本發(fā)明涉及發(fā)射設(shè)備，具體是指一種適用于無人機(jī)的模塊化貯運(yùn)發(fā)射箱。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)作為現(xiàn)代化科技進(jìn)步的成果，具有機(jī)動(dòng)性高、使用成本低，維護(hù)使用簡單等優(yōu)點(diǎn)，因此，目前無人機(jī)在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、快遞運(yùn)輸、觀察野生動(dòng)物、測繪、救災(zāi)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，并且發(fā)揮著重要的作用。

2、自20世紀(jì)20年代問世以來，無人機(jī)在戰(zhàn)爭中扮演的角色越來越重要。尤其在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)場條件下，無人機(jī)廣泛用于執(zhí)行偵查、監(jiān)聽、態(tài)勢評估、預(yù)警打擊等任務(wù)。無人機(jī)發(fā)射技術(shù)作為無人機(jī)技術(shù)發(fā)展的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，直接決定無人機(jī)能否平穩(wěn)的起飛。

3、貯運(yùn)發(fā)射箱的發(fā)射系統(tǒng)具有技術(shù)準(zhǔn)備時(shí)間短、可改善彈體的貯存環(huán)境、延長導(dǎo)彈貯存壽命，便于實(shí)現(xiàn)多種平臺(tái)兼容的特點(diǎn)，可以顯著提高整個(gè)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的綜合效益，因此目前廣泛的應(yīng)用于導(dǎo)彈發(fā)射中。鑒于貯運(yùn)發(fā)射箱的諸多優(yōu)點(diǎn)，其同樣滿足作為無人機(jī)的發(fā)射裝置的條件，但是如何利用貯運(yùn)發(fā)射箱實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的發(fā)射還存在諸多難題。無人機(jī)與導(dǎo)彈的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不同，現(xiàn)有的貯運(yùn)發(fā)射箱僅滿足對導(dǎo)彈的貯存運(yùn)輸發(fā)射，并不能直接作為大載荷無人機(jī)的發(fā)射裝置，尤其是無人機(jī)的機(jī)翼與導(dǎo)彈差別較大，不能較好的與貯運(yùn)發(fā)射箱的箱壁貼合，不利于無人機(jī)在箱內(nèi)的發(fā)射，另外，現(xiàn)有貯運(yùn)發(fā)射箱的擋彈機(jī)構(gòu)多為插銷式或擋塊式，發(fā)射時(shí)，需要人工解鎖或電控解鎖（需要軟件控制解鎖），增加了發(fā)射復(fù)雜程度，還有就是無人機(jī)需要充電，現(xiàn)有的貯運(yùn)發(fā)射箱不滿足對無人機(jī)的充電需求，發(fā)射前，需要人工對無人機(jī)充電，然后再將無人機(jī)安裝于貯運(yùn)發(fā)射箱內(nèi)，整個(gè)過程非常麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種不需人為操作或電控操作，點(diǎn)火瞬間即可實(shí)現(xiàn)快速解鎖，且能夠直接充電的適用于無人機(jī)的模塊化貯運(yùn)發(fā)射箱。

2、本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種適用于無人機(jī)的模塊化貯運(yùn)發(fā)射箱，包括盛裝無人機(jī)的箱體，所述箱體的前后兩端均設(shè)置有易碎蓋，箱體內(nèi)后半段安裝有限制無人機(jī)在箱體內(nèi)竄動(dòng)的閉鎖擋彈器，所述閉鎖擋彈器鎖緊無人機(jī)的尾焰助推器，所述閉鎖擋彈器前端的箱體內(nèi)，無人機(jī)的尾焰助推器一側(cè)設(shè)置有為無人機(jī)供電的供電機(jī)構(gòu)，所述箱體內(nèi)壁還設(shè)置有無人機(jī)的主機(jī)翼的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述箱體內(nèi)壁兩側(cè)還設(shè)置有供無人機(jī)滑出并約束無人機(jī)的尾翼的導(dǎo)軌。

