本發(fā)明屬于無人機(jī)，具體涉及一種無人機(jī)載荷彈性發(fā)射裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)可以攜帶不同載荷，執(zhí)行不同的任務(wù)。

2、目前無人機(jī)攜帶載荷發(fā)射的方式有很多種，比較常見的發(fā)射方式主要有電磁吸附、火藥發(fā)射以及載荷的自由落體式發(fā)射。其中，電磁吸附方式的能源消耗大，對(duì)小型無人機(jī)有限能源供應(yīng)而言是個(gè)負(fù)擔(dān)，如公告號(hào)為cn107388891b、名稱為“一種無人機(jī)載滅火彈發(fā)射裝置”的中國(guó)發(fā)明專利；火藥、燃料發(fā)射對(duì)環(huán)境有一定的污染，對(duì)軍事應(yīng)用容易暴露目標(biāo)，或者對(duì)被救援對(duì)象產(chǎn)生意外影響，如公開號(hào)為cn106643292a、名稱為“一種小型無人機(jī)載荷發(fā)射裝置”的中國(guó)發(fā)明專利，公開號(hào)為cn109436329a、名稱為“一種小型無人機(jī)空中精準(zhǔn)發(fā)射救援物品的裝置及方法”的中國(guó)發(fā)明專利；自由落體式發(fā)射的載荷精準(zhǔn)度不夠、下落時(shí)間慢、誤差大，如公告號(hào)為cn208882111u、名稱為“一種應(yīng)用于無人機(jī)的發(fā)射載荷掛架”的中國(guó)實(shí)用新型專利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)以上問題，設(shè)計(jì)一種無人機(jī)載荷彈性發(fā)射裝置，通過彈性發(fā)射機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)在能源消耗低和不污染環(huán)境前提下載荷的精準(zhǔn)發(fā)射。

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種無人機(jī)載荷彈性發(fā)射裝置，所述彈性發(fā)射裝置包括連接軸、空心電機(jī)、發(fā)射觸發(fā)裝置和若干彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)；所述連接軸上套裝空心電機(jī)，所述發(fā)射觸發(fā)裝置的一面與空心電機(jī)固定連接，另一面設(shè)置彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)與固定套筒固定連接；

3、所述彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括若干觸發(fā)頭，t形觸發(fā)鍵穿過保護(hù)蓋與觸發(fā)頭固定連接，所述保護(hù)蓋固定在套筒上，所述套筒的一端安裝鎖緊卡扣，所述t形觸發(fā)鍵的下端靠近鎖緊卡扣，t形活塞穿過所述套筒的另一端，所述t形活塞的頂端與活塞頭固定連接，彈性件套在所述套筒外，所述彈性件的一端固定在套筒上，另一端為活動(dòng)端；所述鎖緊卡扣通過連接銷釘固定在套筒上，所述鎖緊卡扣可繞連接銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)，一端延伸在套筒內(nèi)部，另一端位于套筒的上方，置于蘑菇形頂帽上，被所述蘑菇形頂帽頂住，所述蘑菇形頂帽包括彈性器件，下端位于所述套筒頂部。

4、進(jìn)一步的，所述固定套筒的下方設(shè)置載荷。

5、進(jìn)一步的，所述彈性發(fā)射機(jī)構(gòu)還包括卡接凸起，所述連接軸上設(shè)置卡接凸起，所述空心電機(jī)通過卡接凸起固定在連接軸上。

6、進(jìn)一步的，所述固定套筒上設(shè)置載荷固定槽、彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)固定槽和螺紋孔；所述彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)的數(shù)量包括4個(gè)或3個(gè)。

7、進(jìn)一步的，所述發(fā)射觸發(fā)裝置為圓盤結(jié)構(gòu)，與所述空心電機(jī)接觸的一面設(shè)置連接孔，用于二者固定連接。

8、進(jìn)一步的，所述彈性發(fā)射機(jī)構(gòu)還包括護(hù)蓋，所述發(fā)射觸發(fā)裝置與彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置護(hù)蓋，用于保護(hù)彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)不會(huì)意外觸發(fā)，所述護(hù)蓋上設(shè)置圓弧槽；所述發(fā)射觸發(fā)裝置上與所述護(hù)蓋接觸的一面設(shè)置半圓形發(fā)射觸發(fā)鍵，所述半圓形發(fā)射觸發(fā)鍵在圓弧槽內(nèi)。

