本公開涉及重型運(yùn)載軌道，尤其涉及一種星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置。

背景技術(shù)：

1、重型運(yùn)載軌道常應(yīng)用于航天運(yùn)載火箭的發(fā)射場(chǎng)地中，現(xiàn)有技術(shù)中的重型運(yùn)載軌道一般都按照固定軌跡、固定路徑鋪設(shè)，建設(shè)完成后一般都是用于單一功能的定點(diǎn)運(yùn)輸任務(wù)，基本無法再對(duì)其進(jìn)行運(yùn)輸路徑、運(yùn)輸功能的擴(kuò)展，難以適應(yīng)現(xiàn)階段多類型星(器)箭、多發(fā)射場(chǎng)地的繁重發(fā)射任務(wù)。

2、因此，市面上亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)載軌跡靈活切換、能夠?qū)崿F(xiàn)在垂直總裝測(cè)試廠房與不同發(fā)射架塔之間快速切換的重型運(yùn)載軌道轉(zhuǎn)換裝置，以滿足現(xiàn)階段多類型星(器)箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)、繁重發(fā)射的任務(wù)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開實(shí)施例提供了一種星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中固定設(shè)置的重型運(yùn)載軌道無法對(duì)運(yùn)輸路徑進(jìn)行變更、無法對(duì)運(yùn)輸功能擴(kuò)展、難以適應(yīng)現(xiàn)不同發(fā)射需求的問題。

2、本公開實(shí)施例提供的星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置包括平移臺(tái)架、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和襯軌組件；

3、所述平移臺(tái)架設(shè)置于軌道合并處，且能夠沿一方向往復(fù)平動(dòng)；

4、所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述平移臺(tái)架傳動(dòng)連接；

5、所述襯軌組件支撐于所述平移臺(tái)架的下方側(cè)；

6、其中，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述平移臺(tái)架沿所述襯軌組件滑移平移至不同的位置；

7、所述平移臺(tái)架中至少鋪設(shè)有換路軌段，且所述平移臺(tái)架位于不同位置時(shí)，所述換路軌段能夠分別單獨(dú)與不同的軌道對(duì)接。

8、在一可實(shí)施方式中，所述換路軌段至少包括直線換路軌段和曲線換路軌段；

9、所述直線換路軌段沿所述平移臺(tái)架的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置；

10、所述曲線換路軌段整體沿所述平移臺(tái)架的長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)設(shè)置，且與所述直線換路軌段對(duì)應(yīng)間隔；

11、所述平移臺(tái)架位于第一位置時(shí)，所述直線換路軌段與合并處的軌道對(duì)接；

12、所述平移臺(tái)架位于第二位置時(shí)，所述曲線換路軌段與合并處的軌道對(duì)接。

13、在一可實(shí)施方式中，所述平移臺(tái)架的一長(zhǎng)度側(cè)邊設(shè)置為直線形、另一相對(duì)長(zhǎng)度側(cè)邊設(shè)置為弧線形；

14、其中，所述直線換路軌段與直線形長(zhǎng)度側(cè)邊間隔對(duì)應(yīng)設(shè)置；

15、所述曲線換路軌段與弧線形長(zhǎng)度側(cè)邊同心間隔對(duì)應(yīng)設(shè)置。

16、在一可實(shí)施方式中，所述星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置還包括防傾覆定位機(jī)構(gòu)；

17、所述防傾覆定位機(jī)構(gòu)可拆卸設(shè)置于所述平移臺(tái)架的下方側(cè)，用于將所述平移臺(tái)架與所述襯軌組件進(jìn)行限位連接。

18、在一可實(shí)施方式中，所述防傾覆定位機(jī)構(gòu)包括：

19、定位插銷，可拆卸插裝于所述平移臺(tái)架與所述襯軌組件中對(duì)應(yīng)的插銷孔；

20、防傾覆掛鉤，可拆卸插鉤掛于所述平移臺(tái)架與所述襯軌組件之間；

21、其中，所述定位插銷、所述防傾覆掛鉤分別沿所述平移臺(tái)架的長(zhǎng)度方向分布設(shè)置多個(gè)。

22、在一可實(shí)施方式中，所述襯軌組件包括多個(gè)沿所述平移臺(tái)架移動(dòng)方向延伸的條形襯軌件；

23、所述條形襯軌件分別具有與所述平移臺(tái)架抵接支撐的滾動(dòng)體；

24、且多個(gè)所述條形襯軌件彼此平行間隔設(shè)置。

25、在一可實(shí)施方式中，所述星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置還包括導(dǎo)向輪組；

