本技術(shù)涉及無人機，具體為一種無人機定點投擲裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。隨著無人機行業(yè)的迅速發(fā)展，越來越多的無人機被應用到農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力、測繪、遙測等行業(yè)，無人機攜帶貨物飛行至目的地時，利用繩纜將貨物箱與無人直升機連接，當無人直升機攜帶貨物箱移動至指定的位置時，工作者再將繩纜松解，將貨物箱取下即可。

2、現(xiàn)有的存在以下問題；需要人工利用繩纜對貨物箱與無人直升機進行綁固與松懈，因此效率不高，當進行多次投放工作時，會大大影響投放工作的進展，且在高空作業(yè)時，由于風力較大，垂線連接的重物塊會發(fā)生一定程度的搖擺，工作人員為抓住無重物塊就需要調(diào)整身位，具有一定的危險性。

3、為此我們提出一種無人機定點投擲裝置用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種無人機定點投擲裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人機定點投擲裝置，包括無人機體，所述無人機體底面中部固接有動力倉，所述動力倉內(nèi)頂壁固接有正反減速電機，所述正反減速電機轉(zhuǎn)軸處固接有電機轉(zhuǎn)軸的一端，所述電機轉(zhuǎn)軸的另一端固接有齒輪的圓心處，所述齒輪嚙合有第一齒條與第二齒條的有齒端；

3、所述第一齒條底部固接有第一滑塊的頂面中部，所述第一滑塊底面中部固接有第二滑塊的頂部，所述第二滑塊的底部固接有第一l形塊的頂部，所述第一l形塊上端一側(cè)壁固接有第二插桿的一端；

4、所述第二齒條底部固接有第三滑塊的頂面中部，所述第三滑塊底面中部固接有第四滑塊的頂部，所述的第四滑塊底部固接有第三l形塊的頂部，所述第三l形塊上端一側(cè)壁固接有第一插桿的一端。

5、優(yōu)選的，所述動力倉內(nèi)下端兩側(cè)別分別固接有第一固定塊與第三固定塊的一端，所述動力倉內(nèi)底面靠近第一固定塊與第三固定塊分別固接有第二固定塊和第四固定塊的底部，所述動力倉底部位于第一固定塊與第二固定塊之間開設(shè)有第四槽口，所述動力倉底部位于所述第三固定塊與第四固定塊開設(shè)有第七槽口。

6、優(yōu)選的，所述動力倉內(nèi)底壁通過第一固定塊底部設(shè)有第二槽口，所述動力倉內(nèi)底壁通過第三固定塊底部設(shè)有第六槽口，所述動力倉內(nèi)底壁通過第二固定塊內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第二槽口，所述動力倉內(nèi)底壁通過第四固定塊內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第六槽口。

7、優(yōu)選的，所述第一固定塊與第二固定塊相鄰一側(cè)壁設(shè)有第五槽口，所述第三固定塊與第四固定塊相鄰一側(cè)壁設(shè)有第八槽口，所述動力倉底部兩端分別固接有共計有四塊限位塊的頂部，四塊限位塊中部分別開設(shè)有共計四個限位塊通孔，所述第一插桿插接有其中兩個限位塊通孔，所述第二插桿插接遠離第一插桿的兩個限位塊通孔。

8、優(yōu)選的，所述第一滑塊兩側(cè)壁分別滑動連接有第二槽口與第三槽口，所述第三滑塊滑動連接有第五槽口與第六槽口，所述第二滑塊滑動連接有第四槽口，所述第四滑塊滑動連接有第七槽口，所述第一齒條底部滑動連接有第三槽口，所述第二齒條底部滑動連接有第八槽口。

9、優(yōu)選的，所述第一l形塊底部一端固接有第二l形塊頂部的一端，所述第二l形塊底部的一端固接有第二夾塊外壁中部，所述第二夾塊內(nèi)壁開設(shè)有第二夾塊防滑紋，所述第三l形塊底部一端固接第四l形塊頂部的一端，所述第四l形塊底部一端固接有第一夾塊外壁中部，所述第一夾塊內(nèi)壁開設(shè)有第一夾塊防滑紋，所述無人機體底部固接有若干支撐腿的一端，所述動力倉位于若干支撐腿之間。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過正反減速電機、齒輪、第一齒條與第二齒輪的配合，可為第一插桿、第二插桿提供動力，可為第一夾塊和第二夾塊提供動力，通過第一插桿、第二插桿、限位塊、限位塊通孔配合，可對繩纜、環(huán)狀物以及有起掛點的物體提供放置區(qū)從而自動定點投擲，通過第一夾塊與第二夾塊的配合，可對無起掛點物品進行夾持從而自動定點投擲，解決了需要人工利用繩纜對貨物箱與無人直升機進行綁固與松懈，因此效率不高，當進行多次投放工作時，會大大影響投放工作的進展，且在高空作業(yè)時，由于風力較大，垂線連接的重物塊會發(fā)生一定程度的搖擺，工作人員為抓住無重物塊就需要調(diào)整身位，具有一定的危險性的問題。

