本發(fā)明屬于無人機(jī)，具體涉及一種電網(wǎng)防災(zāi)巡檢無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)是一種不需要載人即可遠(yuǎn)程或自主控制飛行的航空器。隨著技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)在軍事和民用領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，無人機(jī)用于電力系統(tǒng)可以提高電網(wǎng)的安全性和可靠性。

2、現(xiàn)有的電網(wǎng)巡檢是通過控制無人機(jī)對線路進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)監(jiān)測到線路上饒有繩類障礙物時，通過在無人機(jī)上安裝夾具或者刀具來進(jìn)行清理，其中采用夾具的清理結(jié)構(gòu)較為繁雜，自重較大，操作靈活性受限，清理效果一般；而采用刀具的清理結(jié)構(gòu)，對線路具有潛在的損傷風(fēng)險，控制精度要求較高，清理效率一般。

3、例如，專利文獻(xiàn)cn?107658783?a公開了一種電力線路周圍雜物旋轉(zhuǎn)式清除專用工具，包括同心設(shè)置的內(nèi)清理筒和外驅(qū)動筒，輸電線路穿過內(nèi)清理筒，外驅(qū)動筒下端安裝有配重電機(jī)，其輸出端伸入外驅(qū)動筒中帶動驅(qū)動齒輪和內(nèi)清理筒外壁上的環(huán)形齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，內(nèi)清理筒帶動其兩端外圓周上的切割刀旋轉(zhuǎn)，形成了輸電線路外部障礙物的清理單元，內(nèi)清理筒的旋轉(zhuǎn)帶動穿過其壁厚的轉(zhuǎn)動軸外端的自轉(zhuǎn)齒輪沿外驅(qū)動筒內(nèi)壁上的導(dǎo)向齒輪運轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)齒輪通過轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動粉碎機(jī)構(gòu)沿輸電線路表面進(jìn)行附著物的粉碎工作，粉碎機(jī)構(gòu)包括末端帶有粉碎刀的轉(zhuǎn)軸及借助彈簧固定在其末端的浮動式網(wǎng)罩。該無人機(jī)飛起通過刀具對線路上的繩類障礙物進(jìn)行裁剪，然而使用刀具進(jìn)行裁剪容易出現(xiàn)對線路的誤操作，同時還容易出現(xiàn)繩類障礙物裁剪不徹底的問題，導(dǎo)致繩類障礙物殘留，耗費時間，從而影響清理的效率和效果。

4、因此，需要設(shè)計一種能夠?qū)€路上的繩類障礙物進(jìn)行清理，節(jié)省清理時間，提高清理的效率和效果，防止繩類障礙物殘留的電網(wǎng)防災(zāi)巡檢無人機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電網(wǎng)防災(zāi)巡檢無人機(jī)，以克服現(xiàn)有無人機(jī)通過刀具對線路上的繩類障礙物進(jìn)行裁剪，容易出現(xiàn)對線路的誤操作，容易出現(xiàn)繩類障礙物裁剪不徹底的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種電網(wǎng)防災(zāi)巡檢無人機(jī)，包括安裝板，所述安裝板的底部側(cè)邊連接兩個支撐腳，所述安裝板上設(shè)置控制件，所述安裝板的前端下側(cè)轉(zhuǎn)動式連接攝像頭，所述安裝板的前側(cè)和后側(cè)分別連接兩個支撐板，所述支撐板上均連接有無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)的輸出軸上均連接有旋翼，所述攝像頭和無刷電機(jī)均連接所述控制件，所述安裝板的中部下側(cè)設(shè)有用于清理障礙物的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。

3、作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括支撐件，所述支撐件設(shè)置在所述安裝板的中部下側(cè)，所述支撐件上連接有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)連接所述控制件，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸上連接有轉(zhuǎn)動桿。

4、作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動桿為l形，所述轉(zhuǎn)動桿的豎直邊與所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)動桿的水平邊與所述安裝板所在平面平行。此轉(zhuǎn)動桿結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，活動空間大，操作更靈活，方便鉤掛障礙物并進(jìn)行清理。

5、作為優(yōu)選，所述一種電網(wǎng)防災(zāi)巡檢無人機(jī)，還包括保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器和連接架，所述感應(yīng)器連接所述控制件，所述連接架具有容納腔，所述連接架設(shè)置在所述安裝板的中部上側(cè)，所述連接架的后部上側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有蓋板，所述連接架的上部前側(cè)連接有自動開關(guān)，所述自動開關(guān)與所述蓋板卡接，所述感應(yīng)器與所述自動開關(guān)電性連接。這樣在使用時，可在容納腔內(nèi)安裝降落傘，當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)墜落時可輔助減緩速度，降低著陸損壞風(fēng)險。

