本申請(qǐng)涉及高端裝備診斷測(cè)試領(lǐng)域領(lǐng)域，具體而言，本申請(qǐng)涉及一種無(wú)人機(jī)測(cè)試工具、方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)編隊(duì)規(guī)模越來(lái)越大，編隊(duì)中的無(wú)人機(jī)越來(lái)越多、互相之間的互操作性越來(lái)越復(fù)雜，為了讓無(wú)人機(jī)編隊(duì)能夠進(jìn)行正確的互聯(lián)、互通、互操作，需要進(jìn)行無(wú)人機(jī)間的全面綜合的互操作測(cè)試。

2、無(wú)人機(jī)間的互操作靠互相之間的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)的，通信協(xié)議是互連互通互操作的基礎(chǔ)。無(wú)人機(jī)的互操作測(cè)試其實(shí)就是通信協(xié)議的互操作測(cè)試，而通信協(xié)議的互操作測(cè)試的基礎(chǔ)又是協(xié)議一致性測(cè)試，協(xié)議一致性測(cè)試是保證互操作的一個(gè)必要的步驟，通過(guò)協(xié)議一致性測(cè)試的通信協(xié)議才能進(jìn)行互操作測(cè)試。通信協(xié)議互操作測(cè)試的目的是：當(dāng)多個(gè)無(wú)人機(jī)之間通過(guò)協(xié)議通信時(shí)，檢驗(yàn)是否可以得到期望的交互操作結(jié)果或響應(yīng)。

3、無(wú)人機(jī)通信協(xié)議的互操作測(cè)試對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)包的規(guī)范化要求極為嚴(yán)格，從通信協(xié)議的時(shí)序到數(shù)據(jù)包的測(cè)試覆蓋程度都有嚴(yán)格的規(guī)范，目前缺少這種符合無(wú)人機(jī)通信協(xié)議互操作測(cè)試規(guī)范的指導(dǎo)方法和成熟工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)針對(duì)現(xiàn)有方式的缺點(diǎn)，提出一種基于無(wú)人機(jī)通信協(xié)議的無(wú)人機(jī)測(cè)試工具、方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，用于對(duì)無(wú)人機(jī)的互操作性進(jìn)行測(cè)試，能夠準(zhǔn)確描述通信協(xié)議互操作測(cè)試的全部過(guò)程，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確，能夠作為規(guī)范無(wú)人機(jī)通信協(xié)議互操作測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)化方法和工具。

2、第一個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)測(cè)試工具，基于待測(cè)試無(wú)人機(jī)的通信協(xié)議建立互操作激勵(lì)響應(yīng)樹(shù)且對(duì)所述無(wú)人機(jī)的互操作性能進(jìn)行測(cè)試，所述通信協(xié)議包括多個(gè)參數(shù)；所述測(cè)試工具包括激勵(lì)模塊和響應(yīng)模塊，所述通信協(xié)議的互操作激勵(lì)響應(yīng)樹(shù)包括設(shè)置于所述激勵(lì)模塊中的互操作激勵(lì)樹(shù)和設(shè)置于所述響應(yīng)模塊中的互操作響應(yīng)樹(shù)，所述互操作激勵(lì)樹(shù)包括通信協(xié)議激勵(lì)樹(shù)和協(xié)議參數(shù)激勵(lì)樹(shù)，所述互操作響應(yīng)樹(shù)包括通信協(xié)議響應(yīng)樹(shù)和協(xié)議參數(shù)響應(yīng)樹(shù)：

