本發(fā)明涉及無人機(jī)巡檢，尤其涉及一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著城市的快速發(fā)展和規(guī)模的不斷擴(kuò)大，園林綠化建設(shè)及日常管養(yǎng)工作也越來越多，同時(shí)隨著園林綠化建設(shè)的發(fā)展，城市生態(tài)水平有了明顯的提高，有效的滿足了城市居民日益增長(zhǎng)的精神文化需要。而為了確保園林植被的生長(zhǎng)發(fā)育，還需要對(duì)園林進(jìn)行巡檢，以便針對(duì)園林中出現(xiàn)的不同問題進(jìn)行調(diào)改。

2、目前，為了實(shí)現(xiàn)園林的智能化管理，多數(shù)采用無人機(jī)進(jìn)行巡檢，以減少人力消耗，提高巡檢效率。而現(xiàn)有無人機(jī)在進(jìn)行巡檢的過程中，無法對(duì)園林中出現(xiàn)的突發(fā)火災(zāi)進(jìn)行處理，傳統(tǒng)無人機(jī)遭遇火災(zāi)時(shí)，還需要反饋給工作人員，然后再由工作人員過來進(jìn)行滅火，存在滅火不及時(shí)的情況，容易造成較大的損失；而且園林中會(huì)有大量的鳥類停留，過多的鳥類會(huì)造成植被以及環(huán)境造成破壞，使得園林的觀賞性下降。因此，提出了一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對(duì)園林中出現(xiàn)的突發(fā)火災(zāi)進(jìn)行處理，容易造成園林出現(xiàn)較大損失；以及無法對(duì)園林內(nèi)停留的鳥類進(jìn)行驅(qū)趕，造成園林觀賞性降低的問題，而提出的一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，包括控制終端、路徑規(guī)劃模塊、飛行巡檢裝置以及管理控制模塊，所述管理控制模塊還包括灌溉控制模塊、預(yù)警控制模塊以及統(tǒng)計(jì)存儲(chǔ)模塊；

4、所述控制終端用于對(duì)路徑規(guī)劃模塊、飛行巡檢裝置以及管理控制模塊進(jìn)行智能化控制；

5、所述路徑規(guī)劃模塊用于對(duì)飛行巡檢裝置的飛行路徑進(jìn)行規(guī)劃調(diào)度；

6、所述管理控制模塊用于根據(jù)控制終端發(fā)布的不同指令開啟灌溉控制模塊、預(yù)警控制模塊以及統(tǒng)計(jì)存儲(chǔ)模塊運(yùn)轉(zhuǎn)；所述灌溉控制模塊用于開啟園林內(nèi)分布的灌溉水管；所述預(yù)警控制模塊用于對(duì)園林突發(fā)險(xiǎn)情進(jìn)行報(bào)警；所述統(tǒng)計(jì)存儲(chǔ)模塊用于對(duì)每次巡檢過程中園林內(nèi)植被的生長(zhǎng)情況進(jìn)行采集并存儲(chǔ)至控制終端內(nèi)。

7、所述飛行巡檢裝置包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體側(cè)壁上固定連接有安裝桿，所述無人機(jī)本體的外殼側(cè)壁為正六邊形設(shè)置，所述安裝桿分布在無人機(jī)本體外殼的每條側(cè)邊上，且所述安裝桿的端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部，還包括：水冷組件，所述水冷組件設(shè)置在無人機(jī)本體上，水冷組件用于對(duì)無人機(jī)本體電氣元件所處腔體進(jìn)行水浴冷卻；滅火組件，所述滅火組件設(shè)置在安裝桿上，滅火組件用于對(duì)巡檢過程中園林內(nèi)突發(fā)的火情進(jìn)行滅火；驅(qū)鳥組件，所述驅(qū)鳥組件設(shè)置在安裝桿上，驅(qū)鳥組件用于驅(qū)趕園林內(nèi)的鳥類。

8、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)倉(cāng)，所述驅(qū)動(dòng)倉(cāng)固定在安裝桿遠(yuǎn)離無人機(jī)本體的一端，所述驅(qū)動(dòng)倉(cāng)內(nèi)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿延伸至驅(qū)動(dòng)倉(cāng)下方并固定連接有飛行旋翼。

