本發(fā)明涉及變電站缺陷檢測識別，尤其涉及一種基于紅外圖像識別的變電站缺陷檢測識別裝置。

背景技術(shù)：

1、在變電站的日常運(yùn)維中，設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行是保障電力供應(yīng)可靠性的關(guān)鍵。由于各種原因，如設(shè)備老化、環(huán)境影響等，變電站內(nèi)的電氣設(shè)備可能會出現(xiàn)過熱等缺陷，這些缺陷若不及時檢出和處理，可能會引發(fā)更嚴(yán)重的故障甚至事故。因此，對變電站進(jìn)行定期的檢測和維護(hù)至關(guān)重要。

2、傳統(tǒng)的變電站檢測方法往往依賴于人工巡檢，這需要大量的人力且效率低下。而且，有些區(qū)域人工巡檢困難。如何更好進(jìn)行檢測，是需要考慮的問題。

3、經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)枮?02111646568.7的申請方案，公開了一種基于智慧運(yùn)維的變電站無人機(jī)巡檢裝置，包括無人機(jī)本體、停放平臺和吸風(fēng)組件；吸風(fēng)組件與無人機(jī)本體螺紋轉(zhuǎn)動配合；無人機(jī)本體內(nèi)部開有檢測室；無人機(jī)本體內(nèi)部靠近檢測室一側(cè)依次開有l(wèi)形排氣室和異味氣體儲存室；出風(fēng)口內(nèi)壁之間設(shè)置有氣體檢測儀；無人機(jī)本體底部通過緊固螺栓固定連接有降落支撐架。上述文獻(xiàn)中的巡檢裝置存在以下不足：不能夠很好的對設(shè)備溫度進(jìn)行缺陷檢測，且不能夠及時進(jìn)行輔助降溫，還有待改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種基于紅外圖像識別的變電站缺陷檢測識別裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種基于紅外圖像識別的變電站缺陷檢測識別裝置，包括：

4、無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體側(cè)面設(shè)置有圓周分布的機(jī)臂，機(jī)臂一端設(shè)置有機(jī)翼；

5、電動伸縮缸，電動伸縮缸安裝于無人機(jī)主體底部，電動伸縮缸的輸出端安裝有安裝架；

6、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于安裝架上；

7、紅外攝像頭，紅外攝像頭安裝于角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；

8、起落架機(jī)構(gòu)，起落架機(jī)構(gòu)安裝于無人機(jī)主體底部；

9、降溫機(jī)構(gòu)，降溫機(jī)構(gòu)安裝于無人機(jī)主體上；

10、控制模塊，控制模塊設(shè)置于無人機(jī)主體內(nèi)，無人機(jī)主體內(nèi)還設(shè)置有分析模塊，分析模塊分析紅外攝像頭采集的信息，控制模塊基于分析結(jié)果，控制降溫機(jī)構(gòu)進(jìn)行降溫處理。

11、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

12、第一調(diào)節(jié)電機(jī)，第一調(diào)節(jié)電機(jī)安裝于安裝架上；

13、從動齒輪，從動齒輪可轉(zhuǎn)動的安裝于安裝架底部，紅外攝像頭通過檢測支架安裝于從動齒輪底部；

14、角度調(diào)節(jié)齒輪，角度調(diào)節(jié)齒輪的軸與第一調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端傳動連接，角度調(diào)節(jié)齒輪與從動齒輪相嚙合；

15、第二調(diào)節(jié)電機(jī)，第二調(diào)節(jié)電機(jī)安裝于檢測支架的一側(cè)外壁，紅外攝像頭通過軸可轉(zhuǎn)動的安裝于檢測支架上，第二調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端與紅外攝像頭的軸傳動連接。

16、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述起落架機(jī)構(gòu)包括：

17、環(huán)形支撐架，環(huán)形支撐架頂部通過連接柱安裝于機(jī)臂底部；

18、連接架，多個連接架呈圓周分布設(shè)置，連接架的一端固定于環(huán)形支撐架的圓周內(nèi)側(cè)壁；

19、支撐柱，支撐柱固定于連接架底端外壁。

20、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述降溫機(jī)構(gòu)包括：

21、水箱，水箱安裝于無人機(jī)主體上，水箱底部設(shè)置有用于輸出的泵體；

22、輸送管，輸送管的一端連接于泵體的輸出端；

23、環(huán)形轉(zhuǎn)動架，環(huán)形轉(zhuǎn)動架安裝于環(huán)形支撐架底部，環(huán)形轉(zhuǎn)動架底部安裝有噴頭架，噴頭架呈“匚”字形結(jié)構(gòu)；

24、套管，套管安裝于噴頭架內(nèi)側(cè)，套管內(nèi)安裝有噴頭，輸送管的另一端連接于噴頭上。

25、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述環(huán)形轉(zhuǎn)動架可轉(zhuǎn)動的安裝于環(huán)形支撐架底部，套管通過軸和發(fā)條彈簧可偏轉(zhuǎn)的安裝于噴頭架上；