3、所述激勵(lì)模塊被配置為根據(jù)輸入的指令基于所述通信協(xié)議激勵(lì)樹(shù)生成各通信協(xié)議的激勵(lì)時(shí)序，根據(jù)輸入的指令基于所述協(xié)議參數(shù)激勵(lì)樹(shù)確定各所述參數(shù)取值并確定所述參數(shù)的取值之間的合法關(guān)聯(lián)關(guān)系，所述激勵(lì)時(shí)序包括多個(gè)激勵(lì)時(shí)刻，所述激勵(lì)模塊還被配置為根據(jù)輸入的指令基于所述參數(shù)的取值生成符合合法關(guān)聯(lián)關(guān)系的多個(gè)激勵(lì)數(shù)據(jù)包，且對(duì)每個(gè)所述激勵(lì)數(shù)據(jù)包賦予一個(gè)所述激勵(lì)時(shí)刻，并將所述激勵(lì)時(shí)序和多個(gè)所述激勵(lì)數(shù)據(jù)包發(fā)送至待測(cè)試無(wú)人機(jī)，以使所述待測(cè)試無(wú)人機(jī)根據(jù)所述激勵(lì)時(shí)序和多個(gè)所述激勵(lì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行互操作測(cè)試從而生成測(cè)試結(jié)果，所述測(cè)試結(jié)果包括測(cè)試時(shí)序和多個(gè)響應(yīng)數(shù)據(jù)包，所述測(cè)試時(shí)序包括多個(gè)實(shí)際響應(yīng)時(shí)刻，所述響應(yīng)數(shù)據(jù)包包括多個(gè)響應(yīng)取值，且每個(gè)所述響應(yīng)數(shù)據(jù)包具有一個(gè)所述實(shí)際響應(yīng)時(shí)刻；

4、所述響應(yīng)模塊被配置為獲取所述測(cè)試結(jié)果，將所述測(cè)試時(shí)序?qū)懭胨鐾ㄐ艆f(xié)議響應(yīng)樹(shù)，基于所述通信協(xié)議響應(yīng)樹(shù)確定所述實(shí)際響應(yīng)時(shí)刻是否符合預(yù)期響應(yīng)時(shí)刻，將所述響應(yīng)取值寫入所述協(xié)議參數(shù)響應(yīng)樹(shù)并基于所述協(xié)議參數(shù)響應(yīng)樹(shù)確定所述響應(yīng)取值是否符合所述預(yù)期響應(yīng)取值，從而判斷所述待測(cè)試無(wú)人機(jī)的互操作性等級(jí)，所述預(yù)期響應(yīng)時(shí)刻與所述預(yù)期響應(yīng)取值根據(jù)所述待測(cè)試無(wú)人機(jī)的已知數(shù)據(jù)確定。

5、第二個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)測(cè)試方法，基于待測(cè)試無(wú)人機(jī)的通信協(xié)議建立互操作激勵(lì)響應(yīng)樹(shù)且對(duì)所述無(wú)人機(jī)的互操作性能進(jìn)行測(cè)試，所述通信協(xié)議包括多個(gè)參數(shù)，其特征在于，所述通信協(xié)議的互操作激勵(lì)響應(yīng)樹(shù)包括互操作激勵(lì)樹(shù)和互操作響應(yīng)樹(shù)，所述互操作激勵(lì)樹(shù)包括通信協(xié)議激勵(lì)樹(shù)和協(xié)議參數(shù)激勵(lì)樹(shù)，所述互操作響應(yīng)樹(shù)包括通信協(xié)議響應(yīng)樹(shù)和協(xié)議參數(shù)響應(yīng)樹(shù)；所述測(cè)試方法包括：

6、根據(jù)輸入的指令基于所述通信協(xié)議激勵(lì)樹(shù)生成各通信協(xié)議的激勵(lì)時(shí)序；

7、根據(jù)輸入的指令基于所述協(xié)議參數(shù)激勵(lì)樹(shù)確定各所述參數(shù)取值并確定所述參數(shù)的取值之間的合法關(guān)聯(lián)關(guān)系，所述激勵(lì)時(shí)序包括多個(gè)激勵(lì)時(shí)刻；

8、根據(jù)輸入的指令基于所述參數(shù)的取值生成符合合法關(guān)聯(lián)關(guān)系的多個(gè)激勵(lì)數(shù)據(jù)包，且對(duì)每個(gè)所述激勵(lì)數(shù)據(jù)包賦予一個(gè)所述激勵(lì)時(shí)刻，并將所述激勵(lì)時(shí)序和多個(gè)所述激勵(lì)數(shù)據(jù)包發(fā)送至所述待測(cè)試無(wú)人機(jī)，以使所述待測(cè)試無(wú)人機(jī)根據(jù)所述激勵(lì)時(shí)序和多個(gè)所述激勵(lì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行互操作測(cè)試從而生成測(cè)試結(jié)果，所述測(cè)試結(jié)果包括測(cè)試時(shí)序和多個(gè)響應(yīng)數(shù)據(jù)包，所述測(cè)試時(shí)序包括多個(gè)實(shí)際響應(yīng)時(shí)刻，所述響應(yīng)數(shù)據(jù)包包括多個(gè)響應(yīng)取值，且每個(gè)所述響應(yīng)數(shù)據(jù)包具有一個(gè)所述實(shí)際響應(yīng)時(shí)刻；

