù)cn218055606u公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)防護(hù)裝置，包括無(wú)人機(jī)本體和支撐腿，多個(gè)支撐腿均安裝在無(wú)人機(jī)本體的底部，還包括防護(hù)機(jī)構(gòu)，多組防護(hù)機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在無(wú)人機(jī)本體的左右及前后兩側(cè)，當(dāng)無(wú)人機(jī)本體落地時(shí)可通過(guò)防護(hù)機(jī)構(gòu)使無(wú)人機(jī)本體降落地面；本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)防護(hù)裝置中，設(shè)置有多組防護(hù)機(jī)構(gòu)，在防護(hù)機(jī)構(gòu)中具有可伸縮調(diào)節(jié)的伸縮腿，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落時(shí)，可提前伸長(zhǎng)伸縮腿，伸縮腿的傾斜角度較大，通過(guò)伸縮腿輔助無(wú)人機(jī)進(jìn)行降落，當(dāng)無(wú)人機(jī)左右搖晃時(shí)，伸縮腿可為其提供支點(diǎn)，避免其出現(xiàn)翻倒的情況，進(jìn)而避免無(wú)人機(jī)部件的損壞，便于使用。

3、但上述裝置中，無(wú)人機(jī)的槳葉未設(shè)置防護(hù)結(jié)構(gòu)來(lái)防止槳葉碰撞損壞，且未實(shí)現(xiàn)將無(wú)人機(jī)槳葉的包圍式防護(hù)來(lái)防止旋轉(zhuǎn)槳葉傷人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有防護(hù)結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，解決了無(wú)人機(jī)的槳葉未設(shè)置防護(hù)結(jié)構(gòu)來(lái)防止槳葉碰撞損壞，且未實(shí)現(xiàn)將無(wú)人機(jī)槳葉的包圍式防護(hù)來(lái)防止旋轉(zhuǎn)槳葉傷人的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種帶有防護(hù)結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體、支撐腿和緩沖裝置，所述無(wú)人機(jī)本體上安裝有所述支撐腿和所述緩沖裝置，

3、還包括防護(hù)槳葉裝置；

4、所述防護(hù)槳葉裝置包括支撐架、安裝柱、槳葉、槳葉防護(hù)罩、安裝組件、防護(hù)蓋和可拆卸組件，所述支撐架與所述無(wú)人機(jī)本體固定連接，并位于所述無(wú)人機(jī)本體的四個(gè)對(duì)角處，所述安裝柱與所述支撐架固定連接，并位于所述支撐架的一端，所述槳葉與所述安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并位于所述安裝柱的頂部，所述槳葉防護(hù)罩與所述安裝柱通過(guò)所述安裝組件連接，并位于所述安裝柱靠近所述槳葉的一端，所述安裝組件可拆卸安裝在所述安裝柱上，所述防護(hù)蓋與所述槳葉防護(hù)罩通過(guò)所述可拆卸組件連接，并位于所述槳葉防護(hù)罩的上端，所述可拆卸組件連接所述防護(hù)蓋和所述槳葉防護(hù)罩。

5、其中，所述安裝組件包括安裝環(huán)和固定螺栓，所述安裝環(huán)與所述安裝柱連接，并套設(shè)在所述安裝柱的外側(cè)壁上；所述固定螺栓與所述安裝環(huán)螺紋連接，并貫穿所述安裝環(huán)的螺紋孔。

6、其中，所述可拆卸組件包括限位塊、限位螺栓和限位螺母，所述限位塊與所述防護(hù)蓋固定連接，并位于所述防護(hù)蓋靠近所述槳葉防護(hù)罩的一側(cè)；所述限位螺栓貫穿所述限位塊，并貫穿所述槳葉防護(hù)罩；所述限位螺母與所述限位螺栓螺紋連接，并套設(shè)在所述限位螺栓的下端。

7、其中，所述槳葉防護(hù)罩具有限位凹槽和限位孔，所述限位凹槽設(shè)置在所述槳葉防護(hù)罩的上端，并與所述限位塊配合；所述限位孔設(shè)置在所述槳葉防護(hù)罩上，并對(duì)應(yīng)所述限位凹槽，且與所述限位螺栓配合。

8、其中，所述防護(hù)槳葉裝置還包括安裝定位環(huán)，所述安裝定位環(huán)與所述安裝柱固定連接，并套設(shè)在所述安裝柱的外側(cè)壁上。

9、本實(shí)用新型的一種帶有防護(hù)結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，通過(guò)所述安裝組件將所述槳葉防護(hù)罩安裝在所述安裝柱上，再將所述槳葉安裝在所述安裝柱的頂部，然后將所述防護(hù)蓋通過(guò)所述可拆卸組件安裝在所述槳葉防護(hù)罩的頂部，從而通過(guò)所述槳葉防護(hù)罩和所述防護(hù)蓋實(shí)現(xiàn)對(duì)所述槳葉的包圍式防護(hù)，實(shí)現(xiàn)在無(wú)人機(jī)發(fā)生碰撞時(shí)，防止無(wú)人機(jī)的槳葉受碰撞損壞，還能防止旋轉(zhuǎn)槳葉傷人的情況發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種帶有防護(hù)結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體、支撐腿和緩沖裝置，所述無(wú)人機(jī)本體上安裝有所述支撐腿和所述緩沖裝置，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的帶有防護(hù)結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，

3.如權(quán)利要求1所述的帶有防護(hù)結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的帶有防護(hù)結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，

5.如權(quán)利要求1所述的帶有防護(hù)結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有防護(hù)結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體、支撐腿和緩沖裝置，無(wú)人機(jī)本體上安裝有支撐腿和緩沖裝置，還包括防護(hù)槳葉裝置，防護(hù)槳葉裝置包括支撐架、安裝柱、槳葉、槳葉防護(hù)罩、安裝組件、防護(hù)蓋和可拆卸組件，支撐架與無(wú)人機(jī)本體固定連接，安裝柱與支撐架固定連接，槳葉與安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，槳葉防護(hù)罩與安裝柱通過(guò)安裝組件連接，安裝組件可拆卸安裝在安裝柱上，防護(hù)蓋與槳葉防護(hù)罩通過(guò)可拆卸組件連接，可拆卸組件連接防護(hù)蓋和槳葉防護(hù)罩，獲得在無(wú)人機(jī)發(fā)生碰撞時(shí)，防止無(wú)人機(jī)的槳葉受碰撞損壞，還能防止旋轉(zhuǎn)槳葉傷人的情況發(fā)生的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：唐儀,唐嚴(yán)俊,宋若翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：桂林電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20231214
技術(shù)公布日：2024/9/19