本發(fā)明涉及無人機(jī)回收，具體涉及一種車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、“天鉤”式固定翼無人機(jī)回收裝置最早由美國i?ns?itu公司研發(fā)成功并公開投入使用，之后國內(nèi)也有借鑒和改進(jìn)?，F(xiàn)有技術(shù)中的“天鉤”式回收裝置一般包括支撐臂架和繩索系統(tǒng)，支撐臂架包括底盤、上撐桿、下?lián)螚U、組合臂(鉸接折疊臂和/或嵌套伸縮臂)等，繩索系統(tǒng)包括回收索、彈性緩沖件、繩索改向件等，繩索改向件布置在支撐臂架上，使回收索的回收段張緊在上撐桿和下?lián)螚U之間。無人機(jī)以水平姿態(tài)飛向垂直回收索，其后掠機(jī)翼與回收索相撞后，無人機(jī)偏轉(zhuǎn)的同時回收索沿機(jī)翼前沿滑向翼端，最終滑入其翼端鎖鉤并被鎖死，無人機(jī)前沖動能被繩索系統(tǒng)吸收，飛行姿態(tài)破壞，最終以一翼垂直向上、一翼垂直向下的側(cè)置姿態(tài)懸吊在回收索上。

2、由于“天鉤”式固定翼無人機(jī)回收裝置整體占據(jù)體積較大，高度較高，車輛難以進(jìn)行運(yùn)輸，導(dǎo)致便捷性、靈活性較差，使用極為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的一個實(shí)施例提供一種車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)，包括：儲運(yùn)平臺、隨車吊伸縮吊臂組件、多個滑輪組件和攔阻索組件；

3、所述隨車吊伸縮吊臂組件包括轉(zhuǎn)動臂座、伸縮臂和擺動驅(qū)動模組，所述轉(zhuǎn)動臂座轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述儲運(yùn)平臺上，所述伸縮臂通過所述擺動驅(qū)動模組可上下擺動地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動臂上；

4、多個所述滑輪組件分別設(shè)置在所述伸縮臂和所述儲運(yùn)平臺上，所述攔阻索組件的兩端分別連接有減速緩沖組件；其中，

5、在車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)處于回收狀態(tài)時，所述伸縮臂在所述擺動驅(qū)動模組的驅(qū)動下向上擺動至相對水平面傾斜向上，所述伸縮臂伸長，所述減速緩沖組件可拆卸連接于所述儲運(yùn)平臺或所述轉(zhuǎn)動臂座上，所述攔阻索組件依次繞過多個所述滑輪組件，并在所述伸縮臂和所述儲運(yùn)平臺之間形成用于攔阻回收無人機(jī)的攔阻部；

6、在車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)處于折疊狀態(tài)時，所述伸縮臂縮短，所述伸縮臂在所述擺動驅(qū)動模組的驅(qū)動下向下朝所述儲運(yùn)平臺擺動，所述減速緩沖組件解除與所述儲運(yùn)平臺或所述轉(zhuǎn)動臂座的連接。

7、在一些可選的實(shí)施方式中，所述伸縮臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動臂座的一端設(shè)置有上延展橫梁臂組件，所述儲運(yùn)平臺上可拆卸地設(shè)置有下延展橫梁臂組件，多個所述滑輪組件至少設(shè)置在所述上延展橫梁臂組件和所述下延展橫梁臂組件上；

8、在車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)處于回收狀態(tài)時，所述上延展橫梁臂組件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動臂延伸而出，所述下延展橫梁臂組件遠(yuǎn)離所述儲運(yùn)平臺延伸而出，所述攔阻部形成于所述上延展橫梁臂組件上的滑輪組件和所述下延展橫梁臂組件上的滑輪組件之間。

9、在一些可選的實(shí)施方式中，所述伸縮臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動臂座的一端設(shè)置有自鎖回轉(zhuǎn)盤組件和轉(zhuǎn)盤動力組件，所述轉(zhuǎn)盤動力組件與所述自鎖回轉(zhuǎn)盤組件驅(qū)動連接，所述上延展橫梁臂組件設(shè)置在所述自鎖回轉(zhuǎn)盤組件上；

10、在車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)處于回收狀態(tài)時，所述轉(zhuǎn)盤動力組件驅(qū)使所述自鎖回轉(zhuǎn)盤組件轉(zhuǎn)動直至所述上延展橫梁臂組件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動臂延伸而出；

11、在車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)處于折疊狀態(tài)時，所述轉(zhuǎn)盤動力組件驅(qū)使所述自鎖回轉(zhuǎn)盤組件轉(zhuǎn)動直至所述上延展橫梁臂組件與所述伸縮臂并排布置。

12、在一些可選的實(shí)施方式中，所述儲運(yùn)平臺的底部設(shè)置有若干個快捷固定座，所述快捷固定座上設(shè)置有安裝槽，所述下延展橫梁臂組件可拆卸地穿設(shè)于所述安裝槽中。

13、在一些可選的實(shí)施方式中，所述下延展橫梁臂組件的兩側(cè)分別設(shè)置有減速斜拉帶組件，所述減速斜拉帶組件的第一端可拆卸地連接于所述下延展橫梁臂組件上的滑輪組件與所述下延展橫梁臂組件之間的連接處，所述減速斜拉帶組件的第二端可拆卸地連接于所述儲運(yùn)平臺；

14、其中，在從所述減速斜拉帶組件的第一端到第二端的方向上，所述減速斜拉帶組件逐漸傾斜向下延伸，并且逐漸遠(yuǎn)離所述下延展橫梁臂組件。

15、在一些可選的實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動臂座布置在所述儲運(yùn)平臺的中軸線上，所述下延展橫梁臂組件的延伸方向相對所述中軸線的夾角的角度為15°-30°。

