本發(fā)明涉及飛機艙門控制領域，尤其涉及一種飛機艙門與廊橋自動對接的方法、裝置及其存儲介質。

背景技術：

1、隨著社會經濟高速發(fā)展，利用飛機作為交通工具的人越來越多，各種現(xiàn)代化機場大量涌現(xiàn)；乘客在登機過程中，或者下飛機的過程中，機場已經比較少采用步行樓梯的方式；步行樓梯的方式，需要旅客在機場內上下，帶來很多安全性問題；另外，如果是下雨天氣，可能讓旅客在移動過程中被雨淋，獲得不好的體驗。

2、目前，大部分機場都是乘客通過廊橋，直接進出飛機，這個方式，可以讓旅客可以快速進出飛機，而且，安全性高。但是，我們發(fā)現(xiàn)，每次飛機停靠廊橋時，都發(fā)現(xiàn)廊橋的對接花費很長的時間，目前，飛機廊橋跟飛機艙門的對接都是人工操作方式，對接效率非常低。

技術實現(xiàn)思路

1、為讓飛機艙門與廊橋可以高效自動對接，減少旅客滯留飛機時間、飛機占用機場時間等，本發(fā)明提出一種飛機艙門與廊橋自動對接的方法、裝置及其存儲介質。本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

2、一種飛機艙門與廊橋自動對接的方法，包括步驟：

3、s1，對于具有歷史數(shù)據(jù)的飛機，神經網絡獲取飛機艙門圖像識別歷史數(shù)據(jù)、飛機艙門與廊橋距離歷史數(shù)據(jù)；

4、s2，對于無歷史數(shù)據(jù)的飛機，啟動神經網絡預訓練，學習、獲取飛機艙門圖像識別數(shù)據(jù)，和飛機艙門與廊橋距離數(shù)據(jù)；

5、s3，對神經網絡進行訓練，形成圖像識別數(shù)據(jù)庫、飛機與廊橋距離數(shù)據(jù)庫和廊橋與艙門移動的軌跡數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫；

6、s4，根據(jù)神經網絡數(shù)據(jù)的設定實現(xiàn)廊橋移動機對接。

7、進一步地，所述圖像識別數(shù)據(jù)庫的建立包括步驟：響應訓練識別飛機艙門的圖像構建指令，按照步進方式，移動廊橋與飛機的距離；記錄移動過程中，記錄廊橋移動的軌跡，記錄飛機艙門的圖像數(shù)據(jù)。

8、進一步地，所述飛機與廊橋距離數(shù)據(jù)庫的建立包括步驟：響應訓練識別飛機艙門與廊橋距離的構建指令，按照步進方式，移動廊橋與飛機的距離；記錄移動過程中，記錄廊橋移動的軌跡，記錄廊橋與飛機艙門的距離數(shù)據(jù)。

9、進一步地，神經網絡根據(jù)機場現(xiàn)場的季節(jié)、時段、天氣、溫濕度、光照度、風速和是否下雨對每個所述訓練圖像值進行偏差修正，所述偏差包括：光照度對飛機艙門圖像的差異、雷雨天氣對飛機艙門圖像識別的差異和各種風速對飛機艙門圖像識別的差異。

10、進一步地，所述神經網絡訓練過程中，飛機艙門圖像訓練與飛機艙門和廊橋距離訓練同步執(zhí)行。

11、一種飛機艙門與廊橋自動對接的裝置，包括攝像頭、雷達、中央處理器和存儲器，所述中央處理器用于調用運行存儲于所述存儲器中的計算機程序，所述計算機程序為實現(xiàn)上述飛機艙門與廊橋自動對接的方法的計算機程序。

12、一種飛機艙門與廊橋自動對接的存儲介質，以計算機可讀指令的形式存儲有實現(xiàn)上述機艙門與廊橋自動對接的方法的計算機程序，所述計算機程序被計算機調用運行時，執(zhí)行機艙門與廊橋自動對接的方法所包括的步驟。

13、本發(fā)明的有益效果在于，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明能夠快速實現(xiàn)不同飛機艙門與廊橋的自動對接，避免采用人工操作廊橋與飛機艙門對接時間長、效率低、操作關聯(lián)人多、需要頻繁進行通信、確認等傳統(tǒng)缺陷，具備更高的安全性，減少旅客滯留飛機時間、飛機占用機場時間，可以產生巨大社會價值及經濟價值。

技術特征：

1.一種飛機艙門與廊橋自動對接的方法，其特征在于，包括步驟：

2.如權利要求1所述的所述飛機艙門與廊橋自動對接的方法，其特征在于，圖像識別數(shù)據(jù)庫的建立包括步驟：響應訓練識別飛機艙門的圖像構建指令，按照步進方式，移動廊橋與飛機的距離；記錄移動過程中，記錄廊橋移動的軌跡，記錄飛機艙門的圖像數(shù)據(jù)。

3.如權利要求1所述的所述飛機艙門與廊橋自動對接的方法，其特征在于，所述飛機與廊橋距離數(shù)據(jù)庫的建立包括步驟：響應訓練識別飛機艙門與廊橋距離的構建指令，按照步進方式，移動廊橋與飛機的距離；記錄移動過程中，記錄廊橋移動的軌跡，記錄廊橋與飛機艙門的距離數(shù)據(jù)。

4.如權利要求1所述的所述飛機艙門與廊橋自動對接的方法，其特征在于，神經網絡根據(jù)機場現(xiàn)場的季節(jié)、時段、天氣、溫濕度、光照度、風速和是否下雨對每個所述訓練圖像值進行偏差修正，所述偏差包括：光照度對飛機艙門圖像的差異、雷雨天氣對飛機艙門圖像識別的差異和各種風速對飛機艙門圖像識別的差異。

5.如權利要求1所述的所述飛機艙門與廊橋自動對接的方法，其特征在于，所述神經網絡訓練過程中，飛機艙門圖像訓練與飛機艙門和廊橋距離訓練同步執(zhí)行。

6.一種飛機艙門與廊橋自動對接的裝置，包括攝像頭、雷達、中央處理器和存儲器，所述中央處理器用于調用運行存儲于所述存儲器中的計算機程序，所述計算機程序為實現(xiàn)權利要求1-5所述飛機艙門與廊橋自動對接的方法的計算機程序。

7.一種飛機艙門與廊橋自動對接的存儲介質，以計算機可讀指令的形式存儲有實現(xiàn)上述機艙門與廊橋自動對接的方法的計算機程序，所述計算機程序被計算機調用運行時，執(zhí)行權利要求1-5所述飛機艙門與廊橋自動對接的方法所包括的步驟。

技術總結
本發(fā)明公開了本申請涉及一種飛機艙門與廊橋自動對接的方法、裝置及其存儲介質，所述方法包括：基于視頻圖像識別及預訓練，識別不同飛機艙門的形狀；基于雷達識別與預訓練，識別廊橋與不同飛機艙門的距離；居于艙門位置控制廊橋的全方位前進方向，居于艙門與廊橋的距離控制廊橋的移動速度；本申請能夠快速實現(xiàn)不同飛機艙門與廊橋的自動對接，避免采用人工操作廊橋與飛機艙門對接時間長、效率低、操作關聯(lián)人多、需要頻繁進行通信、確認等傳統(tǒng)缺陷，具備更高的安全性，特別是減少旅客滯留飛機時間、飛機占用機場時間等，可以產生巨大社會價值及經濟價值。

技術研發(fā)人員：徐波,沙萱,宋依凌
受保護的技術使用者：徐波
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10