本技術(shù)涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種載物飛行器。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)無人機(jī)的倉門控制線路通常外露，易受外部環(huán)境因素的影響。惡劣天氣、物體碰撞或其他意外情況可能導(dǎo)致線路受損或失效，進(jìn)而影響倉門的正常操作。這增加了貨物運(yùn)輸?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)，可能引發(fā)運(yùn)輸任務(wù)的不確定性，并且傳統(tǒng)無人機(jī)的倉體多為單一倉體，難以適應(yīng)多種類型的貨物運(yùn)輸需求。不同尺寸、形狀或重量的貨物可能需要不同的裝卸方式，而傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的線路設(shè)置使得系統(tǒng)難以靈活調(diào)整以滿足這些多樣化的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的現(xiàn)有載物無人機(jī)其線路與控制裝置多暴露在外容易出現(xiàn)線路或者控制裝置受損的問題以及現(xiàn)有的運(yùn)輸無人機(jī)難以適應(yīng)多種類型貨物的運(yùn)輸?shù)膯栴}，提供一種載物無人機(jī)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

3、一種載物飛行器，包括中控部以及連接在所述中控部下方的筒體，所述筒體為中空結(jié)構(gòu)且外部套接有載物倉，所述載物倉包括若干個(gè)倉體，每個(gè)所述倉體均設(shè)有能單獨(dú)控制所述倉體的控制裝置，所述控制裝置通過導(dǎo)線與所述中控部連接，所述導(dǎo)線位于所述筒體內(nèi)部，且每個(gè)所述控制裝置外部均設(shè)有防護(hù)罩。

4、本實(shí)用新型為一種飛行器，通過在與中控部連接的中空筒體外設(shè)置載物倉用以載物，并通過與載物倉連接的控制裝置來進(jìn)行物體的投放，該控制裝置與中控部通過導(dǎo)線進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)通過中控部對(duì)控制裝置下達(dá)命令來進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，而該控制裝置的導(dǎo)線位于筒體內(nèi)部，方便走線避免出現(xiàn)線路因?yàn)榄h(huán)境問題導(dǎo)致?lián)p壞，該控制裝置外部還設(shè)有防護(hù)罩，避免了在飛行途中因?yàn)榭刂蒲b置內(nèi)飛入沙石或者水珠等物質(zhì)，對(duì)整個(gè)控制裝置造成損壞，降低了成本，并且該飛行器上設(shè)有多個(gè)單獨(dú)進(jìn)行開啟的倉體，使得該載物飛行器能夠運(yùn)輸不同種類的貨物。

5、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述防護(hù)罩為塑料材質(zhì)結(jié)構(gòu)件，價(jià)格便宜便于更換。

6、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述筒體外圍設(shè)有若干第一限位部，所述第一限位部本體為階梯型凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，保證后續(xù)與中控部能夠?qū)崿F(xiàn)無螺栓連接。

7、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述中控部?jī)?nèi)部設(shè)有若干第二限位部，所述第二限位部與所述第一限位部形狀相同且相互配合，保證了中控部與筒體的連接。

8、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，載物倉包括上限位板，所述上限位板下方區(qū)域設(shè)有下限位板，所述上限位板與所述下限位板之間設(shè)有倉體。

9、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述上限位板與所述下限位板上均開設(shè)有若干個(gè)位置大小相同的安裝孔，且所述倉體兩端分別與垂線方向位置相同的一對(duì)所述安裝孔連接，所述下限位板的所述安裝孔上都設(shè)有倉門，使得整個(gè)載物倉便于安裝與拆卸。

10、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述倉門與所述下限位板的一端鉸接，用于物體的投放。

11、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述下限位板外圍設(shè)有安裝部，所述安裝部用于連接所述控制裝置，所述控制裝置用于控制所述倉門的開啟，通過在下限位板外圍設(shè)置安裝部來對(duì)控制裝置進(jìn)行安裝，實(shí)現(xiàn)每個(gè)控制裝置能夠?qū)?yīng)控制每個(gè)倉門。

12、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述控制裝置包括舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述安裝部連接，所述舵機(jī)下端設(shè)有l(wèi)型限位板，所述l型限位板可通過所述舵機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述l型限位板一端抵接在所述倉門下方，通過舵機(jī)驅(qū)動(dòng)l型限位板來實(shí)現(xiàn)倉門的開啟。

13、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述倉體朝外的一面設(shè)為透明狀，便于用戶觀察倉內(nèi)的貨物情況。

