本發(fā)明涉及無人機(jī)試驗，具體為一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人機(jī)的應(yīng)用范圍也在逐漸擴(kuò)大，越來越多的情況下需要無人機(jī)攜帶一些物品，這些物品可以是輕型的設(shè)備、工具、藥品、醫(yī)療器械等。無人機(jī)攜帶這些物品的能力可以提高工作效率、降低成本和風(fēng)險。

2、現(xiàn)有的無人機(jī)攜帶這些物品時，會發(fā)生較大的晃動，這是因為物品的重量、形狀和位置等因素對無人機(jī)的穩(wěn)定性和平衡性產(chǎn)生影響，使得無人機(jī)的晃動程度增加，當(dāng)無人機(jī)攜帶一定形狀固定的物品時，這些物品無法平整地放置在地面上，這使得無人機(jī)在升起時會發(fā)生較大的晃動，然而現(xiàn)有的無人機(jī)在力學(xué)試驗時，物品多數(shù)是平整的放置在地面上，無法對物品進(jìn)行角度調(diào)整，無法使其在地面上呈現(xiàn)不同的放置情況，這樣在測試時無法有效地模擬出無人機(jī)在攜帶物品升起時發(fā)生的晃動情況，最終會導(dǎo)致無人機(jī)的性能受到限制，因此，本發(fā)明提出一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置，以解決上述提到的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置，解決了上述背景技術(shù)提到的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置，包括底板和連接板，所述底板上固定連接有方形框板，所述方形框板上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件上設(shè)置有支撐板，所述支撐板的上端面固定連接有三個定位塊，所述連接板的下端面設(shè)置有連接組件，所述連接組件上設(shè)置有仿形塊，所述仿形塊的下端面開設(shè)有與三個定位塊相適配的定位槽；

4、所述底板上固定連接有兩個對稱布置的側(cè)板，兩個所述側(cè)板之間設(shè)置有升降組件，所述升降組件上設(shè)置有升降板，通過所述升降板便于對連接板的位置高度進(jìn)行調(diào)整；

5、所述連接板上開設(shè)有四個安裝孔，通過四個所述安裝孔便于對無人機(jī)的底座進(jìn)行固定。

6、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括固定安裝在側(cè)板上的電機(jī)和固定安裝在支撐板上的弧形塊，所述電機(jī)的輸出端固定連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸遠(yuǎn)離電機(jī)的一端依次貫穿其中一個側(cè)板和方形框板，且轉(zhuǎn)動連接在另一個側(cè)板上，所述驅(qū)動軸上固定連接有蝸桿，所述弧形塊上設(shè)置有與蝸桿配合使用的蝸齒。

7、優(yōu)選的，所述支撐板的下端面且處于弧形塊的外側(cè)固定連接有定位弧塊，所述方形框板的上端面開設(shè)有與定位弧塊配合使用的定位弧槽，所述定位弧塊與定位弧槽活動連接。

8、優(yōu)選的，所述連接組件包括固定連接在連接板下端面的第一連接繩和多個第二連接繩，所述第一連接繩的位置處于連接板的正中間位置，多個所述第二連接繩處于連接板的四個拐角位置，所述第一連接繩遠(yuǎn)離連接板的一端固定連接在仿形塊的上端面。

9、優(yōu)選的，所述第二連接繩遠(yuǎn)離連接板的一端固定連接有安裝板，所述安裝板上螺紋連接有緊固螺栓，所述仿形塊的上端面開設(shè)有螺紋孔，所述緊固螺栓的底端穿過安裝板，且延伸至螺紋孔的內(nèi)部。

10、優(yōu)選的，所述升降組件包括固定安裝在驅(qū)動軸上的主動錐齒輪和固定安裝在側(cè)板上的定位板，所述定位板上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上開設(shè)有升降螺紋，所述升降板通過升降螺紋活動連接在轉(zhuǎn)動軸上。

11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動軸上且處于升降螺紋的下方固定連接有從動錐齒輪，所述主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合。

12、優(yōu)選的，所述升降板的側(cè)端面固定連接有滑動塊，所述滑動塊遠(yuǎn)離升降板的一端固定連接有擋板，所述側(cè)板的外側(cè)面開設(shè)有與滑動塊配合使用滑動槽，所述滑動塊與滑動槽滑動連接。

13、優(yōu)選的，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面固定連接有穩(wěn)固板，所述轉(zhuǎn)動軸的底端穿過穩(wěn)固板，且延伸至穩(wěn)固板的下方，所述轉(zhuǎn)動軸與穩(wěn)固板轉(zhuǎn)動連接。

14、優(yōu)選的，所述定位塊的形狀設(shè)置為半圓柱形，所述支撐板的位置處于方形框板的正上方，所述支撐板與方形框板的框口相適配。

15、本發(fā)明提供了一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

16、1、本發(fā)明中當(dāng)?shù)谝贿B接繩與第二連接繩同時固定在仿形塊上時，通過無人機(jī)升起，利用第一連接繩和第二連接繩帶動仿形塊升起，觀察其仿形塊的晃動程度，再將仿形塊恢復(fù)到原先的位置，通過緊固螺栓將第二連接繩從仿形塊上斷開，重新通過無人機(jī)利用第一連接繩帶動仿形塊升起，觀察其仿形塊的晃動程度，通過對兩個仿形塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，可以有效地測出無人機(jī)在力學(xué)試驗時的性能；