9、獲取所述測(cè)試結(jié)果，將所述測(cè)試時(shí)序?qū)懭胨鐾ㄐ艆f(xié)議響應(yīng)樹(shù)，基于所述通信協(xié)議響應(yīng)樹(shù)確定所述實(shí)際響應(yīng)時(shí)刻是否符合預(yù)期響應(yīng)時(shí)刻；

10、將所述響應(yīng)取值寫入所述協(xié)議參數(shù)響應(yīng)樹(shù)并基于所述協(xié)議參數(shù)響應(yīng)樹(shù)確定所述響應(yīng)取值是否符合所述預(yù)期響應(yīng)取值，從而判斷所述待測(cè)試無(wú)人機(jī)的互操作性等級(jí)，所述預(yù)期響應(yīng)時(shí)刻與所述預(yù)期響應(yīng)取值根據(jù)所述待測(cè)試無(wú)人機(jī)的已知數(shù)據(jù)確定。

11、第三個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器；所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序/指令，所述處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序/指令，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)上述方法的步驟。

12、第四個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序/指令，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟

13、第五個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

14、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益技術(shù)效果是：

15、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)測(cè)試工具、方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，通信協(xié)議激勵(lì)響應(yīng)樹(shù)能夠準(zhǔn)確描述通信協(xié)議互操作測(cè)試的全部過(guò)程，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確，能夠作為規(guī)范無(wú)人機(jī)通信協(xié)議互操作測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)化方法和工具。

16、本申請(qǐng)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)測(cè)試工具，基于待測(cè)試無(wú)人機(jī)的通信協(xié)議建立互操作激勵(lì)響應(yīng)樹(shù)且對(duì)所述待測(cè)試無(wú)人機(jī)的互操作性能進(jìn)行測(cè)試，所述通信協(xié)議包括多個(gè)參數(shù)，其特征在于，所述測(cè)試工具包括激勵(lì)模塊和響應(yīng)模塊，所述通信協(xié)議的互操作激勵(lì)響應(yīng)樹(shù)包括設(shè)置于所述激勵(lì)模塊中的互操作激勵(lì)樹(shù)和設(shè)置于所述響應(yīng)模塊中的互操作響應(yīng)樹(shù)，所述互操作激勵(lì)樹(shù)包括通信協(xié)議激勵(lì)樹(shù)和協(xié)議參數(shù)激勵(lì)樹(shù)，所述互操作響應(yīng)樹(shù)包括通信協(xié)議響應(yīng)樹(shù)和協(xié)議參數(shù)響應(yīng)樹(shù)：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試工具，其特征在于，所述通信協(xié)議還包括描述文件，所述測(cè)試工具還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)試工具，其特征在于，所述激勵(lì)模塊包括通信協(xié)議激勵(lì)樹(shù)和第一通信接口，所述通信協(xié)議激勵(lì)樹(shù)包括第一激勵(lì)子模塊和第二激勵(lì)子模塊，所述參數(shù)信息包括所述參數(shù)的取值范圍；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)試工具，其特征在于，所述第二激勵(lì)子模塊被具體配置為在確定各所述參數(shù)的初始基值從而確定所述參數(shù)的取值的同時(shí)，通過(guò)區(qū)間步進(jìn)取值法、區(qū)間隨機(jī)取值法或者函數(shù)生成法選取所述參數(shù)的額外取值，所述參數(shù)的取值在所述參數(shù)的初始基值和所述參數(shù)的額外取值限定的范圍內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)試工具，其特征在于，所述通信協(xié)議包括p個(gè)參數(shù)，每個(gè)所述參數(shù)的取值個(gè)數(shù)分別為m1至mp，每個(gè)所述參數(shù)的取值范圍分別為v1至vp；

