本發(fā)明實施例涉及轉(zhuǎn)軸鎖定，特別是涉及一種轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)及無人機機臂。

背景技術(shù)：

1、轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)主要用于將兩個通過轉(zhuǎn)軸連接的模塊組件實現(xiàn)不同工作姿態(tài)的切換及位置鎖定，應(yīng)用較為廣泛，如無人機機臂和自動化機械臂等，需要確保兩個機臂的相對姿態(tài)不需要改變時進行鎖定，以防止兩個機臂相對運動造成設(shè)備損壞或安全隱患。轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)軸、第一機臂、第二機臂和鎖定組件，第一機臂和第二機臂均套設(shè)于轉(zhuǎn)軸且均可相對轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，鎖定組件用于將第一機臂和第二機臂鎖定，以使第一機臂和第二機臂不能相對轉(zhuǎn)動，從而鎖定第一機臂和第二機臂的相對位置。

2、但是，在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：目前市面上鎖定組件包括較多的零部件，例如有些鎖定組件包括軸銷、兩個扣合件和兩個固定件，一個扣合件通過一個固定件固定于第一機械臂，另一個扣合件通過另一個固定件固定于第二機械臂，通過將軸銷分別卡接于兩個扣合件即可將第一機械臂和第二機械臂卡住，從而阻止第一機臂和第二機臂的相對轉(zhuǎn)動，達到鎖定的效果。顯然，鎖定組件需要較多的零部件，使得轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)及無人機機臂，克服了上述問題或者至少部分地解決了上述問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件和限位件；第一轉(zhuǎn)動件套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸；所述第二轉(zhuǎn)動件套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸并可相對所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)動件靠近所述第一轉(zhuǎn)動件的一側(cè)設(shè)置有第二限位凹槽，所述第一轉(zhuǎn)動件靠近所述第二轉(zhuǎn)動件的一側(cè)設(shè)置有第一限位凹槽；限位件設(shè)置于所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽之間，所述限位件用于在第一位置和第二位置之間切換；其中，當所述限位件位于所述第一位置時，所述限位件的一端容納于所述第一限位凹槽，所述限位件的另一端容納于所述第二限位凹槽，所述限位件同時抵接于所述第一轉(zhuǎn)動件和所述第二轉(zhuǎn)動件，以阻止所述第二轉(zhuǎn)動件相對所述第一轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動；當所述限位件位于所述第二位置時，所述限位件與所述第一限位凹槽分離，所述第二轉(zhuǎn)動件可相對所述第一轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動。

3、在一些實施例中，所述限位件的側(cè)壁延伸有限位凸，所述第一限位凹槽的側(cè)壁延伸有第一開槽，所述第二限位凹槽的側(cè)壁延伸有第二開槽，所述第一開槽和所述第二開槽均與所述限位凸對應(yīng)。

4、在一些實施例中，所述限位件靠近所述第二轉(zhuǎn)動件的一端開設(shè)有第一固定槽，所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)還包括第一彈性件，所述第一彈性件的一端固定于所述第一固定槽，所述第一彈性件的另一端抵接于所述第二轉(zhuǎn)動件。

5、在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)軸包括相互連接的第一軸體和第二軸體，所述第一轉(zhuǎn)動件套設(shè)于所述第一軸體，所述第二轉(zhuǎn)動件和限位件均套設(shè)于所述第二軸體，所述第一軸體的外徑大于所述限位件的軸孔的內(nèi)徑，所述第一軸體的臺階面用于驅(qū)動所述限位件相對于所述第一轉(zhuǎn)動件運動，以使所述限位件與所述第一限位凹槽分離。

6、在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)軸包括定位凸臺，所述定位凸臺設(shè)置于所述第一軸體的側(cè)壁；所述第一轉(zhuǎn)動件遠離所述第二轉(zhuǎn)動件的一端設(shè)置有第一端面，所述第一端面環(huán)繞所述轉(zhuǎn)軸，所述第一端面用于抵接所述定位凸臺；所述第一端面開設(shè)有連通所述第一轉(zhuǎn)動件的軸孔的定位槽，所述定位槽用于容納所述定位凸臺，以允許所述第一軸體驅(qū)動所述限位件相對于所述第一轉(zhuǎn)動件運動。