17、2、本發(fā)明中通過電機(jī)帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸在轉(zhuǎn)動時會帶動蝸桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，利用蝸桿與弧形塊上的蝸齒嚙合，弧形塊會帶動支撐板上的仿形塊進(jìn)行角度調(diào)整，當(dāng)仿形塊發(fā)生角度變化之后，無人機(jī)在吊起傾斜狀態(tài)的仿形塊之后，通過記錄和評估仿形塊的晃動程度，可以有效提高該無人機(jī)在測試時的效果；

18、3、本發(fā)明中當(dāng)驅(qū)動軸發(fā)生轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動軸會帶動主動錐齒輪轉(zhuǎn)動，利用主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，從動錐齒輪會帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸在轉(zhuǎn)動時會利用升降螺紋帶動升降板進(jìn)行升降，處于升降板上的無人機(jī)的高度同時發(fā)生變化，通過不同高度的無人機(jī)帶動不同傾斜角度的仿形塊升起，再通過記錄該仿形塊在空中的晃動程度，有效地提高該力學(xué)試驗數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置，包括底板（1）和連接板（2），其特征在于：所述底板（1）上固定連接有方形框板（3），所述方形框板（3）上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件上設(shè)置有支撐板（4），所述支撐板（4）的上端面固定連接有三個定位塊（5），所述連接板（2）的下端面設(shè)置有連接組件，所述連接組件上設(shè)置有仿形塊（6），所述仿形塊（6）的下端面開設(shè)有與三個定位塊（5）相適配的定位槽（7）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件包括固定安裝在側(cè)板（8）上的電機(jī)（11）和固定安裝在支撐板（4）上的弧形塊（12），所述電機(jī)（11）的輸出端固定連接有驅(qū)動軸（13），所述驅(qū)動軸（13）遠(yuǎn)離電機(jī)（11）的一端依次貫穿其中一個側(cè)板（8）和方形框板（3），且轉(zhuǎn)動連接在另一個側(cè)板（8）上，所述驅(qū)動軸（13）上固定連接有蝸桿（14），所述弧形塊（12）上設(shè)置有與蝸桿（14）配合使用的蝸齒（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置，其特征在于：所述支撐板（4）的下端面且處于弧形塊（12）的外側(cè)固定連接有定位弧塊（16），所述方形框板（3）的上端面開設(shè)有與定位弧塊（16）配合使用的定位弧槽（17），所述定位弧塊（16）與定位弧槽（17）活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置，其特征在于：所述連接組件包括固定連接在連接板（2）下端面的第一連接繩（18）和多個第二連接繩（19），所述第一連接繩（18）的位置處于連接板（2）的正中間位置，多個所述第二連接繩（19）處于連接板（2）的四個拐角位置，所述第一連接繩（18）遠(yuǎn)離連接板（2）的一端固定連接在仿形塊（6）的上端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置，其特征在于：所述第二連接繩（19）遠(yuǎn)離連接板（2）的一端固定連接有安裝板（20），所述安裝板（20）上螺紋連接有緊固螺栓（21），所述仿形塊（6）的上端面開設(shè)有螺紋孔（22），所述緊固螺栓（21）的底端穿過安裝板（20），且延伸至螺紋孔（22）的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置，其特征在于：所述升降組件包括固定安裝在驅(qū)動軸（13）上的主動錐齒輪（23）和固定安裝在側(cè)板（8）上的定位板（24），所述定位板（24）上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸（25），所述轉(zhuǎn)動軸（25）上開設(shè)有升降螺紋（26），所述升降板（9）通過升降螺紋（26）活動連接在轉(zhuǎn)動軸（25）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸（25）上且處于升降螺紋（26）的下方固定連接有從動錐齒輪（27），所述主動錐齒輪（23）與從動錐齒輪（27）嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置，其特征在于：所述升降板（9）的側(cè)端面固定連接有滑動塊（28），所述滑動塊（28）遠(yuǎn)離升降板（9）的一端固定連接有擋板（29），所述側(cè)板（8）的外側(cè)面開設(shè)有與滑動塊（28）配合使用滑動槽（30），所述滑動塊（28）與滑動槽（30）滑動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置，其特征在于：所述側(cè)板（8）的內(nèi)側(cè)面固定連接有穩(wěn)固板（31），所述轉(zhuǎn)動軸（25）的底端穿過穩(wěn)固板（31），且延伸至穩(wěn)固板（31）的下方，所述轉(zhuǎn)動軸（25）與穩(wěn)固板（31）轉(zhuǎn)動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置，其特征在于：所述定位塊（5）的形狀設(shè)置為半圓柱形，所述支撐板（4）的位置處于方形框板（3）的正上方，所述支撐板（4）與方形框板（3）的框口相適配。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人機(jī)力學(xué)試驗裝置，涉及無人機(jī)試驗技術(shù)領(lǐng)域。包括底板和連接板，所述底板上固定連接有方形框板，所述方形框板上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件上設(shè)置有支撐板，所述支撐板的上端面固定連接有三個定位塊，所述連接板的下端面設(shè)置有連接組件，所述連接組件上設(shè)置有仿形塊，所述仿形塊的下端面開設(shè)有與三個定位塊相適配的定位槽。該發(fā)明通過連接組件對仿形塊進(jìn)行連接，然后通過調(diào)節(jié)組件對仿形塊的角度進(jìn)行調(diào)整，并且利用不同高度的無人機(jī)帶動不同傾斜角度的仿形塊升起，通過記錄仿形塊在空中的晃動程度，可以測出無人機(jī)在力學(xué)試驗時的性能，同時有效地提高該力學(xué)試驗數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉長春,劉強(qiáng),荊昊亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽璞華技術(shù)開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/26