14、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

15、1、本實(shí)用新型為一種飛行器，通過在與中控部連接的中空筒體外設(shè)置載物倉用以載物，并通過與載物倉連接的控制裝置來進(jìn)行物體的投放，該控制裝置與中控部通過導(dǎo)線進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)通過中控部對(duì)控制裝置下達(dá)命令來進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，而該控制裝置的導(dǎo)線位于筒體內(nèi)部，方便走線避免出現(xiàn)線路因?yàn)榄h(huán)境問題導(dǎo)致?lián)p壞，該控制裝置外部還設(shè)有防護(hù)罩，避免了在飛行途中因?yàn)榭刂蒲b置內(nèi)飛入沙石或者水珠等物質(zhì)，對(duì)整個(gè)控制裝置造成損壞，降低了成本，并且該飛行器上設(shè)有多個(gè)單獨(dú)進(jìn)行開啟的倉體，使得該載物飛行器能夠運(yùn)輸不同種類的貨物。

16、2、本實(shí)用新型為一種載物飛行器，通過在筒體上設(shè)置第一限位部的方式避免了傳統(tǒng)飛行器貨倉的螺栓螺母連接，使得該飛行器在安裝制作的過程中能夠提高其安裝效率，節(jié)約了時(shí)間降低了成本。

17、3、本實(shí)用新型為一種載物飛行器，通過將倉體朝向外部的一面設(shè)置為透明狀，使得外部觀察倉體內(nèi)的物體，無需打開倉門。這在飛行器運(yùn)輸前檢查貨物時(shí)無需打開倉門進(jìn)行檢查，提供了便利性，同時(shí)在節(jié)省了開啟倉門檢查貨物的時(shí)間，降低了時(shí)間成本。

技術(shù)特征：

1.一種載物飛行器，包括中控部(4)以及連接在所述中控部(4)下方的筒體(1)，其特征在于，所述筒體(1)為中空結(jié)構(gòu)且外部套接有載物倉(2)，所述載物倉(2)包括若干個(gè)倉體(24)，每個(gè)所述倉體(24)均設(shè)有能單獨(dú)控制所述倉體(24)的控制裝置(3)，所述控制裝置(3)通過導(dǎo)線與所述中控部(4)連接，所述導(dǎo)線位于所述筒體(1)內(nèi)部，且每個(gè)所述控制裝置(3)外部均設(shè)有防護(hù)罩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載物飛行器，其特征在于，所述防護(hù)罩為塑料材質(zhì)結(jié)構(gòu)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載物飛行器，其特征在于，所述筒體(1)外圍設(shè)有若干第一限位部(11)，所述第一限位部(11)本體為階梯型凸臺(tái)結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種載物飛行器，其特征在于，所述中控部(4)內(nèi)部設(shè)有若干第二限位部，所述第二限位部與所述第一限位部(11)形狀相同且相互配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載物飛行器，其特征在于，所述載物倉(2)包括上限位板(21)，所述上限位板(21)下方區(qū)域設(shè)有下限位板(22)，所述上限位板(21)與所述下限位板(22)之間設(shè)有倉體(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種載物飛行器，其特征在于，所述上限位板(21)與所述下限位板(22)上均開設(shè)有若干個(gè)位置大小相同的安裝孔(23)，且所述倉體(24)兩端分別與垂線方向位置相同的一對(duì)所述安裝孔(23)連接，所述下限位板(22)的所述安裝孔(23)上都設(shè)有倉門(241)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種載物飛行器，其特征在于，所述倉門(241)與所述下限位板(22)的一端鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種載物飛行器，其特征在于，所述下限位板(22)外圍設(shè)有安裝部(221)，所述安裝部(221)用于連接所述控制裝置(3)，所述控制裝置(3)用于控制所述倉門(241)的開啟。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種載物飛行器，其特征在于，所述倉體(24)朝外的一面設(shè)為透明狀。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種載物飛行器，其特征在于，所述控制裝置(3)包括舵機(jī)(31)，所述舵機(jī)(31)與所述安裝部(221)連接，所述舵機(jī)(31)下端設(shè)有l(wèi)型限位板(32)，所述l型限位板(32)可通過所述舵機(jī)(31)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述l型限位板(32)一端抵接在所述倉門(241)下方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及載物飛行器，包括中控部以及連接在所述中控部下方的筒體，筒體為中空結(jié)構(gòu)且外部套接有載物倉，載物倉包括若干個(gè)倉體，每個(gè)倉體均設(shè)有能單獨(dú)控制倉體的控制裝置，控制裝置通過導(dǎo)線與中控部連接，導(dǎo)線位于筒體內(nèi)部，且每個(gè)所述控制裝置外部均設(shè)有防護(hù)罩，本技術(shù)通過與載物倉連接的控制裝置來進(jìn)行物體的投放，該控制裝置與中控部通過導(dǎo)線進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)通過中控部對(duì)控制裝置下達(dá)命令來進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，而該控制裝置的導(dǎo)線位于筒體內(nèi)部，方便走線避免出現(xiàn)線路因?yàn)榄h(huán)境問題導(dǎo)致?lián)p壞，該控制裝置外部還設(shè)有防護(hù)罩，避免了在飛行途中因?yàn)榭刂蒲b置內(nèi)飛入沙石或者水珠等物質(zhì)，對(duì)整個(gè)控制裝置造成損壞，降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：楊益見,蔣迎慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都力跑科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/9/12