本技術(shù)涉及無人機(jī)，尤其涉及一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，其安裝有飛行控制器、gps等設(shè)備，可通過地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設(shè)備。在研究桿塔沉降監(jiān)測、邊坡基坑監(jiān)測、路基沉降監(jiān)測、橋梁變形監(jiān)測、隧道口變形等場景對象的結(jié)構(gòu)特性及物理量參數(shù)變化時均可以使用無人機(jī)搭載多種傳感器進(jìn)行。

2、無人機(jī)遙感圖像采集終端通常搭載多種傳感器，如光學(xué)相機(jī)、紅外相機(jī)、多光譜相機(jī)等，以獲取不同波段或不同類型的圖像數(shù)據(jù)，但是現(xiàn)有技術(shù)中通常是將傳感器直接固定在無人機(jī)上，一方面不便于傳感器檢修、更換時的拆裝，另一方面沒有緩沖結(jié)構(gòu)，不利于傳感器的保護(hù)。

3、為此，我們提出一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決背景技術(shù)中提出的問題，而提出的一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體上設(shè)置有機(jī)身，還包括在機(jī)身的前后端設(shè)置的多個安裝座，所述安裝座上安裝有側(cè)連接臂，所述機(jī)身上開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的下端設(shè)置有緩沖組件，所述安裝槽內(nèi)安裝有傳感器本體，所述傳感器本體位于緩沖組件的上端，所述機(jī)身上在安裝槽的上側(cè)設(shè)置有限位組件；

4、所述緩沖組件包括在機(jī)身上開設(shè)的與安裝槽下側(cè)連通的緩沖槽，所述緩沖槽滑動連接有緩沖板，所述緩沖板與緩沖槽之間固定連接有多個緩沖彈簧。

5、根據(jù)上述的一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)，所述緩沖板的上端固定嵌設(shè)有橡膠墊。

6、根據(jù)上述的一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身上還開設(shè)有與緩沖槽的下端連通的多個導(dǎo)向槽，所述緩沖板的下端固定連接有多個導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量與導(dǎo)向槽的數(shù)量相同，且導(dǎo)向桿與導(dǎo)向槽滑動配合。

7、根據(jù)上述的一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)，所述限位組件包括在機(jī)身上開設(shè)的與安裝槽后側(cè)連通的限位槽，所述限位槽滑動連接有限位塊，所述限位塊與限位槽之間固定連接有限位彈簧。

8、根據(jù)上述的一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)，所述限位塊上開設(shè)有斜楞角。

9、根據(jù)上述的一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量與緩沖彈簧的數(shù)量相同，且緩沖彈簧設(shè)置在導(dǎo)向桿的外側(cè)。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1、本實(shí)用新型通過設(shè)置限位組件便于對傳感器本體進(jìn)行限位安裝，拆卸時，向后推動限位塊，在緩沖彈簧的彈力下，緩沖板帶動傳感器本體向上移動，將傳感器本體向上提起即可取出，拆裝方便。

12、2、本實(shí)用新型通過在安裝槽的下端設(shè)置緩沖組件，能夠在無人機(jī)本體受到撞擊或落地產(chǎn)生晃動時，通過緩沖彈簧的伸縮對傳感器本體進(jìn)行緩沖保護(hù)，有利于增加傳感器本體的使用時長。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)置在無人機(jī)的機(jī)身(1)前后端的多個安裝座(3)，所述的安裝座(3)上安裝有側(cè)連接臂(4)，所述機(jī)身(1)上開設(shè)有安裝槽(2)，所述安裝槽(2)的下端設(shè)置有緩沖組件，所述安裝槽(2)內(nèi)安裝有傳感器本體(10)，所述傳感器本體(10)位于緩沖組件的上端，所述機(jī)身(1)上在安裝槽(2)的上側(cè)設(shè)置有限位組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖板(6)的上端固定嵌設(shè)有橡膠墊(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)身(1)上還開設(shè)有與緩沖槽(5)的下端連通的多個導(dǎo)向槽(8)，所述緩沖板(6)的下端固定連接有多個導(dǎo)向桿(9)，所述導(dǎo)向桿(9)與導(dǎo)向槽(8)滑動配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位組件包括在機(jī)身(1)上開設(shè)的與安裝槽(2)后側(cè)連通的限位槽(11)，所述限位槽(11)滑動連接有限位塊(12)，所述限位塊(12)與限位槽(11)之間固定連接有限位彈簧(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位塊(12)上開設(shè)有斜楞角。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖彈簧(7)套設(shè)在導(dǎo)向桿(9)的外側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人機(jī)遙感圖像采集終端結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體上設(shè)置有機(jī)身，還包括在機(jī)身的前后端設(shè)置的多個安裝座，各所述安裝座上安裝有側(cè)連接臂，所述機(jī)身上開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的下端設(shè)置有緩沖組件。本技術(shù)通過設(shè)置限位組件便于對傳感器本體進(jìn)行限位安裝，拆卸時，向后推動限位塊，在緩沖彈簧的彈力下，緩沖板帶動傳感器本體向上移動，將傳感器本體向上提起即可取出，拆裝方便；通過在安裝槽的下端設(shè)置緩沖組件，能夠在無人機(jī)本體受到撞擊或落地產(chǎn)生晃動時，通過緩沖彈簧的伸縮對傳感器本體進(jìn)行緩沖保護(hù)，有利于增加傳感器本體的使用時長。

技術(shù)研發(fā)人員：胡永樂,羅劍濤,周冠宇,羅桂華,潘旗艷,梁海冰,藍(lán)玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：潤建股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231230
技術(shù)公布日：2024/12/10