【】本技術(shù)涉及無人機拋投裝置，尤其涉及一種輕小型無人機旋轉(zhuǎn)式煙霧彈、催淚彈拋投系統(tǒng)。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、煙霧彈和催淚彈是警察和消防員維護現(xiàn)場秩序的一種工具，在公安、消防領(lǐng)域中有廣泛應用前景。而輕小型無人機具有研發(fā)速度快、生產(chǎn)成本低、可垂直起降、定點懸停等優(yōu)點，不僅廣泛應用于航拍、巡檢、植保、物流等商業(yè)領(lǐng)域，而且還應用于消防演示、特情處置、安全防護等公安、消防領(lǐng)域。

2、輕小型無人機的型號越來越多，載重能力強的多旋翼無人機能夠一次攜帶更多物資，也可以掛載不同的載荷，因此無人機在公安、消防領(lǐng)域應用越來越普遍，可協(xié)助消防員、警察維護現(xiàn)場秩序、疏散群眾，因其機動靈活，非接觸作業(yè)的優(yōu)勢，是新型維護安全模式。

3、因此，針對公安、消防領(lǐng)域快速、精準投放煙霧彈、催淚彈需求，沖突場景復雜的特點，有必要研究一種輕小型無人機旋轉(zhuǎn)式煙霧彈、催淚彈拋投系統(tǒng)來應對現(xiàn)有技術(shù)的不足，以解決或減輕上述一個或多個問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、有鑒于此，本實用新型提供了一種輕小型無人機旋轉(zhuǎn)式消防煙霧彈、警用催淚彈拋投系統(tǒng)，使用單個舵機就能實現(xiàn)連續(xù)拋投多枚消防煙霧彈、警用催淚彈的效果，具有使用簡單、拆裝方便、成本低、自身重量輕、可靠性高，滿足消防、警用場景下輕型多旋翼無人機的投放煙霧彈、催淚彈需求。

2、一方面，本實用新型提供一種輕小型無人機旋轉(zhuǎn)式煙霧彈、催淚彈拋投系統(tǒng)，所述拋投系統(tǒng)包括：無人機固定底座、彈倉固定座、旋轉(zhuǎn)式彈倉和投放動力裝置，所述無人機固定底座設置在無人機下方，所述彈倉固定座一端連接無人機固定底座另一端同時連接旋轉(zhuǎn)式彈倉和投放動力裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)式彈倉包括多個具有相同弧度大小的彈倉倉位，每個彈倉倉位包括隔板、限位孔和活動底座，所述待投放消防煙霧彈底部設置在限位孔內(nèi)，所述投放動力裝置與旋轉(zhuǎn)式彈倉內(nèi)的待投放消防煙霧彈連接。

3、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，無人機固定底座中心設有定位圓孔，所述定位圓孔周側(cè)設有快插銷支座，所述快插銷支座外側(cè)設有固定圓孔，所述無人機固定底座通過固定圓孔與無人機固定連接，所述無人機固定底座通過快插銷支座可拆卸連接彈倉固定座。

4、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述彈倉固定座包括圓筒、中心轉(zhuǎn)軸、上支撐面和下支撐面，所述上支撐面上設有快插銷，所述上支撐面通過快插銷與快插銷支座可拆卸連接，所述上支撐面、圓筒和下支撐面由上至下依次平行設置，所述上支撐面通過中心轉(zhuǎn)軸連接圓筒和下支撐面。

5、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述中心轉(zhuǎn)軸上端設有扭簧，下端設有限位齒輪，所述中心轉(zhuǎn)軸頂部設置在定位圓孔內(nèi)，由頂部向下依次穿過同時穿過上支撐面、圓筒和下支撐面的中心，所述中心轉(zhuǎn)軸固定連接圓筒和下支撐面，所述圓筒和上支撐面通過扭簧連接，所述中心轉(zhuǎn)軸套接在上支撐面上，所述限位齒輪與投放動力裝置連接。

6、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述相同弧度大小的彈倉倉位共有八個，所述限位孔設置在圓筒內(nèi)，相鄰兩個隔板設置一個限位孔和一個活動底座，所述隔板設置在圓筒下方，所述活動底座設置在下支撐面上，所述隔板、限位孔和活動底座共同對待投放消防煙霧彈進行位置約束。

7、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述下支撐面上設有一投彈開口，所述投彈開口對應的弧度大小與彈倉倉位的弧度大小相同。

8、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述投放動力裝置包括舵機和帶槽舵機臂，所述帶槽舵機臂一端連接舵機，另一端同時連接待投放消防煙霧彈的拉環(huán)和保險銷。

9、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述舵機的行程為90°～-90°，扭力大于50kg*10mm。

10、如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述限位齒輪由八格大齒和八格小齒間隔分布組成，相鄰兩個大齒的中間位置有且僅設置一個小齒所述限位齒輪外側(cè)還設有齒輪限位撥桿，所述齒輪限位撥桿一端連接限位齒輪，另一端連接帶槽舵機臂。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以獲得包括以下技術(shù)效果：

12、1、本實用新型滿足輕小型多旋翼無人機消防煙霧彈、警用催淚彈連續(xù)多次拋投需求，實現(xiàn)無人機消防煙霧彈、警用催淚彈拋投。無人機固定座、彈倉固定座、旋轉(zhuǎn)式彈倉等結(jié)構(gòu)組件采用碳纖維增強復合材料，投放動力裝置使用成熟的、低成本的舵機，能夠?qū)崿F(xiàn)迅速量產(chǎn)和低成本裝備；