9、進(jìn)一步的，所述發(fā)射觸發(fā)裝置包括觸發(fā)鍵，所述觸發(fā)鍵隨空心電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)路徑經(jīng)過所有彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)的觸發(fā)頭，從而起到觸發(fā)彈性發(fā)射的作用；

10、所述連接軸固定套筒的連接方式包括螺紋連接或焊接或一體成型連接。

11、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：本發(fā)明所設(shè)計(jì)的無人機(jī)載荷彈性發(fā)射裝置，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)利用彈性發(fā)射載荷，載荷投射精度更高，消耗能源降低，無環(huán)境污染，可以避免火藥、燃料發(fā)射對(duì)環(huán)境的污染，只是在飛行前載荷裝載時(shí)，先要為彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)蓄彈性勢(shì)能。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)載荷彈性發(fā)射裝置，其特征在于，所述彈性發(fā)射裝置包括連接軸(5)、空心電機(jī)(6)、發(fā)射觸發(fā)裝置(8)和若干彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)(10)；所述連接軸(5)上套裝空心電機(jī)(6)，所述發(fā)射觸發(fā)裝置(8)的一面與空心電機(jī)(6)固定連接，另一面設(shè)置彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)(10)，所述彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)(10)與固定套筒(11)固定連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載荷彈性發(fā)射裝置，其特征在于，所述固定套筒(11)的下方設(shè)置載荷(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載荷彈性發(fā)射裝置，其特征在于，所述連接軸(5)上設(shè)置卡接凸起(7)，所述空心電機(jī)(6)通過卡接凸起(7)固定在連接軸(5)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載荷彈性發(fā)射裝置，其特征在于，所述固定套筒(11)上設(shè)置載荷固定槽(11.1)、彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)固定槽(11.2)和螺紋孔(11.3)；所述彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)的數(shù)量包括4個(gè)或3個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載荷彈性發(fā)射裝置，其特征在于，所述發(fā)射觸發(fā)裝置(8)為圓盤結(jié)構(gòu)，與所述空心電機(jī)(6)接觸的一面設(shè)置連接孔(8.2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)載荷彈性發(fā)射裝置，其特征在于，所述發(fā)射觸發(fā)裝置(8)與彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)(10)之間設(shè)置護(hù)蓋(9)，所述護(hù)蓋(9)上設(shè)置圓弧槽(9.1)；所述發(fā)射觸發(fā)裝置(8)上與所述護(hù)蓋(9)接觸的一面設(shè)置發(fā)射觸發(fā)鍵(8.1)，所述發(fā)射觸發(fā)鍵(8.1)在圓弧槽(9.1)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載荷彈性發(fā)射裝置，其特征在于，所述發(fā)射觸發(fā)裝置包括觸發(fā)鍵，所述觸發(fā)鍵隨空心電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)路徑經(jīng)過所有彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)(10)的觸發(fā)頭(1001)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)載荷彈性發(fā)射裝置，其特征在于，所述連接軸(5)與固定套筒(11)的連接方式包括螺紋連接或焊接或一體成型連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人機(jī)載荷彈性發(fā)射裝置，通過在連接軸上套裝空心電機(jī)，設(shè)置發(fā)射觸發(fā)裝置，其一面與空心電機(jī)固定連接，另一面設(shè)置彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)，所述彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)與固定套筒固定連接；通過外部升降機(jī)構(gòu)將彈性發(fā)射機(jī)構(gòu)升降至彈性發(fā)射最佳位置，空心電機(jī)在帶動(dòng)發(fā)射觸發(fā)裝置旋轉(zhuǎn)的過程中觸發(fā)彈性觸發(fā)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)載荷的彈性發(fā)射，可使載荷投射精度更高，消耗能源降低，無環(huán)境污染。

技術(shù)研發(fā)人員：吳虎勝,凌曉冬,鄭師軍,趙宇,陳鑫杭,郎程暢,湯伊奇,趙沈杰,張超超,衛(wèi)超強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9