3、本技術(shù)方案的工作原理為，本發(fā)明通過對傳統(tǒng)導(dǎo)彈用的貯運(yùn)發(fā)射箱的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，將閉鎖擋彈器、供電機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償機(jī)構(gòu)作為可拆分的模塊化設(shè)計(jì)，使得現(xiàn)有導(dǎo)彈用貯運(yùn)發(fā)射箱可通過模塊化改裝，即可作為大載荷無人機(jī)的貯存、運(yùn)輸和發(fā)射使用，使得無人機(jī)在貯運(yùn)發(fā)射箱內(nèi)得到良好的環(huán)境保護(hù)，減少了檢查和維修程序，延長無人機(jī)使用壽命，提高無人機(jī)的可靠性；其易于實(shí)現(xiàn)一箱多用，一架多用的目標(biāo)，可以使多種無人機(jī)共架發(fā)射，提高設(shè)備的通用性。

4、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述閉鎖擋彈器包括呈工字型的與箱體內(nèi)壁固定的支座，所述支座中部設(shè)置有通槽，所述通槽兩端對稱設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的鉤鎖，兩個(gè)所述鉤鎖相對的一端連接有鎂帶，所述無人機(jī)的尾焰助推器噴射火焰的一端置于通槽內(nèi)，并與鎂帶抵接，兩個(gè)所述鉤鎖另一端均卡接有拉緊螺栓，所述拉緊螺栓另一端均設(shè)置有拉緊座，所述拉緊座分別固定在尾焰助推器噴射火焰一端的兩側(cè)。

5、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述供電機(jī)構(gòu)包括擋板，所述擋板上部通過拉繩連接有電纜接頭，所述電纜接頭與無人機(jī)連接，所述箱體內(nèi)部側(cè)邊設(shè)置有封閉的線槽，箱體后端面設(shè)置有與線槽相通的轉(zhuǎn)接板，所述電纜接頭的線纜通過線槽與轉(zhuǎn)接板連通，并由轉(zhuǎn)接板與外部電源接觸供電。

6、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述擋板與電纜接頭靠接的一端設(shè)置有斜面拖座，擋板底部通過螺釘固定在箱體內(nèi)側(cè)底部。

7、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述擋板上設(shè)置有繩卡，所述電纜接頭通過嵌套在繩卡的拉繩與擋板連接。

8、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述電纜接頭還設(shè)置有兩根拉簧，其中一根拉簧與擋板連接，另一根拉簧與固定在箱體內(nèi)部的鉤座連接。

9、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括固定在箱體內(nèi)壁上部的上翼軌，和固定在箱體內(nèi)壁側(cè)邊的側(cè)翼軌，所述上翼軌與無人機(jī)主機(jī)翼的上部抵接，所述側(cè)翼軌無人機(jī)主機(jī)翼的側(cè)邊抵接。

10、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌的后半段固定有限制無人機(jī)在箱體內(nèi)竄動(dòng)的擋塊。

11、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述箱體外壁環(huán)繞排布固定有若干加強(qiáng)框，所述箱體外壁側(cè)邊安裝有轉(zhuǎn)發(fā)器罩，箱體外壁頂部設(shè)置有限位塊。

12、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步地，所述箱體的前端和后端均安裝有法蘭，所述易碎蓋通過螺釘安裝在法蘭上。

13、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

14、（1）本發(fā)明通過對傳統(tǒng)導(dǎo)彈用的貯運(yùn)發(fā)射箱的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，將閉鎖擋彈器、供電機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償機(jī)構(gòu)作為可拆分的模塊化設(shè)計(jì)，使得現(xiàn)有導(dǎo)彈用貯運(yùn)發(fā)射箱可通過模塊化改裝，即可作為大載荷無人機(jī)的貯存、運(yùn)輸和發(fā)射使用，使得無人機(jī)在貯運(yùn)發(fā)射箱內(nèi)得到良好的環(huán)境保護(hù)，減少了檢查和維修程序，延長無人機(jī)使用壽命，提高無人機(jī)的可靠性；