13、2、本實用新型可靠性高、成本低、儲存壽命時間長，自身重量輕，環(huán)境適應范圍廣。

14、當然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種輕小型無人機旋轉(zhuǎn)式煙霧彈、催淚彈拋投系統(tǒng)，其特征在于，所述拋投系統(tǒng)包括：無人機固定底座、彈倉固定座、旋轉(zhuǎn)式彈倉和投放動力裝置，所述無人機固定底座設置在無人機下方，所述彈倉固定座一端連接無人機固定底座另一端同時連接旋轉(zhuǎn)式彈倉和投放動力裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)式彈倉包括多個具有相同弧度大小的彈倉倉位，每個彈倉倉位包括隔板、限位孔和活動底座，待投放消防煙霧彈底部設置在限位孔內(nèi)，所述投放動力裝置與旋轉(zhuǎn)式彈倉內(nèi)的待投放消防煙霧彈連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋投系統(tǒng)，其特征在于，無人機固定底座中心設有定位圓孔，所述定位圓孔周側(cè)設有快插銷支座，所述快插銷支座外側(cè)設有固定圓孔，所述無人機固定底座通過固定圓孔與無人機固定連接，所述無人機固定底座通過快插銷支座可拆卸連接彈倉固定座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋投系統(tǒng)，其特征在于，所述彈倉固定座包括圓筒、中心轉(zhuǎn)軸、上支撐面和下支撐面，所述上支撐面上設有快插銷，所述上支撐面通過快插銷與快插銷支座可拆卸連接，所述上支撐面、圓筒和下支撐面由上至下依次平行設置，所述上支撐面通過中心轉(zhuǎn)軸連接圓筒和下支撐面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拋投系統(tǒng)，其特征在于，所述中心轉(zhuǎn)軸上端設有扭簧，下端設有限位齒輪，所述中心轉(zhuǎn)軸頂部設置在定位圓孔內(nèi)，由頂部向下依次穿過同時穿過上支撐面、圓筒和下支撐面的中心，所述中心轉(zhuǎn)軸固定連接圓筒和下支撐面，所述圓筒和上支撐面通過扭簧連接，所述中心轉(zhuǎn)軸套接在上支撐面上，所述限位齒輪與投放動力裝置連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拋投系統(tǒng)，其特征在于，所述相同弧度大小的彈倉倉位共有八個，所述限位孔設置在圓筒內(nèi)，相鄰兩個隔板設置一個限位孔和一個活動底座，所述隔板設置在圓筒下方，所述活動底座設置在下支撐面上，所述隔板、限位孔和活動底座共同對待投放消防煙霧彈進行位置約束。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拋投系統(tǒng)，其特征在于，所述活動底座上設有限位凸臺和梯形拉環(huán)固定臺，待投放消防煙霧彈的拉環(huán)設置在梯形拉環(huán)固定臺上，所述限位凸臺設置在待投放消防煙霧彈外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋投系統(tǒng)，其特征在于，所述下支撐面上設有一投彈開口，所述投彈開口對應的弧度大小與彈倉倉位的弧度大小相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拋投系統(tǒng)，其特征在于，所述投放動力裝置包括舵機和帶槽舵機臂，所述帶槽舵機臂一端連接舵機，另一端同時連接待投放消防煙霧彈的拉環(huán)和保險銷。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋投系統(tǒng)，其特征在于，所述舵機的行程為90°～-90°，扭力大于50kg*10mm。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拋投系統(tǒng)，其特征在于，所述限位齒輪由八格大齒和八格小齒間隔分布組成，相鄰兩個大齒的中間位置有且僅設置一個小齒所述限位齒輪外側(cè)還設有齒輪限位撥桿，所述齒輪限位撥桿一端連接限位齒輪，另一端連接帶槽舵機臂。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種輕小型無人機旋轉(zhuǎn)式煙霧彈、催淚彈拋投系統(tǒng)，所述拋投系統(tǒng)包括：無人機固定底座、彈倉固定座、旋轉(zhuǎn)式彈倉和投放動力裝置：所訴無人機固定底座用于固定在無人機上實現(xiàn)拋投器的掛載和快拆快卸；所述彈倉固定座用于固定旋轉(zhuǎn)式彈倉和投放動力裝置；所述旋轉(zhuǎn)式彈倉用于彈藥旋轉(zhuǎn)至拋投位置進行拋投并完成彈體移至投放準備位置；所述投放動力裝置用于拔出彈體上的拉環(huán)和保險銷，并觸發(fā)旋轉(zhuǎn)式彈倉旋轉(zhuǎn)一個位次。本技術(shù)使用單個舵機就能實現(xiàn)連續(xù)拋投多枚煙霧彈、催淚彈的效果，具有使用簡單、拆裝方便、成本低、自身重量輕、可靠性高，滿足消防、警用場景下輕型多旋翼無人機的投放煙霧彈、催淚彈需求。

技術(shù)研發(fā)人員：畢培信,翁楠旋,魏雅川,林希元,郭啟越
受保護的技術(shù)使用者：航天時代飛鵬有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2024/11/14