本發(fā)明屬于高空作業(yè)防護(hù)裝置的，更具體地說，是涉及一種無人機(jī)掛載防墜落裝置。

背景技術(shù)：

1、防墜落裝置為用于鐵塔高處作業(yè)人員在攀登、移動(dòng)和作業(yè)過程中發(fā)生墜落后能安全懸掛在空中的防護(hù)裝置。多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、操作方便、運(yùn)輸方便等特點(diǎn)，針對(duì)電網(wǎng)高空作業(yè)安全防墜，采用無人機(jī)進(jìn)行安全繩掛接的方式代替作業(yè)人員手動(dòng)掛接，可以兼顧安全性和靈活性，快速而高效。

2、目前無人機(jī)掛載防墜落裝置包括無人機(jī)、連接在無人機(jī)下方的掛載支架、連接在支架下方的安全繩和連接在安全繩上的防墜自鎖器，掛載支架下方開口以便掛設(shè)到鐵桿上。使用時(shí)通過無人機(jī)帶動(dòng)掛載支架上升至鐵塔頂端，將掛載支架直接掛設(shè)到鐵桿上，作業(yè)人員連接防墜自鎖器后即可進(jìn)行登塔作業(yè)。

3、但上述掛載支架掛設(shè)到鐵塔頂端后，容易受到風(fēng)力因素影響進(jìn)行晃動(dòng)，導(dǎo)致其穩(wěn)定性和安全性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)掛載防墜落裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的掛載支架掛設(shè)到鐵塔頂端后，容易受到風(fēng)力因素影響進(jìn)行晃動(dòng)，導(dǎo)致其穩(wěn)定性和安全性較差的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種無人機(jī)掛載防墜落裝置，包括設(shè)置在無人機(jī)下方并用于掛設(shè)在鐵塔頂端的掛載支架結(jié)構(gòu)，所述掛載支架結(jié)構(gòu)包括固定架和轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述固定架頂端與無人機(jī)連接，所述固定架底端與安全繩連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定架頂部的一側(cè)，所述固定架和所述轉(zhuǎn)動(dòng)架呈回形結(jié)構(gòu)；所述固定架上設(shè)有用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述固定架的內(nèi)側(cè)壁豎向開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有升降塊，所述固定架上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述升降塊滑動(dòng)的升降組件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)架包括連接框和活動(dòng)框，所述連接框頂端與所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)框頂部滑動(dòng)設(shè)置在所述連接框內(nèi)；所述活動(dòng)框下方端部與所述升降塊之間設(shè)置有自動(dòng)連接組件，所述自動(dòng)連接組件用于在所述活動(dòng)框下方端部轉(zhuǎn)動(dòng)至所述升降塊處時(shí)將兩者連接固定。

3、結(jié)合上述技術(shù)方案，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述自動(dòng)連接組件包括上夾板、下夾板、連接螺桿和螺套，所述升降塊朝向所述活動(dòng)框的一側(cè)開設(shè)有插槽，所述上夾板和所述下夾板滑動(dòng)連接在所述插槽內(nèi)，所述連接螺桿豎向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述插槽內(nèi)，所述連接螺桿上具有兩段旋向相反的螺紋，所述上夾板和所述下夾板對(duì)應(yīng)螺紋連接在所述連接螺桿不同旋向的螺紋上；所述螺套固定嵌設(shè)在所述滑槽底端，所述連接螺桿底端與所述螺套螺紋連接；所述連接螺桿與所述螺套分離時(shí)，所述上夾板和所述下夾板相互靠近移動(dòng)。

4、結(jié)合上述技術(shù)方案，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接螺桿包括同軸固定的傳動(dòng)螺桿和滾珠螺桿，所述上夾板和所述下夾板設(shè)置在所述傳動(dòng)螺桿上，所述滾珠螺桿位于所述傳動(dòng)螺桿下方，所述滾珠螺桿與螺套為滾珠螺紋配合。

5、結(jié)合上述技術(shù)方案，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述升降組件包括升降螺桿和升降電機(jī)，所述升降螺桿豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑槽內(nèi)，所述升降電機(jī)設(shè)置在所述固定架上，所述升降螺桿與所述升降電機(jī)輸出軸同軸固定，所述升降塊與所述升降螺桿螺紋連接。

