本發(fā)明涉及航天推進(jìn)器，特別涉及真空無(wú)工質(zhì)推進(jìn)器。

背景技術(shù)：

1、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)需要消耗燃料，在太空中航行火箭有限的燃料總有一天會(huì)耗盡，為了在太空中自由航行而不需要擔(dān)心燃料問(wèn)題，我利用陀螺儀的穩(wěn)定性和進(jìn)動(dòng)性，做了一個(gè)叫陀螺進(jìn)動(dòng)推進(jìn)器(申請(qǐng)?zhí)?024106835978)的發(fā)明專利，但是我對(duì)它的缺點(diǎn)不太滿意，所以又做了本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供真空無(wú)工質(zhì)推進(jìn)器，通過(guò)基座(10)和連桿(8)在圓形空腔(2)內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使推進(jìn)器本體(1)在左側(cè)階段(14)和右側(cè)階段(15)位移的距離產(chǎn)生大小差異，就可以使推進(jìn)器本體(1)推動(dòng)航天器在宇宙中持續(xù)飛行。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：

3、真空無(wú)工質(zhì)推進(jìn)器，其特征在于：所述真空無(wú)工質(zhì)推進(jìn)器包括一個(gè)在真空失重狀態(tài)下靜止的推進(jìn)器本體(1)，所述推進(jìn)器本體(1)內(nèi)部有2個(gè)圓形空腔(2)，所述推進(jìn)器本體(1)后部裝有主電機(jī)(5)，所述主電機(jī)(5)輸出軸上裝有導(dǎo)電滑環(huán)(4)，所述主電機(jī)(5)輸出軸末端與基座(10)相連接，所述基座(10)上裝有多個(gè)連桿(8)，所述連桿(8)末端裝有飛輪電機(jī)(7)，所述飛輪電機(jī)(7)外側(cè)裝有飛輪(6)，所述基座(10)一端設(shè)置有固定支柱(16)，所述固定支柱(16)上裝有搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，所述搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)輸出軸上裝有主斜盤(12)，所述主斜盤(12)外側(cè)裝有搖擺斜盤(11)，所述搖擺斜盤(11)上裝有多個(gè)搖擺連桿(9)，所述搖擺連桿(9)與連桿(8)相連接，所述導(dǎo)線(3)通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)(4)后，固定于基座(10)和連桿(8)的外表面，連通飛輪電機(jī)(7)和搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)為其提供供電和傳輸控制信號(hào)，所述左側(cè)階段(14)和右側(cè)階段(15)這2個(gè)階段組成一個(gè)循環(huán)。

4、為了便于消除扭矩，所述2個(gè)圓形空腔(2)內(nèi)的基座(10)和連桿(8)對(duì)向旋轉(zhuǎn)。

5、為了讓連桿(8)和飛輪(6)在左側(cè)階段(14)和右側(cè)階段(15)都向上進(jìn)動(dòng)，所述連桿(8)和飛輪(6)在左側(cè)階段(14)和右側(cè)階段(15)的運(yùn)動(dòng)方向相反。

6、為了使產(chǎn)生的推力保持向上的方向，所述主電機(jī)(5)和搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)速相同，但方向相反，以便左側(cè)階段(14)和右側(cè)階段(15)保持固定的位置。

7、為了使連桿(8)和飛輪(6)的運(yùn)動(dòng)軌跡和基座(10)的旋轉(zhuǎn)面有一定夾角，所述連桿(8)和飛輪(6)的運(yùn)動(dòng)軌跡和基座(10)的旋轉(zhuǎn)面不在同一平面上。

8、為了使推進(jìn)器本體(1)在右側(cè)階段(15)向上位移較大的距離，所述連桿(8)和飛輪(6)在右側(cè)階段(15)被搖擺連桿(9)帶動(dòng)向搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)一端運(yùn)動(dòng)，使連桿(8)和飛輪(6)向上進(jìn)動(dòng)，此時(shí)向上進(jìn)動(dòng)的方向與基座(10)和連桿(8)在右側(cè)階段(15)向下運(yùn)動(dòng)的方向相反，基座(10)和連桿(8)從上到下運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)加速連桿(8)和飛輪(6)向搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)一端運(yùn)動(dòng)，對(duì)其加速需要較大的力，同時(shí)推進(jìn)器本體(1)獲得一個(gè)較大的向上的反作用力。