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的測(cè)試工具，其特征在于，所述響應(yīng)模塊包括響應(yīng)模塊和第二通信接口，所述響應(yīng)模塊包括第一響應(yīng)子模塊和第二響應(yīng)子模塊；

7.一種無(wú)人機(jī)測(cè)試方法，基于待測(cè)試無(wú)人機(jī)的通信協(xié)議建立互操作激勵(lì)響應(yīng)樹(shù)且對(duì)所述待測(cè)試無(wú)人機(jī)的互操作性能進(jìn)行測(cè)試，所述通信協(xié)議包括多個(gè)參數(shù)，其特征在于，所述通信協(xié)議的互操作激勵(lì)響應(yīng)樹(shù)包括互操作激勵(lì)樹(shù)和互操作響應(yīng)樹(shù)，所述互操作激勵(lì)樹(shù)包括通信協(xié)議激勵(lì)樹(shù)和協(xié)議參數(shù)激勵(lì)樹(shù)，所述互操作響應(yīng)樹(shù)包括通信協(xié)議響應(yīng)樹(shù)和協(xié)議參數(shù)響應(yīng)樹(shù)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)試方法，其特征在于，所述通信協(xié)議還包括描述文件，所述測(cè)試方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測(cè)試方法，其特征在于，所述參數(shù)信息包括所述參數(shù)的取值范圍；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測(cè)試方法，其特征在于，根據(jù)輸入的指令基于所述協(xié)議參數(shù)激勵(lì)樹(shù)確定各所述參數(shù)取值并確定所述參數(shù)的取值之間的合法關(guān)聯(lián)關(guān)系，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的測(cè)試方法，其特征在于，確定所述參數(shù)的取值，還包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的測(cè)試方法，其特征在于，根據(jù)輸入的指令基于所述參數(shù)的取值生成符合合法關(guān)聯(lián)關(guān)系的多個(gè)激勵(lì)數(shù)據(jù)包，包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的測(cè)試方法，其特征在于，所述通信協(xié)議包括p個(gè)參數(shù)，每個(gè)所述參數(shù)的取值個(gè)數(shù)分別為m1至mp，每個(gè)所述參數(shù)的取值范圍分別為v1至vp；

14.根據(jù)權(quán)利要求7-13中任一項(xiàng)所述的測(cè)試方法，其特征在于，基于所述通信協(xié)議響應(yīng)樹(shù)確定所述實(shí)際響應(yīng)時(shí)刻是否符合預(yù)期響應(yīng)時(shí)刻，包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的測(cè)試方法，其特征在于，基于所述協(xié)議參數(shù)響應(yīng)樹(shù)確定所述響應(yīng)取值是否符合所述預(yù)期響應(yīng)取值，包括：

16.一種電子設(shè)備，包括：

17.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序/指令，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求7-15中任意一項(xiàng)所述方法的步驟。

18.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求7-15中任意一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人機(jī)測(cè)試工具、方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。該測(cè)試工具基于無(wú)人機(jī)的通信協(xié)議建立互操作激勵(lì)響應(yīng)樹(shù)且對(duì)無(wú)人機(jī)的互操作性能進(jìn)行測(cè)試，通信協(xié)議包括多個(gè)參數(shù)；測(cè)試工具包括激勵(lì)模塊和響應(yīng)模塊，通信協(xié)議的互操作激勵(lì)響應(yīng)樹(shù)包括設(shè)置于激勵(lì)模塊中的互操作激勵(lì)樹(shù)和設(shè)置于響應(yīng)模塊中的互操作響應(yīng)樹(shù)，互操作激勵(lì)樹(shù)包括通信協(xié)議激勵(lì)樹(shù)和協(xié)議參數(shù)激勵(lì)樹(shù)，互操作響應(yīng)樹(shù)包括通信協(xié)議響應(yīng)樹(shù)和協(xié)議參數(shù)響應(yīng)樹(shù)。本實(shí)施例中，通信協(xié)議激勵(lì)響應(yīng)樹(shù)能夠準(zhǔn)確描述通信協(xié)議互操作測(cè)試的全部過(guò)程，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確，能夠作為規(guī)范無(wú)人機(jī)通信協(xié)議互操作測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)化方法和工具。

技術(shù)研發(fā)人員：魏長(zhǎng)安,姜守達(dá),盛云龍,楊思婷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/31