6、結(jié)合上述技術(shù)方案，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接框內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板位于所述活動(dòng)框上方，所述活動(dòng)板與所述活動(dòng)框之間連接有牽引彈簧，所述活動(dòng)板與所述升降螺桿之間設(shè)置有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在所述升降螺桿帶動(dòng)所述升降塊升降的同時(shí)還帶動(dòng)所述活動(dòng)板進(jìn)行同向升降。

7、結(jié)合上述技術(shù)方案，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)軸、傳動(dòng)部件、軸套、變向部件和聯(lián)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)軸豎向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定架內(nèi)部靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的一端，所述傳動(dòng)部件設(shè)置在所述升降螺桿和所述聯(lián)動(dòng)軸之間，所述傳動(dòng)部件用于在所述升降螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軸套水平同軸套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)軸上，所述軸套與所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述變向部件設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)軸與所述軸套之間，所述變向部件用于在所述聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述軸套轉(zhuǎn)動(dòng)；所述聯(lián)動(dòng)組件設(shè)置在所述軸套與所述活動(dòng)板之間，所述聯(lián)動(dòng)組件用于在所述軸套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述活動(dòng)板升降。

8、結(jié)合上述技術(shù)方案，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述傳動(dòng)部件為鏈條和兩個(gè)鏈輪，兩個(gè)所述鏈輪對(duì)應(yīng)同軸固定在所述升降螺桿或所述聯(lián)動(dòng)軸上，所述鏈條套設(shè)在兩個(gè)所述鏈輪上。

9、結(jié)合上述技術(shù)方案，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述變向部件為兩個(gè)交錯(cuò)軸斜齒輪，兩個(gè)所述交錯(cuò)軸斜齒輪對(duì)應(yīng)同軸固定在所述聯(lián)動(dòng)軸或所述軸套上，兩個(gè)所述交錯(cuò)軸斜齒輪相互嚙合。

10、結(jié)合上述技術(shù)方案，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述聯(lián)動(dòng)組件包括聯(lián)動(dòng)齒輪和聯(lián)動(dòng)齒條，所述聯(lián)動(dòng)齒輪同軸固定在所述軸套上，所述聯(lián)動(dòng)齒條一端位于所述連接框內(nèi)并與所述活動(dòng)板固定，所述聯(lián)動(dòng)齒條另一端穿出所述連接框并始終與所述聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合；所述聯(lián)動(dòng)軸和與其同軸連接的所述交錯(cuò)軸斜齒輪之間設(shè)置有分離組件，所述分離組件用于在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)時(shí)解除所述聯(lián)動(dòng)軸與所述交錯(cuò)軸斜齒輪之間的連接。

11、結(jié)合上述技術(shù)方案，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述分離組件包括分離桿、分離電缸、連接桿和復(fù)位件，所述聯(lián)動(dòng)軸頂端同軸開設(shè)有分離孔，所述分離桿滑動(dòng)設(shè)置在所述分離孔內(nèi)，所述分離電缸設(shè)置在所述固定架頂部并與所述分離桿連接；所述分離孔內(nèi)壁開設(shè)有連接孔，所述交錯(cuò)軸斜齒輪內(nèi)周面開設(shè)有連通于所述連接孔的連接槽，所述連接桿滑動(dòng)設(shè)置在所述連接孔和所述連接槽內(nèi)；所述分離桿靠近所述連接孔的位置為錐形狀，所述分離桿用于將所述連接桿端部頂入所述連接槽內(nèi)；所述復(fù)位件設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)軸內(nèi)，所述復(fù)位件用于在所述分離桿解除對(duì)所述連接桿的擠壓后，自動(dòng)帶動(dòng)所述連接桿脫離所述連接槽。

