本技術涉及無人機，尤其涉及一種機臂組件和無人機。

背景技術：

1、隨著無人機應用領域的不斷擴展，無人機在各行各業(yè)都發(fā)揮著重要的作用，由于大多數(shù)無人機是在室外環(huán)境飛行和工作的，所以為了便于將無人機搬運至室外場地，因此對無人機的攜帶尺寸有了更高的要求。

2、為了減小無人機的攜帶尺寸，可將無人機的機臂設計為可折疊的形式，即為在運輸無人機時，將機臂在機身上折疊，以減少無人機的運輸尺寸。而現(xiàn)有的可折疊的機臂雖然能夠減小無人機的攜帶尺寸，但是對機臂的折疊或展開的操作較為復雜，因此，影響對機臂在無人機上的裝配效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

2、為此，本實用新型提供一種機臂組件，能夠減小無人機的攜行尺寸的同時，還能夠實現(xiàn)機臂組件在機身上的快速裝配。

3、本實用新型還提供一種包括上述機臂組件的無人機。

4、根據(jù)本實用新型第一方面實施例的一種機臂組件，包括：

5、第一機臂部，與無人機的機身連接；

6、第二機臂部，設有旋翼，第二機臂部的第一端與第一機臂部鉸接，第二機臂部具有第一位置和第二位置；第二機臂部處于第一位置時，第二機臂部與第一機臂部同軸設置；第二機臂部處于第二位置時，第二機臂部的第二端靠近機身；

7、第一固定組件，用于將處于第一位置的第二機臂部可拆卸固定在第一機臂部上；

8、第二固定組件，用于將處于第二位置的第二機臂部與機身可拆卸連接。

9、可選地，第一固定組件包括：

10、螺紋部，靠近第一機臂部的第一端設置；

11、螺母部，套裝在第二機臂部上，并可沿第二機臂部的長度方向移動；在第二機臂部處于第一位置時，螺母部可與螺紋部配合連接。

12、可選地，第一固定組件還包括：

13、插接孔，設在螺母部上；

14、插接件，可活動連接于第一機臂部，具有第三位置和第四位置；

15、驅動件，與插接件連接，用于驅動插接件在第三位置和第四位置之間往復移動；

16、在螺母部與螺紋部配合連接，且插接孔移動至與插接件的相對位置后，當插接件處于第三位置時，插接件與插接孔配合插接；當插接件處于第四位置時，插接件遠離插接孔。

17、可選地，第一機臂部上設有安裝座，插接件與安裝座可活動連接；驅動件包括：

18、彈簧，位于安裝座內并套設在插接件上，彈簧的第一端與插接件抵接，彈簧的第二端與安裝座抵接；在彈簧處于伸展狀態(tài)時，插接件位于第三位置；

19、驅動桿，與插接件連接，用于向插接件施加使彈簧壓縮的作用力，以使插接件移動至第四位置。

20、可選地，驅動件還包括鎖定部，在插接件處于第四位置時，鎖定部用于鎖固驅動桿以使插接件固定在第四位置上。

21、可選地，第一固定組件還包括：

22、止動圈，設在螺母部靠近螺紋部的一端；

23、膠圈，套設在第一機臂部上，并靠近螺紋部遠離第二機臂部的一端設置；

24、在螺母部與螺紋部配合連接時，螺母部設有止動圈的一端可移動至與膠圈抵接。

25、可選地，第一機臂部與第二機臂部連接的一端設有圓柱面，圓柱面的外周壁上設有第一齒形部；第一機臂部的第一端連接有第二齒形部；

26、在第二機臂部處于第一位置時，第二齒形部位于圓柱面的外周側，并與第一齒形部配合連接。

27、可選地，第二固定組件包括：

28、固定件，與第二機臂部上連接；

29、鎖緊部，設在機身上；在第二機臂部處于第二位置時，固定件可解鎖地鎖定在鎖緊部上。

30、可選地，鎖緊部包括：

31、連接座，設在機身上；

32、球頭柱塞，兩個球頭柱塞設在連接座上，且兩個球頭柱塞的球頭相對設置；

33、在第二機臂部處于第二位置時，固定件可插入至兩個球頭柱塞之間并被兩個球頭柱塞的球頭可解鎖地鎖定。

34、根據(jù)本實用新型第二方面實施例的一種無人機，包括第一方面或其各實現(xiàn)方式中的機臂組件。

35、上述技術方案中的一個技術方案至少具有如下優(yōu)點或有益效果：

36、對于本實用新型實施例的一種機臂組件，在使用無人機前，將第二機臂部轉動至第一位置處，利用第一固定組件將處于第一位置的第二機臂部固定在第一機臂部上即可；在對無人機收納時，解除第一固定組件對第二機臂部在第一機臂部上的固定，再將第二機臂部轉動至第二位置處，利用第二固定組件將處于第二位置的第二機臂部固定在機身上即可。本實用新型提供的機臂組件，通過第一機臂部和第二機臂部之間的鉸接設計，可使第二機臂部相對第一機臂部折疊，并利用第二固定組件將折疊后的第二機臂部固定在機身上，能夠減小無人機的攜行尺寸，提高無人機運輸?shù)谋憷裕瑫r，通過利用第一固定組件將處于伸展狀態(tài)的第二機臂部與第一機臂部固定，實現(xiàn)機臂組件在機身上的快速裝配，提高機臂組件安裝的效率。

37、本實用新型實施例所提供的無人機設有上文的機臂組件，由于機臂組件具有上述技術效果，則設有該機臂組件的無人機也應具有相應的技術效果。

技術特征：

1.一種機臂組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的機臂組件，其特征在于，所述第一固定組件包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的機臂組件，其特征在于，所述第一固定組件還包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的機臂組件，其特征在于，所述第一機臂部上設有安裝座，所述插接件與所述安裝座可活動連接；所述驅動件包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的機臂組件，其特征在于，所述驅動件還包括鎖定部，在所述插接件處于所述第四位置時，所述鎖定部用于鎖固所述驅動桿以使所述插接件固定在所述第四位置上。

6.根據(jù)權利要求2所述的機臂組件，其特征在于，所述第一固定組件還包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的機臂組件，其特征在于，所述第一機臂部與所述第二機臂部連接的一端設有圓柱面，所述圓柱面的外周壁上設有第一齒形部；所述第一機臂部的第一端連接有第二齒形部；

8.根據(jù)權利要求1至7任一項所述的機臂組件，其特征在于，所述第二固定組件包括：

9.根據(jù)權利要求8所述的機臂組件，其特征在于，所述鎖緊部包括：

10.一種無人機，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的機臂組件。

技術總結
本技術涉及無人機技術領域，尤其涉及一種機臂組件及無人機。該機臂組件包括第一機臂部、第二機臂部、第一固定組件和第二固定組件，第一機臂部與無人機的機身連接；第二機臂部設有旋翼，第二機臂部的第一端與第一機臂部鉸接，第二機臂部具有第一位置和第二位置；第二機臂部處于第一位置時，第二機臂部與第一機臂部同軸設置；第二機臂部處于第二位置時，第二機臂部的第二端靠近機身；第一固定組件用于將處于第一位置的第二機臂部可拆卸固定在第一機臂部上；第二固定組件用于將處于第二位置的第二機臂部與機身可拆卸連接。技術提供的機臂組件能夠減小無人機的攜行尺寸的同時，還能夠實現(xiàn)機臂組件在機身上的快速裝配。

技術研發(fā)人員：秦耀昌,張志福,梅森,代志剛,林天宇
受保護的技術使用者：沈陽無距科技有限公司
技術研發(fā)日：20231229
技術公布日：2024/12/17