本發(fā)明涉及一種用于無人駕駛飛行器的傳動(dòng)系統(tǒng)，更具體而言，涉及一種無需升高臂的位置，就可允許從機(jī)身延伸的螺旋槳驅(qū)動(dòng)臂以防止對(duì)安裝在無人駕駛飛行器上部的散熱器或空氣濾清器造成干擾的方式配置的用于無人駕駛飛行器的傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、例如，專利文獻(xiàn)1（日本專利第6932411號(hào)）討論了一種具有兩缸發(fā)動(dòng)機(jī)的無人飛行器。在建造一種具有四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的新型無人飛行器（四軸飛行器）來取代飛行器的雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，空氣濾清器和散熱器尺寸的增加會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)螺旋槳的四個(gè)臂造成干擾。如果增加驅(qū)動(dòng)軸的高度以提高臂的安裝位置，則可以避免臂與空氣濾清器或散熱器之間的干擾，但機(jī)身的整體高度會(huì)增加。如果機(jī)身高度增加，則機(jī)身到機(jī)場的可運(yùn)輸性以及將貨物和設(shè)備裝載到機(jī)身下部的能力都將受到影響。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本專利第6932411號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、技術(shù)問題

2、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明旨在提供一種用于無人飛行器的傳動(dòng)系統(tǒng)，其允許螺旋槳驅(qū)動(dòng)臂以防止與空氣濾清器或散熱器發(fā)生干擾的方式配置。

3、解決問題的方案

4、根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于無人飛行器的傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述無人飛行器包括：機(jī)身；沿順時(shí)針方向配置在機(jī)身上的四個(gè)臂，即第一臂、第二臂、第三臂和第四臂；設(shè)置在相應(yīng)臂的各端部的螺旋槳；以及驅(qū)動(dòng)螺旋槳的直列式四缸發(fā)動(dòng)機(jī)。所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括以下部件：

5、安裝在直列式四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪；

6、安裝在離合器軸上的從動(dòng)齒輪，其與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；

7、通過離心離合器安裝在離合器軸上的錐齒輪，其驅(qū)動(dòng)垂直于離合器軸的驅(qū)動(dòng)軸；

8、安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的基齒輪，其由錐齒輪驅(qū)動(dòng)；

9、頂部齒輪組件，其包括：

10、安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的主齒輪；

11、與主齒輪嚙合的左副齒輪；

12、與主齒輪嚙合的倒檔齒輪；

13、與倒檔齒輪嚙合的右副齒輪；

14、第一錐齒輪和第二錐齒輪，每個(gè)錐齒輪都與左副齒輪嚙合，其中，第一錐齒輪驅(qū)動(dòng)第一臂，第二錐齒輪驅(qū)動(dòng)第二臂；以及

15、第三錐齒輪和第四錐齒輪，每個(gè)錐齒輪都與右副齒輪嚙合，其中，第三錐齒輪驅(qū)動(dòng)第三臂，第四錐齒驅(qū)動(dòng)第四臂。

16、直列式四缸發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置為曲軸橫向設(shè)置，相對(duì)于機(jī)身左右定向。

17、直列式四缸發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置為活塞水平設(shè)置。

18、空氣濾清器設(shè)置在機(jī)身的前上部，散熱器設(shè)置在機(jī)身的后上部。

19、本發(fā)明的有益效果

20、本發(fā)明的無人飛行器的傳動(dòng)系統(tǒng)包括頂部齒輪組件，其包括安裝在驅(qū)動(dòng)軸上的主齒輪、與主齒輪嚙合的左副齒輪、與主齒輪嚙合的倒檔齒輪和與倒檔齒輪嚙合的右副齒輪。頂部齒輪組件的配置使得分別延伸到機(jī)身左后和左前的第一臂和第二臂，以及分別延伸到機(jī)身右前和右后的第三臂和第四臂在橫向方向上間隔開。第一臂和第四臂之間以及第二臂和第三臂之間的間距可以加寬，以使得空氣濾清器和散熱器可以放置在這些空間中，而不會(huì)干擾臂。

21、直列式四缸發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置為曲軸橫向設(shè)置，相對(duì)于機(jī)身左右定向，與曲軸縱向定向的配置相比，其更容易實(shí)現(xiàn)機(jī)身的橫向平衡。

22、直列式四缸發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置為活塞和氣缸水平設(shè)置，使得活塞和氣缸保持水平，曲軸橫向設(shè)置。這種配置與活塞和氣缸垂直設(shè)置且曲軸橫向設(shè)置的配置相比，降低了機(jī)身的高度。

23、即使當(dāng)空氣濾清器設(shè)置在機(jī)身的前上部，散熱器設(shè)置在機(jī)身的后上部時(shí)，也可以在不提高傳動(dòng)軸高度的情況下設(shè)置臂以避免與空氣濾清器和散熱器發(fā)生干擾，從而降低機(jī)身的高度。在側(cè)視圖中，第二臂和第三臂的位置可以設(shè)置為低于空氣濾清器的頂部。

技術(shù)特征：

1.一種用于無人飛行器的傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述無人飛行器包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的傳動(dòng)系統(tǒng)，其中：所述直列式四缸發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置為所述曲軸橫向設(shè)置，相對(duì)于所述機(jī)身左右定向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人飛行器的傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述直列式四缸發(fā)動(dòng)機(jī)配置有水平設(shè)置的活塞。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，空氣濾清器位于所述機(jī)身的前上部，散熱器位于所述機(jī)身的后上部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于無人飛行器的傳動(dòng)裝置，其中，驅(qū)動(dòng)螺旋槳的臂可以設(shè)置為不與空氣濾清器和散熱器發(fā)生干擾。一種用于無人飛行器的傳動(dòng)裝置，其中，第一至第四臂位于機(jī)身上部，螺旋槳使用直列式四缸發(fā)動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)，所述傳動(dòng)裝置包括：連接到曲軸的驅(qū)動(dòng)齒輪；離合器軸驅(qū)動(dòng)齒輪，其與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；錐齒輪，其對(duì)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸垂直于離合器軸；驅(qū)動(dòng)軸基齒輪，其由錐齒輪驅(qū)動(dòng)；頂部齒輪組件，其包括驅(qū)動(dòng)軸主齒輪、與主齒輪嚙合的左副齒輪、與主齒輪嚙合的倒檔齒輪和與所述倒檔齒輪嚙合的右副齒輪；與左副齒輪嚙合并驅(qū)動(dòng)第一臂和第二臂的第一錐齒輪和第二錐齒輪；以及與右副齒輪嚙合并驅(qū)動(dòng)第三臂和第四臂的第三錐齒輪和第四錐齒輪。

技術(shù)研發(fā)人員：荒瀨國男
受保護(hù)的技術(shù)使用者：荒瀨會(huì)澤航空航天有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23