12、本發(fā)明提供的無人機(jī)掛載防墜落裝置的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過無人機(jī)將掛載支架結(jié)構(gòu)掛設(shè)到鐵塔頂端后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使固定架和轉(zhuǎn)動(dòng)架形成回形結(jié)構(gòu)環(huán)繞在鐵桿四周，形成初步連接；同時(shí)自動(dòng)連接組件使活動(dòng)框下端與升降塊連接固定，再通過升降組件帶動(dòng)升降塊上升，升降塊帶動(dòng)活動(dòng)框上升，直至鐵桿被固定架和活動(dòng)框夾緊，提高了掛載支架安裝后的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)掛載防墜落裝置，包括設(shè)置在無人機(jī)下方并用于掛設(shè)在鐵塔頂端的掛載支架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述掛載支架結(jié)構(gòu)包括固定架(1)和轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)，所述固定架(1)頂端與無人機(jī)連接，所述固定架(1)底端與安全繩連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定架(1)頂部的一側(cè)，所述固定架(1)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)呈回形結(jié)構(gòu)；所述固定架(1)上設(shè)有用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)；所述固定架(1)的內(nèi)側(cè)壁豎向開設(shè)有滑槽(11)，所述滑槽(11)內(nèi)滑動(dòng)連接有升降塊(4)，所述固定架(1)上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述升降塊(4)滑動(dòng)的升降組件(5)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)包括連接框(21)和活動(dòng)框(22)，所述連接框(21)頂端與所述固定架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)框(22)頂部滑動(dòng)設(shè)置在所述連接框(21)內(nèi)；所述活動(dòng)框(22)下方端部與所述升降塊(4)之間設(shè)置有自動(dòng)連接組件(6)，所述自動(dòng)連接組件(6)用于在所述活動(dòng)框(22)下方端部轉(zhuǎn)動(dòng)至所述升降塊(4)處時(shí)將兩者連接固定。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)掛載防墜落裝置，其特征在于，所述自動(dòng)連接組件(6)包括上夾板(61)、下夾板(62)、連接螺桿(63)和螺套(64)，所述升降塊(4)朝向所述活動(dòng)框(22)的一側(cè)開設(shè)有插槽(41)，所述上夾板(61)和所述下夾板(62)滑動(dòng)連接在所述插槽(41)內(nèi)，所述連接螺桿(63)豎向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述插槽(41)內(nèi)，所述連接螺桿(63)上具有兩段旋向相反的螺紋，所述上夾板(61)和所述下夾板(62)對(duì)應(yīng)螺紋連接在所述連接螺桿(63)不同旋向的螺紋上；所述螺套(64)固定嵌設(shè)在所述滑槽(11)底端，所述連接螺桿(63)底端與所述螺套(64)螺紋連接；所述連接螺桿(63)與所述螺套(64)分離時(shí)，所述上夾板(61)和所述下夾板(62)相互靠近移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)掛載防墜落裝置，其特征在于，所述連接螺桿(63)包括同軸固定的傳動(dòng)螺桿(631)和滾珠螺桿(632)，所述上夾板(61)和所述下夾板(62)設(shè)置在所述傳動(dòng)螺桿(631)上，所述滾珠螺桿(632)位于所述傳動(dòng)螺桿(631)下方，所述滾珠螺桿(632)與螺套(64)為滾珠螺紋配合。

4.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)掛載防墜落裝置，其特征在于，所述升降組件(5)包括升降螺桿(51)和升降電機(jī)(52)，所述升降螺桿(51)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑槽(11)內(nèi)，所述升降電機(jī)(52)設(shè)置在所述固定架(1)上，所述升降螺桿(51)與所述升降電機(jī)(52)輸出軸同軸固定，所述升降塊(4)與所述升降螺桿(51)螺紋連接。

5.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)掛載防墜落裝置，其特征在于，所述連接框(21)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)板(211)，所述活動(dòng)板(211)位于所述活動(dòng)框(22)上方，所述活動(dòng)板(211)與所述活動(dòng)框(22)之間連接有牽引彈簧(212)，所述活動(dòng)板(211)與所述升降螺桿(51)之間設(shè)置有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)用于在所述升降螺桿(51)帶動(dòng)所述升降塊(4)升降的同時(shí)還帶動(dòng)所述活動(dòng)板(211)進(jìn)行同向升降。

6.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)掛載防墜落裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括聯(lián)動(dòng)軸(71)、傳動(dòng)部件(72)、軸套(73)、變向部件(74)和聯(lián)動(dòng)組件(75)，所述聯(lián)動(dòng)軸(71)豎向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定架(1)內(nèi)部靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)的一端，所述傳動(dòng)部件(72)設(shè)置在所述升降螺桿(51)和所述聯(lián)動(dòng)軸(71)之間，所述傳動(dòng)部件(72)用于在所述升降螺桿(51)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)軸(71)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述軸套(73)水平同軸套(73)設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)的轉(zhuǎn)軸上，所述軸套(73)與所述固定架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述變向部件(74)設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)軸(71)與所述軸套(73)之間，所述變向部件(74)用于在所述聯(lián)動(dòng)軸(71)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述軸套(73)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述聯(lián)動(dòng)組件(75)設(shè)置在所述軸套(73)與所述活動(dòng)板(211)之間，所述聯(lián)動(dòng)組件(75)用于在所述軸套(73)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述活動(dòng)板(211)升降。

