本發(fā)明涉及無人機照射燈，具體涉及一種無人機載的多功能激光照射系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、無人機照射燈可應(yīng)用于燈光秀、立體舞臺表演、建筑照明等多種場景，為各種活動和場景提供獨特的光影效果和視覺體驗，大大提高了燈光效果的創(chuàng)意性和表現(xiàn)力

2、目前，無人機通過云臺與照射燈組合，經(jīng)由地面操作人員通過控制終端等進行控制，無人機飛至預(yù)定空域，云臺與照射燈配合對預(yù)定目標進行照射，從而實現(xiàn)所需的燈光效果，其中，常用的照射燈一般為led燈。

3、然而，常用的照射燈的照明光斑直徑普遍較小，且照射距離普遍較近，使得其應(yīng)用場景受到極大約束，不能滿足燈光效果的創(chuàng)意性需求；現(xiàn)有云臺在和照射燈配合使用時易發(fā)熱，由于無人機懸浮在預(yù)定空域，單獨通過自發(fā)散熱無法滿足云臺和照射燈長時間使用的散熱需求，使得云臺長時間使用的穩(wěn)定性較低；無人機照射燈的使用通常為夜晚戶外，由于蚊蟲的趨光性，蚊蟲會從云臺的左右側(cè)邊(云臺的前后側(cè)由于照射燈發(fā)熱而溫度較高)，即溫度較低處爬入云臺和照射燈的連接處，從而影響照射燈的轉(zhuǎn)動和云臺的散熱。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種無人機載的多功能激光照射系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種無人機載的多功能激光照射系統(tǒng)，包括無人機，所述無人機的底部設(shè)置有云臺，所述云臺上設(shè)置有激光燈，所述無人機包括有四個扇葉片，所述激光燈包括激光器和鏡頭，所述激光燈通過俯仰旋轉(zhuǎn)軸在云臺上無級轉(zhuǎn)動，所述云臺的左右外側(cè)壁均設(shè)置有散熱防護機構(gòu)；

4、所述散熱防護機構(gòu)包括開設(shè)在云臺左右側(cè)壁內(nèi)的若干條散熱通道，所述云臺的左右外側(cè)壁位于散熱通道處開設(shè)有若干個散熱口，所述云臺的前后側(cè)壁位于散熱通道兩端處均固定連接有折管；

5、所述折管和散熱通道聯(lián)通設(shè)置，所述散熱口與散熱通道聯(lián)通設(shè)置；

6、所述折管遠離散熱通道的一端置于扇葉片的正下方。

7、優(yōu)選的，包括：

8、控制終端：其通過無線通信控制與管理本系統(tǒng)；

9、飛控系統(tǒng)：其被控制終端直接控制，用于直接控制本系統(tǒng)；

10、無線收發(fā)單元：其用于接受控制終端通過無線通信發(fā)送的信號；

11、激光燈控制主板：其用于接受飛控系統(tǒng)和無線收發(fā)單元的控制；

12、電源控制單元：其用于接受激光燈控制主板的控制信號為本系統(tǒng)提供電力；

13、激光器控制單元：其用于接受激光燈控制主板的控制信號直接控制激光器；

14、鏡頭控制單元：其用于接受激光燈控制主板的控制信號直接控制鏡頭，其中，鏡頭設(shè)置為變焦鏡頭。

15、優(yōu)選的，所述無人機的底部設(shè)置有凹口，所述云臺的頂面固定連接在凹口的兩側(cè)。

16、優(yōu)選的，所述散熱通道水平設(shè)置，若干條散熱通道在垂直方向上等距離設(shè)置。

17、優(yōu)選的，若干個散熱口等距離設(shè)置在散熱通道上。

18、優(yōu)選的，四個所述扇葉片兩兩一組對稱設(shè)置在無人機的左右兩側(cè)。

19、優(yōu)選的，所述激光燈還包括有紅外測距機，用于感知目標物體到激光燈的距離。

20、優(yōu)選的，所述激光器設(shè)置為紅綠藍三色激光器，用于合成不同的顏色。

21、優(yōu)選的，所述無線收發(fā)單元和激光燈控制主板通過can總線通信，所述飛控系統(tǒng)和激光燈控制主板通過can總線通信，所述激光燈控制主板與電源控制單元、激光器控制單元和鏡頭控制單元均通過can總線通信。

22、優(yōu)選的，所述無線收發(fā)單元和激光燈控制主板通過rs232或rs485總線通信，所述飛控系統(tǒng)和激光燈控制主板通過rs232或rs485總線通信，所述激光燈控制主板與電源控制單元、激光器控制單元和鏡頭控制單元均通過rs232或rs485總線通信。