9、為了實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)本體內(nèi)部電氣元件的散熱，優(yōu)選地，所述水冷組件包括儲(chǔ)水箱，所述儲(chǔ)水箱固定在無人機(jī)本體的頂部，所述儲(chǔ)水箱底部固定且連通有導(dǎo)水管，所述導(dǎo)水管貫穿無人機(jī)本體的安裝腔體后與安裝桿內(nèi)腔連通，所述安裝桿上固定且連通有循環(huán)管，所述循環(huán)管的頂端與儲(chǔ)水箱內(nèi)腔頂部連通，所述循環(huán)管的底部外壁上固定連接有導(dǎo)流盒，所述導(dǎo)流盒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)流葉片，所述導(dǎo)流葉片的轉(zhuǎn)軸與飛行旋翼的轉(zhuǎn)軸之間通過皮帶輪組傳動(dòng)連接。

10、為了方便對(duì)突發(fā)火情進(jìn)行滅火，優(yōu)選地，所述滅火組件包括切換盒，所述切換盒固定在安裝桿上，且所述切換盒位于循環(huán)管和驅(qū)動(dòng)倉(cāng)之間，所述驅(qū)動(dòng)倉(cāng)內(nèi)開設(shè)有噴灑槽，所述噴灑槽的底部等間距開設(shè)有噴灑孔，所述安裝桿內(nèi)腔與噴灑槽內(nèi)腔相連通，所述切換盒內(nèi)滑動(dòng)連接有切換板，所述切換盒的頂部固定連接有電動(dòng)推桿一，所述電動(dòng)推桿一的伸縮端貫穿至切換盒內(nèi)并與切換板的頂部固定連接，所述切換板側(cè)壁上開設(shè)有連通孔，所述連通孔與安裝桿內(nèi)腔之間活動(dòng)連通。

11、為了提高散熱效果，進(jìn)一步地，所述切換盒的上部?jī)蓚?cè)均開設(shè)有進(jìn)風(fēng)槽，所述切換板內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)風(fēng)槽，且所述導(dǎo)風(fēng)槽貫穿連通孔并延伸至其下方，所述導(dǎo)風(fēng)槽的輸入端與進(jìn)風(fēng)槽相連通，所述導(dǎo)風(fēng)槽的輸出端與安裝桿內(nèi)腔相連通。

12、為了提高滅火效果，所述循環(huán)管的底部外壁上固定連接有轉(zhuǎn)換盒，所述轉(zhuǎn)換盒位于導(dǎo)水管和導(dǎo)流盒之間，所述轉(zhuǎn)換盒側(cè)壁與切換盒側(cè)壁固定連接，且所述轉(zhuǎn)換盒內(nèi)腔與切換盒底部?jī)?nèi)腔相連通，所述轉(zhuǎn)換盒內(nèi)滑動(dòng)連接有密封板，所述密封板上開設(shè)有轉(zhuǎn)換槽，所述轉(zhuǎn)換槽與循環(huán)管內(nèi)腔相連通，所述密封板側(cè)壁與轉(zhuǎn)換盒內(nèi)腔之間固定連接有第一彈簧。

13、為了方便對(duì)園林內(nèi)鳥類進(jìn)行驅(qū)趕，優(yōu)選地，所述驅(qū)鳥組件包括活塞筒，所述導(dǎo)流盒底部固定連接有安裝板，所述安裝板上固定連接有電動(dòng)推桿二，所述活塞筒固定在電動(dòng)推桿二的伸縮端，所述活塞筒內(nèi)滑動(dòng)連接有活塞桿，所述活塞桿的兩端分別固定連接有敲擊片和第一磁板，所述第一磁板側(cè)壁與活塞筒內(nèi)壁之間固定連接有第二彈簧，所述導(dǎo)流葉片的單個(gè)葉片端部固定連接有第二磁板，所述第二磁板與第一磁板之間磁性連接。

14、進(jìn)一步地，所述第二磁板沿導(dǎo)流葉片的中心對(duì)稱設(shè)置有兩組，一組所述第二磁板與第一磁板之間磁性相斥，另一組所述第二磁板與第一磁板之間磁性相吸，且所述第二磁板與第一磁板之間的相斥力大于第二彈簧回彈所需推力。

15、為了方便進(jìn)行智能化控制，優(yōu)選地，所述無人機(jī)本體的底部設(shè)置有拍攝相機(jī)，所述儲(chǔ)水箱的頂部設(shè)置有信號(hào)傳輸模組。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，具備以下有益效果：