16、在一些可選的實(shí)施方式中，所述下延展橫梁臂組件包括多個碳纖維管，多個所述碳纖維管依次連接，并且相鄰的所述碳纖維管之間通過管連接器組件實(shí)現(xiàn)可拆卸連接。

17、在一些可選的實(shí)施方式中，所述儲運(yùn)平臺的底部設(shè)置有管收納架，所述管收納架上設(shè)置有收納孔，所述碳纖維管可拆卸地穿設(shè)于所述收納孔中。

18、在一些可選的實(shí)施方式中，所述減速緩沖組件為減速橡皮筋組件。

19、在一些可選的實(shí)施方式中，多個所述滑輪組件包括設(shè)置在所述伸縮臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動臂的一端的第一滑輪組件、設(shè)置在所述上延展橫梁臂組件末端的第二滑輪組件、設(shè)置在所述下延展橫梁臂組件末端的第三滑輪組件以及設(shè)置在所述儲運(yùn)平臺上的第四滑輪組件；

20、所述伸縮臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動臂的一端和所述轉(zhuǎn)動臂座上設(shè)置有吊環(huán)；

21、在車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)處于回收狀態(tài)時，所述攔阻索組件通過其中一所述減速緩沖組件與所述轉(zhuǎn)動臂座上的吊環(huán)可拆卸連接，然后所述攔阻索組件依次繞過所述第一滑輪組件、所述第二滑輪組件、所述第三滑輪組件和所述第四滑輪組件，最后通過另一所述減速緩沖組件與所述伸縮臂上的吊環(huán)可拆卸連接。

22、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)可以快速進(jìn)行折疊或進(jìn)入回收狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠有效安置在車輛而實(shí)現(xiàn)車載，提高了回收系統(tǒng)整體的靈活性和通用性，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，能夠滿足在惡劣環(huán)境的使用需求。

23、為了能更清晰的理解本發(fā)明，以下將結(jié)合附圖說明闡述本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)，其特征在于，包括：儲運(yùn)平臺、隨車吊伸縮吊臂組件、多個滑輪組件和攔阻索組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動臂座的一端設(shè)置有上延展橫梁臂組件，所述儲運(yùn)平臺上可拆卸地設(shè)置有下延展橫梁臂組件，多個所述滑輪組件至少設(shè)置在所述上延展橫梁臂組件和所述下延展橫梁臂組件上；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動臂座的一端設(shè)置有自鎖回轉(zhuǎn)盤組件和轉(zhuǎn)盤動力組件，所述轉(zhuǎn)盤動力組件與所述自鎖回轉(zhuǎn)盤組件驅(qū)動連接，所述上延展橫梁臂組件設(shè)置在所述自鎖回轉(zhuǎn)盤組件上；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)，其特征在于：所述儲運(yùn)平臺的底部設(shè)置有若干個快捷固定座，所述快捷固定座上設(shè)置有安裝槽，所述下延展橫梁臂組件可拆卸地穿設(shè)于所述安裝槽中。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)，其特征在于：所述下延展橫梁臂組件的兩側(cè)分別設(shè)置有減速斜拉帶組件，所述減速斜拉帶組件的第一端可拆卸地連接于所述下延展橫梁臂組件上的滑輪組件與所述下延展橫梁臂組件之間的連接處，所述減速斜拉帶組件的第二端可拆卸地連接于所述儲運(yùn)平臺；

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動臂座布置在所述儲運(yùn)平臺的中軸線上，所述下延展橫梁臂組件的延伸方向相對所述中軸線的夾角的角度為15°-30°。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)，其特征在于：所述下延展橫梁臂組件包括多個碳纖維管，多個所述碳纖維管依次連接，并且相鄰的所述碳纖維管之間通過管連接器組件實(shí)現(xiàn)可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)，其特征在于：所述儲運(yùn)平臺的底部設(shè)置有管收納架，所述管收納架上設(shè)置有收納孔，所述碳纖維管可拆卸地穿設(shè)于所述收納孔中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)，其特征在于：所述減速緩沖組件為減速橡皮筋組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求2至8任一項(xiàng)所述的一種車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)，其特征在于：多個所述滑輪組件包括設(shè)置在所述伸縮臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動臂的一端的第一滑輪組件、設(shè)置在所述上延展橫梁臂組件末端的第二滑輪組件、設(shè)置在所述下延展橫梁臂組件末端的第三滑輪組件以及設(shè)置在所述儲運(yùn)平臺上的第四滑輪組件；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)，包括：儲運(yùn)平臺、隨車吊伸縮吊臂組件、多個滑輪組件和攔阻索組件；所述隨車吊伸縮吊臂組件包括轉(zhuǎn)動臂座、伸縮臂和擺動驅(qū)動模組，所述轉(zhuǎn)動臂座轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述儲運(yùn)平臺上，所述伸縮臂通過所述擺動驅(qū)動模組可上下擺動地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動臂上；多個所述滑輪組件分別設(shè)置在所述伸縮臂和所述儲運(yùn)平臺上，所述攔阻索組件的兩端分別連接有減速緩沖組件。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的車載天鉤無人機(jī)便捷集約化回收系統(tǒng)可以快速進(jìn)行折疊或進(jìn)入回收狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠有效安置在車輛而實(shí)現(xiàn)車載，提高了回收系統(tǒng)整體的靈活性和通用性，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，能夠滿足在惡劣環(huán)境的使用需求。

技術(shù)研發(fā)人員：宋志洋,李建濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：航天神舟飛行器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12