7.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)掛載防墜落裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)部件(72)為鏈條和兩個(gè)鏈輪，兩個(gè)所述鏈輪對(duì)應(yīng)同軸固定在所述升降螺桿(51)或所述聯(lián)動(dòng)軸(71)上，所述鏈條套設(shè)在兩個(gè)所述鏈輪上。

8.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)掛載防墜落裝置，其特征在于，所述變向部件(74)為兩個(gè)交錯(cuò)軸斜齒輪(741)，兩個(gè)所述交錯(cuò)軸斜齒輪(741)對(duì)應(yīng)同軸固定在所述聯(lián)動(dòng)軸(71)或所述軸套(73)上，兩個(gè)所述交錯(cuò)軸斜齒輪(741)相互嚙合。

9.如權(quán)利要求8所述的無人機(jī)掛載防墜落裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)組件(75)包括聯(lián)動(dòng)齒輪(751)和聯(lián)動(dòng)齒條(752)，所述聯(lián)動(dòng)齒輪(751)同軸固定在所述軸套(73)上，所述聯(lián)動(dòng)齒條(752)一端位于所述連接框(21)內(nèi)并與所述活動(dòng)板(211)固定，所述聯(lián)動(dòng)齒條(752)另一端穿出所述連接框(21)并始終與所述聯(lián)動(dòng)齒輪(751)嚙合；所述聯(lián)動(dòng)軸(71)和與其同軸連接的所述交錯(cuò)軸斜齒輪(741)之間設(shè)置有分離組件(8)，所述分離組件(8)用于在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(2)旋轉(zhuǎn)時(shí)解除所述聯(lián)動(dòng)軸(71)與所述交錯(cuò)軸斜齒輪(741)之間的連接。

10.如權(quán)利要求9所述的無人機(jī)掛載防墜落裝置，其特征在于，所述分離組件(8)包括分離桿(81)、分離電缸(82)、連接桿(83)和復(fù)位件(84)，所述聯(lián)動(dòng)軸(71)頂端同軸開設(shè)有分離孔(711)，所述分離桿(81)滑動(dòng)設(shè)置在所述分離孔(711)內(nèi)，所述分離電缸(82)設(shè)置在所述固定架(1)頂部并與所述分離桿(81)連接；所述分離孔(711)內(nèi)壁開設(shè)有連接孔(7111)，所述交錯(cuò)軸斜齒輪(741)內(nèi)周面開設(shè)有連通于所述連接孔(7111)的連接槽(7411)，所述連接桿(83)滑動(dòng)設(shè)置在所述連接孔(7111)和所述連接槽(7411)內(nèi)；所述分離桿(81)靠近所述連接孔(7111)的位置為錐形狀，所述分離桿(81)用于將所述連接桿(83)端部頂入所述連接槽(7411)內(nèi)；所述復(fù)位件(84)設(shè)置在所述聯(lián)動(dòng)軸(71)內(nèi)，所述復(fù)位件(84)用于在所述分離桿(81)解除對(duì)所述連接桿(83)的擠壓后，自動(dòng)帶動(dòng)所述連接桿(83)脫離所述連接槽(7411)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種無人機(jī)掛載防墜落裝置，屬于高空作業(yè)防護(hù)裝置的技術(shù)領(lǐng)域，其包括設(shè)置在無人機(jī)下方并用于掛設(shè)在鐵塔頂端的掛載支架結(jié)構(gòu)，掛載支架結(jié)構(gòu)包括固定架和轉(zhuǎn)動(dòng)架；轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架頂部的一側(cè)，固定架和轉(zhuǎn)動(dòng)架呈回形結(jié)構(gòu)；固定架上設(shè)有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；固定架的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有升降塊，固定架上設(shè)置有升降組件；轉(zhuǎn)動(dòng)架包括連接框和活動(dòng)框，連接框頂端與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)框頂部滑動(dòng)設(shè)置在連接框內(nèi)；活動(dòng)框下方端部與升降塊之間設(shè)置有自動(dòng)連接組件。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使固定架和轉(zhuǎn)動(dòng)架形成回形結(jié)構(gòu)環(huán)繞在鐵桿四周，再通過升降組件帶動(dòng)升降塊和活動(dòng)框上升，直至鐵桿被固定架和活動(dòng)框夾緊，提高了掛載支架安裝后的穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉洪亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北黑牛電力金具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10