6、作為優(yōu)選，所述旋翼為碳纖維制件。碳纖維制件具有極高的強(qiáng)度和剛度，同時重量輕，耐腐蝕，抗疲勞性好。

7、作為優(yōu)選，所述蓋板為不銹鋼制件。不銹鋼制件具有較高的強(qiáng)度和硬度，同時具有較好的耐磨性和耐腐蝕性。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

9、本發(fā)明通過上述技術(shù)方案提供一種電網(wǎng)防災(zāi)巡檢無人機(jī)，其包括安裝板、支撐腳、控制件、攝像頭、支撐板、旋翼以及用于清理障礙物的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，這些部件相互配合連接，實現(xiàn)對障礙物的清理。利用本發(fā)明無人機(jī)飛行到靠近繩類障礙物的地方，啟動轉(zhuǎn)動電機(jī)，通過轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將繩類障礙物勾起，從而能夠?qū)€路上的繩類障礙物進(jìn)行清理，節(jié)省清理時間，提高清理的效率和效果，由此克服現(xiàn)有無人機(jī)采用刀具對線路上的繩類障礙物進(jìn)行裁剪，容易出現(xiàn)對線路的誤操作，容易出現(xiàn)繩類障礙物裁剪不徹底的問題。

10、本發(fā)明無人機(jī)還包括保護(hù)機(jī)構(gòu)，當(dāng)感應(yīng)器檢測到無人機(jī)墜落時，會自動啟動連接架上的自動開關(guān)，使得蓋板旋轉(zhuǎn)打開，進(jìn)而將降落傘放出，從而能夠減緩無人機(jī)下落的速度，降低無人機(jī)撞擊地面的損壞風(fēng)險，降低維修成本，防止無人機(jī)高空墜落損壞而無法使用。

技術(shù)特征：

1.一種電網(wǎng)防災(zāi)巡檢無人機(jī)，其特征在于：包括安裝板，所述安裝板的底部側(cè)邊連接兩個支撐腳，所述安裝板上設(shè)置控制件，所述安裝板的前端下側(cè)轉(zhuǎn)動式連接攝像頭，所述安裝板的前側(cè)和后側(cè)分別連接兩個支撐板，所述支撐板上均連接有無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)的輸出軸上均連接有旋翼，所述攝像頭和無刷電機(jī)均連接所述控制件，所述安裝板的中部下側(cè)設(shè)有用于清理障礙物的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種電網(wǎng)防災(zāi)巡檢無人機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括支撐件，所述支撐件設(shè)置在所述安裝板的中部下側(cè)，所述支撐件上連接有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)連接所述控制件，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸上連接有轉(zhuǎn)動桿。

3.如權(quán)利要求2所述的一種電網(wǎng)防災(zāi)巡檢無人機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動桿為l形，所述轉(zhuǎn)動桿的豎直邊與所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)動桿的水平邊與所述安裝板所在平面平行。

4.如權(quán)利要求3所述的一種電網(wǎng)防災(zāi)巡檢無人機(jī)，其特征在于：還包括保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器和連接架，所述感應(yīng)器連接所述控制件，所述連接架具有容納腔，所述連接架設(shè)置在所述安裝板的中部上側(cè)，所述連接架的后部上側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有蓋板，所述連接架的上部前側(cè)連接有自動開關(guān)，所述自動開關(guān)與所述蓋板卡接，所述感應(yīng)器與所述自動開關(guān)電性連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種電網(wǎng)防災(zāi)巡檢無人機(jī)，其特征在于：所述旋翼為碳纖維制件。

6.如權(quán)利要求5所述的一種電網(wǎng)防災(zāi)巡檢無人機(jī)，其特征在于：所述蓋板為不銹鋼制件。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種電網(wǎng)防災(zāi)巡檢無人機(jī)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。一種電網(wǎng)防災(zāi)巡檢無人機(jī)，包括安裝板，所述安裝板的底部側(cè)邊連接兩個支撐腳，所述安裝板上設(shè)置控制件，所述安裝板的前端下側(cè)轉(zhuǎn)動式連接攝像頭，所述安裝板的前側(cè)和后側(cè)分別連接兩個支撐板，所述支撐板上均連接有無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)的輸出軸上均連接有旋翼，所述攝像頭和無刷電機(jī)均連接所述控制件，所述安裝板的中部下側(cè)設(shè)有用于清理障礙物的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明用于對線路上的繩類障礙物進(jìn)行清理，節(jié)省清理時間，提高清理的效率和效果。

技術(shù)研發(fā)人員：姚德貴,王曉輝,李哲,盧明,沈輝,馬建偉,夏中原,蘭光宇,劉善峰,王津宇,王超,王棟,魏建林,苑司坤,高陽,李帥,張影
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)河南省電力公司電力科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9