15、（2）本發(fā)明改進(jìn)了現(xiàn)有導(dǎo)彈用閉鎖擋彈器的結(jié)構(gòu)，用鎂帶式閉鎖擋彈器，結(jié)構(gòu)簡單，不需人為操作或電控操作，點(diǎn)火瞬間即可實(shí)現(xiàn)快速解鎖，縮短了發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間，提高發(fā)射系統(tǒng)的應(yīng)急反應(yīng)能力；

16、（3）本發(fā)明為無人機(jī)提供了模塊化的供電機(jī)構(gòu)，使得無人機(jī)在貯運(yùn)發(fā)射箱內(nèi)即可完成充電過程，其脫插式設(shè)計(jì)，發(fā)射時(shí)不需人工拔出，方便快捷；

17、（4）本發(fā)明通過采用補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，使得貯運(yùn)發(fā)射箱內(nèi)壁能與機(jī)翼及尾翼完全貼合，使機(jī)翼及尾翼完全收縮，可很好的承受尾翼斜向下的展開力及主機(jī)翼順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)力，解決了機(jī)翼在箱內(nèi)因展開角大導(dǎo)致的發(fā)射摩擦力大、易卡滯等問題；

18、（5）本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，功能完善，實(shí)現(xiàn)了通過貯運(yùn)發(fā)射箱機(jī)械能無人機(jī)的貯存、運(yùn)輸和發(fā)射，其易于實(shí)現(xiàn)一箱多用，一架多用的目標(biāo)，可以使多種無人機(jī)共架發(fā)射，提高設(shè)備的通用性。