17、1、該利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，當(dāng)園林內(nèi)發(fā)生火情時(shí)，通過電動(dòng)推桿一推動(dòng)切換板，使得連通孔與安裝桿內(nèi)腔連通，此時(shí)儲(chǔ)水箱內(nèi)的水流將會(huì)由噴灑孔滴落至飛行旋翼上，利用飛行旋翼的旋轉(zhuǎn)效果，使得水流形成較大范圍內(nèi)的水霧向下移動(dòng)，以此更好的對(duì)火災(zāi)區(qū)域進(jìn)行包裹，提高了滅火效果，實(shí)現(xiàn)及時(shí)滅火，有效降低了火勢(shì)的蔓延，避免園林出現(xiàn)較大損失，確保了巡檢效果。

18、2、該利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，通過飛行旋翼帶動(dòng)導(dǎo)流葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，使得儲(chǔ)水箱內(nèi)的水流不斷沿著導(dǎo)水管、安裝桿空腔以及循環(huán)管流動(dòng)，以此能夠有效與無人機(jī)本體安裝腔體內(nèi)的產(chǎn)生的熱量進(jìn)行交換，使得熱量被水流吸收，以此實(shí)現(xiàn)降溫散熱效果，有效提高了無人機(jī)本體安裝腔體內(nèi)各類電氣元件的使用壽命。

19、3、該利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，通過第二磁板與第一磁板磁性關(guān)系，能夠在巡檢的過程中，發(fā)出清脆的撞擊聲響，以此對(duì)園林內(nèi)停留的鳥類進(jìn)行驅(qū)趕，保護(hù)園林植被不受損害，提高園林的觀賞性。