7、在一些實施例中，所述第一端面的形狀呈螺旋狀，沿著所述第一端面遠離所述定位槽處往靠近所述定位槽處的方向，所述第一端面與所述第二轉(zhuǎn)動件的距離逐漸增大。

8、在一些實施例中，所述第一端面靠近所述定位槽處延伸有止轉(zhuǎn)凸；其中，當所述定位凸臺抵接所述第一端面沿第一旋轉(zhuǎn)方向運動時，所述止轉(zhuǎn)凸可抵接所述定位凸臺，以阻止所述定位凸臺進入所述定位槽。

9、在一些實施例中，所述第一轉(zhuǎn)動件遠離所述第二轉(zhuǎn)動件的一端開設(shè)有第二固定槽，所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)還包括第二彈性件，所述第二彈性件的一端固定于所述第二固定槽，所述轉(zhuǎn)軸還包括止位體，所述止位體設(shè)置于所述第一軸體遠離所述第二軸體的一端，所述第二彈性件的另一端抵接于所述止位體。

10、在一些實施例中，所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)還包括固定件，所述固定件固定于所述轉(zhuǎn)軸靠近所述第二轉(zhuǎn)動件的一端，所述固定件用于抵接所述第二轉(zhuǎn)動件。

11、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種無人機機臂，包括上述的轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)。

12、本發(fā)明實施例的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明實施例提供的一種轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件和限位件；第一轉(zhuǎn)動件套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸；所述第二轉(zhuǎn)動件套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸并可相對所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)動件靠近所述第一轉(zhuǎn)動件的一側(cè)設(shè)置有第二限位凹槽，所述第一轉(zhuǎn)動件靠近所述第二轉(zhuǎn)動件的一側(cè)設(shè)置有第一限位凹槽；限位件設(shè)置于所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽之間，所述限位件用于在第一位置和第二位置之間切換；其中，當所述限位件位于所述第一位置時，所述限位件的一端容納于所述第一限位凹槽，所述限位件的另一端容納于所述第二限位凹槽，所述限位件同時抵接于所述第一轉(zhuǎn)動件和所述第二轉(zhuǎn)動件，以阻止所述第二轉(zhuǎn)動件相對所述第一轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動；當所述限位件位于所述第二位置時，所述限位件與所述第一限位凹槽分離，所述第二轉(zhuǎn)動件可相對所述第一轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動。這樣，通過調(diào)整限位件在第一限位凹槽和第二限位凹槽之間的位置，即可實現(xiàn)鎖定和解鎖第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件的相對轉(zhuǎn)動，從而減少了轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)的零部件，使得轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為簡單，制造成本較低。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)，其特征在于，

10.一種無人機機臂，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任意一項所述轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例涉及轉(zhuǎn)軸鎖定技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)及無人機機臂，轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件、限位件、第一彈性件和第二彈性件等。限位件可分別與第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件形成鍵位配合，限位件位于不同位置時可使轉(zhuǎn)軸鎖定機構(gòu)分別處于解鎖和鎖止狀態(tài)。轉(zhuǎn)軸兼具按鈕、旋鈕功能，按下轉(zhuǎn)軸可使限位件和第一轉(zhuǎn)動件脫離配合，使得第一轉(zhuǎn)動件和第二轉(zhuǎn)動件解鎖，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。第一彈性件和第二彈性件可使轉(zhuǎn)軸及限位件復(fù)位。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸可以使轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)動件在解鎖和鎖定狀態(tài)下切換。本發(fā)明通過鍵位配合以及彈性件實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的鎖定與解鎖，通過比較簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸鎖定功能，可靠性好、操作簡單、成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇文兵,吉志鵬,劉友輝
受保護的技術(shù)使用者：深圳市好盈科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9