技術(shù)特征：

1.一種適用于無人機(jī)的模塊化貯運(yùn)發(fā)射箱，其特征在于，包括盛裝無人機(jī)（10）的箱體（1），所述箱體（1）的前后兩端均設(shè)置有易碎蓋（2），箱體（1）內(nèi)后半段安裝有限制無人機(jī)（10）在箱體（1）內(nèi)竄動(dòng)的閉鎖擋彈器（3），所述閉鎖擋彈器（3）鎖緊無人機(jī)（10）的尾焰助推器（101），所述閉鎖擋彈器（3）前端的箱體（1）內(nèi)，無人機(jī)（10）的尾焰助推器（101）一側(cè)設(shè)置有為無人機(jī)（10）供電的供電機(jī)構(gòu)（4），所述箱體（1）內(nèi)壁還設(shè)置有無人機(jī)（10）的主機(jī)翼（102）的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)（5），所述箱體（1）內(nèi)壁兩側(cè)還設(shè)置有供無人機(jī)（10）滑出并約束無人機(jī)（10）的尾翼（103）的導(dǎo)軌（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種適用于無人機(jī)的模塊化貯運(yùn)發(fā)射箱，其特征在于，所述閉鎖擋彈器（3）包括呈工字型的與箱體（1）內(nèi)壁固定的支座（31），所述支座（31）中部設(shè)置有通槽，所述通槽兩端對稱設(shè)置有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的鉤鎖（32），兩個(gè)所述鉤鎖（32）相對的一端連接有鎂帶（33），所述無人機(jī)（10）的尾焰助推器（101）噴射火焰的一端置于通槽內(nèi)，并與鎂帶（33）抵接，兩個(gè)所述鉤鎖（32）另一端均卡接有拉緊螺栓（34），所述拉緊螺栓（34）另一端均設(shè)置有拉緊座（35），所述拉緊座（35）分別固定在尾焰助推器（101）噴射火焰一端的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種適用于無人機(jī)的模塊化貯運(yùn)發(fā)射箱，其特征在于，所述供電機(jī)構(gòu)（4）包括擋板（41），所述擋板（41）上部通過拉繩（42）連接有電纜接頭（43），所述電纜接頭（43）與無人機(jī)（10）連接，所述箱體（1）內(nèi)部側(cè)邊設(shè)置有封閉的線槽（44），箱體（1）后端面設(shè)置有與線槽（44）相通的轉(zhuǎn)接板（45），所述電纜接頭（43）的線纜通過線槽（44）與轉(zhuǎn)接板（45）連通，并由轉(zhuǎn)接板（45）與外部電源接觸供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種適用于無人機(jī)的模塊化貯運(yùn)發(fā)射箱，其特征在于，所述擋板（41）與電纜接頭（43）靠接的一端設(shè)置有斜面拖座，擋板（41）底部通過螺釘固定在箱體（1）內(nèi)側(cè)底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種適用于無人機(jī)的模塊化貯運(yùn)發(fā)射箱，其特征在于，所述擋板（41）上設(shè)置有繩卡（46），所述電纜接頭（43）通過嵌套在繩卡（46）的拉繩（42）與擋板（41）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種適用于無人機(jī)的模塊化貯運(yùn)發(fā)射箱，其特征在于，所述電纜接頭（43）還設(shè)置有兩根拉簧（47），其中一根拉簧（47）與擋板（41）連接，另一根拉簧（47）與固定在箱體（1）內(nèi)部的鉤座（48）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種適用于無人機(jī)的模塊化貯運(yùn)發(fā)射箱，其特征在于，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)（5）包括固定在箱體（1）內(nèi)壁上部的上翼軌（51），和固定在箱體（1）內(nèi)壁側(cè)邊的側(cè)翼軌（52），所述上翼軌（51）與無人機(jī)（10）主機(jī)翼（102）的上部抵接，所述側(cè)翼軌（52）無人機(jī)（10）主機(jī)翼（102）的側(cè)邊抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種適用于無人機(jī)的模塊化貯運(yùn)發(fā)射箱，其特征在于，所述導(dǎo)軌（6）的后半段固定有限制無人機(jī)（10）在箱體（1）內(nèi)竄動(dòng)的擋塊（9）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種適用于無人機(jī)的模塊化貯運(yùn)發(fā)射箱，其特征在于，所述箱體（1）外壁環(huán)繞排布固定有若干加強(qiáng)框（7），所述箱體（1）外壁側(cè)邊安裝有轉(zhuǎn)發(fā)器罩，箱體（1）外壁頂部設(shè)置有限位塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種適用于無人機(jī)的模塊化貯運(yùn)發(fā)射箱，其特征在于，所述箱體（1）的前端和后端均安裝有法蘭（8），所述易碎蓋（2）通過螺釘安裝在法蘭（8）上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種適用于無人機(jī)的模塊化貯運(yùn)發(fā)射箱，包括盛裝無人機(jī)的箱體，箱體的前后兩端均設(shè)置有易碎蓋，箱體內(nèi)后半段安裝有限制無人機(jī)在箱體內(nèi)竄動(dòng)的閉鎖擋彈器，閉鎖擋彈器鎖緊無人機(jī)的尾焰助推器，閉鎖擋彈器前端的箱體內(nèi)，無人機(jī)的尾焰助推器一側(cè)設(shè)置有為無人機(jī)供電的供電機(jī)構(gòu)，箱體內(nèi)壁還設(shè)置有無人機(jī)的主機(jī)翼的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，箱體內(nèi)壁兩側(cè)還設(shè)置有供無人機(jī)滑出并約束無人機(jī)的尾翼的導(dǎo)軌。本發(fā)明通過對傳統(tǒng)導(dǎo)彈用的貯運(yùn)發(fā)射箱的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，將閉鎖擋彈器、供電機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償機(jī)構(gòu)作為可拆分的模塊化設(shè)計(jì)，使得現(xiàn)有導(dǎo)彈用貯運(yùn)發(fā)射箱可通過模塊化改裝，即可作為大載荷無人機(jī)的貯存、運(yùn)輸和發(fā)射使用，其易于實(shí)現(xiàn)一箱多用，一架多用的目標(biāo)。

技術(shù)研發(fā)人員：謝友利,陳勝能,張鑫,陳霞,王輝,張立濤,徐飛,喻洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都航天萬欣科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/5/29