技術(shù)特征：

1.一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，其特征在于，包括控制終端、路徑規(guī)劃模塊、飛行巡檢裝置以及管理控制模塊，所述管理控制模塊還包括灌溉控制模塊、預(yù)警控制模塊以及統(tǒng)計(jì)存儲(chǔ)模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行巡檢裝置包括無人機(jī)本體（1），所述無人機(jī)本體（1）側(cè)壁上固定連接有安裝桿（2），所述無人機(jī)本體（1）的外殼側(cè)壁為正六邊形設(shè)置，所述安裝桿（2）分布在無人機(jī)本體（1）外殼的每條側(cè)邊上，且所述安裝桿（2）的端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)倉(cāng)（21），所述驅(qū)動(dòng)倉(cāng)（21）固定在安裝桿（2）遠(yuǎn)離無人機(jī)本體（1）的一端，所述驅(qū)動(dòng)倉(cāng)（21）內(nèi)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22）的輸出軸貫穿延伸至驅(qū)動(dòng)倉(cāng)（21）下方并固定連接有飛行旋翼（23）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，其特征在于，所述水冷組件包括儲(chǔ)水箱（3），所述儲(chǔ)水箱（3）固定在無人機(jī)本體（1）的頂部，所述儲(chǔ)水箱（3）底部固定且連通有導(dǎo)水管（31），所述導(dǎo)水管（31）貫穿無人機(jī)本體（1）的安裝腔體后與安裝桿（2）內(nèi)腔連通，所述安裝桿（2）上固定且連通有循環(huán)管（32），所述循環(huán)管（32）的頂端與儲(chǔ)水箱（3）內(nèi)腔頂部連通，所述循環(huán)管（32）的底部外壁上固定連接有導(dǎo)流盒（33），所述導(dǎo)流盒（33）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)流葉片（331），所述導(dǎo)流葉片（331）的轉(zhuǎn)軸與飛行旋翼（23）的轉(zhuǎn)軸之間通過皮帶輪組（34）傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，其特征在于，所述滅火組件包括切換盒（4），所述切換盒（4）固定在安裝桿（2）上，且所述切換盒（4）位于循環(huán)管（32）和驅(qū)動(dòng)倉(cāng)（21）之間，所述驅(qū)動(dòng)倉(cāng)（21）內(nèi)開設(shè)有噴灑槽（41），所述噴灑槽（41）的底部等間距開設(shè)有噴灑孔（411），所述安裝桿（2）內(nèi)腔與噴灑槽（41）內(nèi)腔相連通，所述切換盒（4）內(nèi)滑動(dòng)連接有切換板（42），所述切換盒（4）的頂部固定連接有電動(dòng)推桿一（43），所述電動(dòng)推桿一（43）的伸縮端貫穿至切換盒（4）內(nèi)并與切換板（42）的頂部固定連接，所述切換板（42）側(cè)壁上開設(shè)有連通孔（421），所述連通孔（421）與安裝桿（2）內(nèi)腔之間活動(dòng)連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，其特征在于，所述切換盒（4）的上部?jī)蓚?cè)均開設(shè)有進(jìn)風(fēng)槽（44），所述切換板（42）內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)風(fēng)槽（441），且所述導(dǎo)風(fēng)槽（441）貫穿連通孔（421）并延伸至其下方，所述導(dǎo)風(fēng)槽（441）的輸入端與進(jìn)風(fēng)槽（44）相連通，所述導(dǎo)風(fēng)槽（441）的輸出端與安裝桿（2）內(nèi)腔相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，其特征在于，所述循環(huán)管（32）的底部外壁上固定連接有轉(zhuǎn)換盒（45），所述轉(zhuǎn)換盒（45）位于導(dǎo)水管（31）和導(dǎo)流盒（33）之間，所述轉(zhuǎn)換盒（45）側(cè)壁與切換盒（4）側(cè)壁固定連接，且所述轉(zhuǎn)換盒（45）內(nèi)腔與切換盒（4）底部?jī)?nèi)腔相連通，所述轉(zhuǎn)換盒（45）內(nèi)滑動(dòng)連接有密封板（451），所述密封板（451）上開設(shè)有轉(zhuǎn)換槽（452），所述轉(zhuǎn)換槽（452）與循環(huán)管（32）內(nèi)腔相連通，所述密封板（451）側(cè)壁與轉(zhuǎn)換盒（45）內(nèi)腔之間固定連接有第一彈簧（453）。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)鳥組件包括活塞筒（5），所述導(dǎo)流盒（33）底部固定連接有安裝板（51），所述安裝板（51）上固定連接有電動(dòng)推桿二（511），所述活塞筒（5）固定在電動(dòng)推桿二（511）的伸縮端，所述活塞筒（5）內(nèi)滑動(dòng)連接有活塞桿（52），所述活塞桿（52）的兩端分別固定連接有敲擊片（521）和第一磁板（522），所述第一磁板（522）側(cè)壁與活塞筒（5）內(nèi)壁之間固定連接有第二彈簧（523），所述導(dǎo)流葉片（331）的單個(gè)葉片端部固定連接有第二磁板（53），所述第二磁板（53）與第一磁板（522）之間磁性連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，其特征在于，所述第二磁板（53）沿導(dǎo)流葉片（331）的中心對(duì)稱設(shè)置有兩組，一組所述第二磁板（53）與第一磁板（522）之間磁性相斥，另一組所述第二磁板（53）與第一磁板（522）之間磁性相吸，且所述第二磁板（53）與第一磁板（522）之間的相斥力大于第二彈簧（523）回彈所需推力。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)本體（1）的底部設(shè)置有拍攝相機(jī)（24），所述儲(chǔ)水箱（3）的頂部設(shè)置有信號(hào)傳輸模組（25）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，屬于無人機(jī)巡檢領(lǐng)域。一種利用無人機(jī)進(jìn)行園林綠化維護(hù)巡檢的智能化管理系統(tǒng)，包括飛行巡檢裝置，所述飛行巡檢裝置包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體側(cè)壁上固定連接有安裝桿，所述無人機(jī)本體的外殼側(cè)壁為正六邊形設(shè)置，所述安裝桿分布在無人機(jī)本體外殼的每條側(cè)邊上；本發(fā)明通過電動(dòng)推桿一推動(dòng)切換板，使得連通孔與安裝桿內(nèi)腔連通，此時(shí)儲(chǔ)水箱內(nèi)的水流將會(huì)由噴灑孔滴落至飛行旋翼上，利用飛行旋翼的旋轉(zhuǎn)效果，使得水流形成較大范圍內(nèi)的水霧向下移動(dòng)，以此更好的對(duì)火災(zāi)區(qū)域進(jìn)行包裹，提高了滅火效果，實(shí)現(xiàn)及時(shí)滅火，有效降低了火勢(shì)的蔓延，避免園林出現(xiàn)較大損失，確保了巡檢效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王靜,段士凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10