9、為了使推進(jìn)器本體(1)在左側(cè)階段(14)向下位移較小的距離，所述連桿(8)和飛輪(6)在左側(cè)階段(14)被搖擺連桿(9)帶動(dòng)向主電機(jī)(5)一端運(yùn)動(dòng)，使連桿(8)和飛輪(6)向上進(jìn)動(dòng)，此時(shí)向上進(jìn)動(dòng)的方向與基座(10)和連桿(8)在左側(cè)階段(14)向上運(yùn)動(dòng)的方向相同，基座(10)和連桿(8)從下到上運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)減慢連桿(8)和飛輪(6)向主電機(jī)(5)一端運(yùn)動(dòng)的速度，對(duì)其減速需要較小的力，同時(shí)推進(jìn)器本體(1)獲得一個(gè)較小的向下的反作用力。

10、為了使搖擺連桿(9)帶動(dòng)連桿(8)和飛輪(6)前后移動(dòng)，所述搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)帶動(dòng)主斜盤(12)旋轉(zhuǎn)，使搖擺斜盤(11)帶動(dòng)搖擺連桿(9)前后擺動(dòng)。

11、為了調(diào)整推進(jìn)器本體(1)運(yùn)動(dòng)的方向和轉(zhuǎn)向，通過(guò)調(diào)整所述搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)速，改變左側(cè)階段(14)和右側(cè)階段(15)出現(xiàn)的位置。

12、為了防止搖擺斜盤(11)跟隨主斜盤(12)一起轉(zhuǎn)動(dòng)和減小摩擦，所述固定支柱(16)安裝在基座(10)上，且與搖擺斜盤(11)接觸面裝有軸承。

13、采用以上技術(shù)方案的有益效果是：不需要消耗燃料，通過(guò)基座(10)和連桿(8)在左側(cè)階段(14)和右側(cè)階段(15)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，就可以使推進(jìn)器本體(1)推動(dòng)航天器在宇宙中持續(xù)飛行。