技術(shù)特征：

1.一種無人機定點投擲裝置，包括無人機體(1)，其特征在于：所述無人機體(1)底面中部固接有動力倉(2)，所述動力倉(2)內(nèi)頂壁固接有正反減速電機(3)，所述正反減速電機(3)轉(zhuǎn)軸處固接有電機轉(zhuǎn)軸(301)的一端，所述電機轉(zhuǎn)軸(301)的另一端固接有齒輪(302)的圓心處，所述齒輪(302)嚙合有第一齒條(401)與第二齒條(501)的有齒端；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機定點投擲裝置，其特征在于：所述動力倉(2)內(nèi)下端兩側(cè)別分別固接有第一固定塊(201)與第三固定塊(207)的一端，所述動力倉(2)內(nèi)底面靠近第一固定塊(201)與第三固定塊(207)分別固接有第二固定塊(202)和第四固定塊(208)的底部，所述動力倉(2)底部位于第一固定塊(201)與第二固定塊(202)之間開設(shè)有第四槽口(206)，所述動力倉(2)底部位于所述第三固定塊(207)與第四固定塊(208)開設(shè)有第七槽口(211)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機定點投擲裝置，其特征在于：所述動力倉(2)內(nèi)底壁通過第一固定塊(201)底部設(shè)有第二槽口(203)，所述動力倉(2)內(nèi)底壁通過第三固定塊(207)底部設(shè)有第六槽口(210)，所述動力倉(2)內(nèi)底壁通過第二固定塊(202)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第二槽口(203)，所述動力倉(2)內(nèi)底壁通過第四固定塊(208)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第六槽口(210)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機定點投擲裝置，其特征在于：所述第一固定塊(201)與第二固定塊(202)相鄰一側(cè)壁設(shè)有第五槽口(209)，所述第三固定塊(207)與第四固定塊(208)相鄰一側(cè)壁設(shè)有第八槽口(212)，所述動力倉(2)底部兩端分別固接有共計有四塊限位塊(8)的頂部，四塊限位塊中部分別開設(shè)有共計四個限位塊通孔(801)，所述第一插桿(6)插接有其中兩個限位塊通孔(801)，所述第二插桿(601)插接遠離第一插桿(6)的兩個限位塊通孔(801)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機定點投擲裝置，其特征在于：所述第一滑塊(4)兩側(cè)壁分別滑動連接有第二槽口(203)與第三槽口(205)，所述第三滑塊(5)滑動連接有第五槽口(209)與第六槽口(210)，所述第二滑塊(402)滑動連接有第四槽口(206)，所述第四滑塊(502)滑動連接有第七槽口(211)，所述第一齒條(401)底部滑動連接有第三槽口(205)，所述第二齒條(501)底部滑動連接有第八槽口(212)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機定點投擲裝置，其特征在于：所述第一l形塊(403)底部一端固接有第二l形塊(404)頂部的一端，所述第二l形塊(404)底部的一端固接有第二夾塊(702)外壁中部，所述第二夾塊(702)內(nèi)壁開設(shè)有第二夾塊防滑紋(703)，所述第三l形塊(503)底部一端固接第四l形塊(504)頂部的一端，所述第四l形塊(504)底部一端固接有第一夾塊(7)外壁中部，所述第一夾塊(7)內(nèi)壁開設(shè)有第一夾塊防滑紋(701)，所述無人機體(1)底部固接有若干支撐腿(101)的一端，所述動力倉(2)位于若干支撐腿(101)之間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人機定點投擲裝置，包括無人機體，通過正反減速電機、齒輪、第一齒條與第二齒輪的配合，可為第一插桿、第二插桿提供動力，可為第一夾塊和第二夾塊提供動力，通過第一插桿、第二插桿、限位塊、限位塊通孔配合，可對繩纜、環(huán)狀物以及有起掛點的物體提供放置區(qū)從而自動定點投擲，通過第一夾塊與第二夾塊的配合，可對無起掛點物品進行夾持從而自動定點投擲，解決了需要人工利用繩纜對貨物箱與無人直升機進行綁固與松懈，因此效率不高，當進行多次投放工作時，會大大影響投放工作的進展，且在高空作業(yè)時，由于風力較大，垂線連接的重物塊會發(fā)生一定程度的搖擺，工作人員為抓住無重物塊就需要調(diào)整身位，具有一定的危險性的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：程意,程子賀,程雪松
受保護的技術(shù)使用者：程意
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/12/10