23、本發(fā)明的有益效果：

24、1、本系統(tǒng)利用了控制終端通過無線通信控制無線收發(fā)單元和飛控系統(tǒng)，操作簡便，同時，由于激光燈具有大直徑、遠距離的特點，因此，本系統(tǒng)也具有該特點，而變焦鏡頭的設(shè)置，使得本系統(tǒng)可以動態(tài)調(diào)整激光器照射的光斑大小，并任意調(diào)整照射角度。

25、2、本系統(tǒng)通過散熱通道、散熱口和折管等的設(shè)置和共同協(xié)作，利用了折管的端口置于扇葉片的正下方，由于扇葉片轉(zhuǎn)動帶動氣流向其正下方快速流動，使得折管的端口處的空氣流速加快，氣壓降低，從而使得云臺左右側(cè)壁處的空氣從散熱口被吸入散熱通道內(nèi)，并最終從折管的外端口流出，加快了散熱通道內(nèi)空氣的流速，增強了云臺的散熱性能，同時，由于折管的設(shè)置，使得外界的因為趨光性而從激光燈側(cè)邊靠近云臺的蚊蟲被阻擋，使得激光燈的無級轉(zhuǎn)動更加絲滑，不易因為蚊蟲而發(fā)生故障，使得本系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性得到顯著提高，適合推廣使用。

26、3、通過凹口的設(shè)置，使得云臺的頂部可通過無人機底部設(shè)置的凹口進行散熱，由于散熱防護機構(gòu)在運轉(zhuǎn)時，云臺外部的空氣通過散熱口被吸入散熱通道中時，帶動周邊空氣流動，促使空氣穿過凹口，從而促進云臺頂部的散熱，提高云臺長時間運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種無人機載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(1)，所述無人機(1)的底部設(shè)置有云臺(2)，所述云臺(2)上設(shè)置有激光燈(3)，所述無人機(1)包括有四個扇葉片，所述激光燈(3)包括激光器和鏡頭，所述激光燈(3)通過俯仰旋轉(zhuǎn)軸(203)在云臺(2)上無級轉(zhuǎn)動，所述云臺(2)的左右外側(cè)壁均設(shè)置有散熱防護機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(1)的底部設(shè)置有凹口(202)，所述云臺(2)的頂面固定連接在凹口(202)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，所述散熱通道(204)水平設(shè)置，若干條散熱通道(204)在垂直方向上等距離設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，若干個散熱口(201)等距離設(shè)置在散熱通道(204)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，四個所述扇葉片兩兩一組對稱設(shè)置在無人機(1)的左右兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，所述激光燈(3)還包括有紅外測距機，用于感知目標物體到激光燈(3)的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人機載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，所述激光器設(shè)置為紅綠藍三色激光器，用于合成不同的顏色。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，所述無線收發(fā)單元和激光燈控制主板通過can總線通信，所述飛控系統(tǒng)和激光燈控制主板通過can總線通信，所述激光燈控制主板與電源控制單元、激光器控制單元和鏡頭控制單元均通過can總線通信。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機載的多功能激光照射系統(tǒng)，其特征在于，所述無線收發(fā)單元和激光燈控制主板通過rs232或rs485總線通信，所述飛控系統(tǒng)和激光燈控制主板通過rs232或rs485總線通信，所述激光燈控制主板與電源控制單元、激光器控制單元和鏡頭控制單元均通過rs232或rs485總線通信。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人機載的多功能激光照射系統(tǒng)，包括無人機，無人機的底部設(shè)置有云臺，云臺上設(shè)置有激光燈，無人機包括有四個扇葉片，激光燈包括激光器和鏡頭，激光燈通過俯仰旋轉(zhuǎn)軸在云臺上無級轉(zhuǎn)動，云臺的左右外側(cè)壁均設(shè)置有散熱防護機構(gòu)；散熱防護機構(gòu)包括開設(shè)在云臺左右側(cè)壁內(nèi)的若干條散熱通道，云臺開設(shè)有若干個散熱口，云臺上設(shè)置有折管，本系統(tǒng)具有大直徑、遠距離的特點，可以動態(tài)調(diào)整激光器照射的光斑大小，調(diào)整照射角度，利用了折管的端口置于扇葉片的正下方，加快了散熱通道內(nèi)空氣的流速，增強了云臺的散熱性能，同時，由于折管的設(shè)置，使得外界的因為趨光性而從激光燈側(cè)邊靠近云臺的蚊蟲被阻擋，使得激光燈的無級轉(zhuǎn)動更加絲滑。

技術(shù)研發(fā)人員：顧春,田大偉,朱立全,何幀榮
受保護的技術(shù)使用者：合肥全色光顯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14