技術(shù)特征：

1.真空無(wú)工質(zhì)推進(jìn)器，其特征在于：所述真空無(wú)工質(zhì)推進(jìn)器包括一個(gè)在真空失重狀態(tài)下靜止的推進(jìn)器本體(1)，所述推進(jìn)器本體(1)內(nèi)部有2個(gè)圓形空腔(2)，所述推進(jìn)器本體(1)后部裝有主電機(jī)(5)，所述主電機(jī)(5)輸出軸上裝有導(dǎo)電滑環(huán)(4)，所述主電機(jī)(5)輸出軸末端與基座(10)相連接，所述基座(10)上裝有多個(gè)連桿(8)，所述連桿(8)末端裝有飛輪電機(jī)(7)，所述飛輪電機(jī)(7)外側(cè)裝有飛輪(6)，所述基座(10)一端設(shè)置有固定支柱(16)，所述固定支柱(16)上裝有搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，所述搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)輸出軸上裝有主斜盤(12)，所述主斜盤(12)外側(cè)裝有搖擺斜盤(11)，所述搖擺斜盤(11)上裝有多個(gè)搖擺連桿(9)，所述搖擺連桿(9)與連桿(8)相連接，所述導(dǎo)線(3)通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)(4)后，固定于基座(10)和連桿(8)的外表面，連通飛輪電機(jī)(7)和搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)為其提供供電和傳輸控制信號(hào)，所述左側(cè)階段(14)和右側(cè)階段(15)這2個(gè)階段組成一個(gè)循環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓形空腔(2)，其特征在于：所述2個(gè)圓形空腔(2)內(nèi)的基座(10)和連桿(8)對(duì)向旋轉(zhuǎn)，以抵消扭矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述連桿(8)和飛輪(6)，其特征在于：所述連桿(8)和飛輪(6)在左側(cè)階段(14)和右側(cè)階段(15)的運(yùn)動(dòng)方向相反，以便連桿(8)和飛輪(6)在左側(cè)階段(14)和右側(cè)階段(15)都向上進(jìn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述主電機(jī)(5)和搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，其特征在于：所述主電機(jī)(5)和搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)速相同，但方向相反，以便左側(cè)階段(14)和右側(cè)階段(15)保持固定的位置，使產(chǎn)生的推力保持向上的方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述連桿(8)和飛輪(6)，其特征在于：所述連桿(8)和飛輪(6)的運(yùn)動(dòng)軌跡和基座(10)的旋轉(zhuǎn)面不在同一平面上，有一定夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述右側(cè)階段(15)，其特征在于：所述連桿(8)和飛輪(6)在右側(cè)階段(15)被搖擺連桿(9)帶動(dòng)向搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)一端運(yùn)動(dòng)，使連桿(8)和飛輪(6)向上進(jìn)動(dòng)，此時(shí)向上進(jìn)動(dòng)的方向與基座(10)和連桿(8)在右側(cè)階段(15)向下運(yùn)動(dòng)的方向相反，基座(10)和連桿(8)從上到下運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)加速連桿(8)和飛輪(6)向搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)一端運(yùn)動(dòng)，對(duì)其加速需要較大的力，同時(shí)推進(jìn)器本體(1)獲得一個(gè)較大的向上的反作用力，使推進(jìn)器本體(1)在右側(cè)階段(15)向上位移較大的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述左側(cè)階段(14)，其特征在于：所述連桿(8)和飛輪(6)在左側(cè)階段(14)被搖擺連桿(9)帶動(dòng)向主電機(jī)(5)一端運(yùn)動(dòng)，使連桿(8)和飛輪(6)向上進(jìn)動(dòng)，此時(shí)向上進(jìn)動(dòng)的方向與基座(10)和連桿(8)在左側(cè)階段(14)向上運(yùn)動(dòng)的方向相同，基座(10)和連桿(8)從下到上運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)減慢連桿(8)和飛輪(6)向主電機(jī)(5)一端運(yùn)動(dòng)的速度，對(duì)其減速需要較小的力，同時(shí)推進(jìn)器本體(1)獲得一個(gè)較小的向下的反作用力，使推進(jìn)器本體(1)在左側(cè)階段(14)向下位移較小的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述主斜盤(12)和搖擺斜盤(11)，其特征在于：所述搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)帶動(dòng)主斜盤(12)旋轉(zhuǎn)，使搖擺斜盤(11)通過(guò)搖擺連桿(9)帶動(dòng)連桿(8)和飛輪(6)前后移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述主電機(jī)(5)和搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，其特征在于：通過(guò)調(diào)整所述搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)速，改變左側(cè)階段(14)和右側(cè)階段(15)出現(xiàn)的位置，從而調(diào)整推進(jìn)器本體(1)運(yùn)動(dòng)的方向和轉(zhuǎn)向。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述固定支柱(16)，其特征在于：所述固定支柱(16)安裝在基座(10)上，且與搖擺斜盤(11)接觸面裝有軸承，防止搖擺斜盤(11)跟隨主斜盤(12)一起轉(zhuǎn)動(dòng)和減小摩擦。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了真空無(wú)工質(zhì)推進(jìn)器，涉及航天推進(jìn)器技術(shù)領(lǐng)域。該真空無(wú)工質(zhì)推進(jìn)器有效解決了現(xiàn)有火箭發(fā)動(dòng)機(jī)不適合在宇宙中持續(xù)航行和燃料耗盡的問(wèn)題。本發(fā)明的思路是利用陀螺儀的穩(wěn)定性和進(jìn)動(dòng)性，利用飛輪在左側(cè)階段和右側(cè)階段的左右移動(dòng)，使飛輪在左側(cè)階段和右側(cè)階段都向上進(jìn)動(dòng)，這樣當(dāng)主電機(jī)帶動(dòng)基座、連桿、飛輪一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，在左側(cè)階段和右側(cè)階段所需要的力是不一樣的，推進(jìn)器本體會(huì)隨著主電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不斷的向上運(yùn)動(dòng)，從而使推進(jìn)器本體推動(dòng)航天器在真空的宇宙環(huán)境中持續(xù)飛行。

技術(shù)研發(fā)人員：張敬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張敬
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10