26、所述導(dǎo)向輪組設(shè)置于所述襯軌組件與所述平移臺(tái)架之間，用于導(dǎo)向支撐所述平移臺(tái)架移動(dòng)。

27、在一可實(shí)施方式中，所述星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置還包括地坑翻板；

28、所述地坑翻板設(shè)置于所述平移臺(tái)架的長(zhǎng)度側(cè)邊，且能夠朝向所述平移臺(tái)架收納折疊、或遠(yuǎn)離所述平移臺(tái)架翻折伸展；

29、且所述地坑翻板遠(yuǎn)離所述平移臺(tái)架翻折伸展時(shí)，能夠覆蓋于所述平移臺(tái)架與地坑形成的間隙。

30、在一可實(shí)施方式中，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮桿和液壓油缸；

31、所述液壓伸縮桿的伸縮端與所述平移臺(tái)架連接；

32、所述液壓油缸通過液壓油路與所述液壓伸縮桿連接，能夠液壓驅(qū)動(dòng)所述液壓伸縮桿伸長(zhǎng)或縮短。

33、在一可實(shí)施方式中，所述液壓伸縮桿在所述平移臺(tái)架的同一側(cè)間隔設(shè)置兩個(gè)；

34、且兩個(gè)所述液壓伸縮桿能夠同步伸縮。

35、本公開實(shí)施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

36、本公開實(shí)施例提供的星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置對(duì)直軌—曲軌的合并交匯處進(jìn)行路徑轉(zhuǎn)換時(shí)，只需通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)架沿襯軌組件相應(yīng)滑移平動(dòng)一定距離，即可改變平移臺(tái)架中換路軌段的實(shí)際位置，從而使換路軌段能夠與直軌—曲軌合并交匯處中的多條軌道分別單獨(dú)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)合并交匯處軌道的實(shí)際導(dǎo)送路徑進(jìn)行切換轉(zhuǎn)變的功能，具有能夠大幅軌道運(yùn)輸路徑靈活性改善、運(yùn)輸功能多樣性、實(shí)現(xiàn)多種類型軌道自由組合擴(kuò)展、充分提高固定軌道建設(shè)經(jīng)濟(jì)成本的有益效果。

37、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述換路軌段(11)至少包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述平移臺(tái)架(1)的一長(zhǎng)度側(cè)邊設(shè)置為直線形、另一相對(duì)長(zhǎng)度側(cè)邊設(shè)置為弧線形；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，還包括防傾覆定位機(jī)構(gòu)(4)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述防傾覆定位機(jī)構(gòu)(4)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述襯軌組件(3)包括多個(gè)沿所述平移臺(tái)架(1)移動(dòng)方向延伸的條形襯軌件(31)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向輪組(32)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，還包括地坑翻板(5)；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括液壓伸縮桿(21)和液壓油缸(22)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，所述液壓伸縮桿(21)在所述平移臺(tái)架(1)的同一側(cè)間隔設(shè)置兩個(gè)；

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及重型運(yùn)載軌道技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置，其包括平移臺(tái)架、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和襯軌組件；平移臺(tái)架設(shè)置于軌道合并處，且能夠沿一方向往復(fù)平動(dòng)；平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與平移臺(tái)架傳動(dòng)連接；襯軌組件支撐于平移臺(tái)架的下方側(cè)；平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)架沿襯軌組件滑移平移至不同的位置；平移臺(tái)架中至少鋪設(shè)有換路軌段，且平移臺(tái)架位于不同位置時(shí)，換路軌段能夠分別單獨(dú)與不同的軌道對(duì)接。該星箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平移式單分軌道轉(zhuǎn)換裝置，具有能夠大幅軌道運(yùn)輸路徑靈活性改善、運(yùn)輸功能多樣性、實(shí)現(xiàn)了直軌—曲軌的合并交匯處導(dǎo)送路徑靈活切換、大幅提高固定軌道建設(shè)的經(jīng)濟(jì)成本效益。

技術(shù)研發(fā)人員：伊善貞,程剛,江鵬,董強(qiáng),張廣濱,苗朝陽,孫子博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍63921部隊(duì)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12