26、所述無人機(jī)主體上安裝有用于驅(qū)動環(huán)形轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動部；所述環(huán)形支撐架一側(cè)設(shè)置有限位撥動件，限位撥動件的分布位置與機(jī)翼的分布位置適配，所述套管上固定有球頭桿，限位撥動件位于球頭桿的移動路徑上，環(huán)形轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動時，球頭桿與限位撥動件接觸，通過對球頭桿的限位撥動，實現(xiàn)噴頭角度的偏轉(zhuǎn)，使噴頭的輸出端的位置與機(jī)翼適配。

27、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述限位撥動件包括：

28、側(cè)支架，側(cè)支架固定于環(huán)形支撐架圓周外壁上；

29、導(dǎo)向架，導(dǎo)向架固定于側(cè)支架的底端，導(dǎo)向架的中部向靠近環(huán)形支撐架中心的方向隆起，形成單個波峰的波紋狀結(jié)構(gòu)，球頭桿被隆起處限位時，噴頭輸出端朝向機(jī)翼。

30、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部包括：

31、固定架，固定架安裝于無人機(jī)主體底部外壁；

32、轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)安裝于固定架上；

33、驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪的軸與轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)的輸出端傳動連接，環(huán)形轉(zhuǎn)動架內(nèi)側(cè)設(shè)置有圓周分布的凸齒，驅(qū)動齒輪與凸齒相嚙合。

34、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述無人機(jī)主體底部固定有限位架，輸送管貫穿限位架，限位架底端的高度低于驅(qū)動齒輪的高度。

35、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述支撐柱的外側(cè)設(shè)置有多個防滑條。

36、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述水箱頂部內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)筒，內(nèi)筒的底端延伸至水箱內(nèi)側(cè)底部，且不與水箱底部內(nèi)壁接觸；內(nèi)筒頂部設(shè)置有加液管，加液管上設(shè)置有用于控制加液管通斷的控制閥；

37、所述內(nèi)筒外壁密封滑動連接有壓板，壓板的外壁密封滑動連接于水箱內(nèi)壁，壓板頂面和水箱頂部內(nèi)壁之間通過彈簧連接。

38、本發(fā)明的有益效果為：

39、1.本發(fā)明通過設(shè)置無人機(jī)主體、紅外攝像頭等結(jié)構(gòu)，能夠更方便的進(jìn)行檢測作業(yè)，且能夠及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備過熱的缺陷，并且根據(jù)實際情況，通過降溫機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨時降溫處理，提升了可靠性。

40、2.本發(fā)明通過設(shè)置可偏轉(zhuǎn)的噴頭以及限位撥動件，能夠基于環(huán)形轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，使球頭桿與限位撥動件接觸，球頭桿被隆起處限位時，噴頭輸出端朝向機(jī)翼，此時輸出冷卻液，冷卻液會被機(jī)翼分散，從而擴(kuò)大降溫面積，提升了降溫效果。

41、3.本發(fā)明通過對環(huán)形轉(zhuǎn)動架位置的調(diào)整，實現(xiàn)了對噴頭位置及角度的調(diào)整，從而滿足不同的作業(yè)需求，且環(huán)形分布的起落結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠，提升了實用性。

42、4.本發(fā)明通過設(shè)置壓板、彈簧等結(jié)構(gòu)，能夠基于彈簧的支撐，使壓板與水箱內(nèi)的液體緊密接觸，盡可能的防止液體晃動而導(dǎo)致重心不穩(wěn)；在排液時，壓板能夠起到助推的作用，在加液時，由于內(nèi)筒的底端延伸至水箱內(nèi)側(cè)底部，且不與水箱底部內(nèi)壁接觸，液體能夠先進(jìn)入水箱底部，隨著持續(xù)注入，將壓板向上頂起，直至加液完成。

技術(shù)特征：

1.一種基于紅外圖像識別的變電站缺陷檢測識別裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外圖像識別的變電站缺陷檢測識別裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于紅外圖像識別的變電站缺陷檢測識別裝置，其特征在于，所述起落架機(jī)構(gòu)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于紅外圖像識別的變電站缺陷檢測識別裝置，其特征在于，所述降溫機(jī)構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于紅外圖像識別的變電站缺陷檢測識別裝置，其特征在于，所述環(huán)形轉(zhuǎn)動架(12)可轉(zhuǎn)動的安裝于環(huán)形支撐架(7)底部，套管(31)通過軸和發(fā)條彈簧可偏轉(zhuǎn)的安裝于噴頭架(33)上；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于紅外圖像識別的變電站缺陷檢測識別裝置，其特征在于，所述限位撥動件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于紅外圖像識別的變電站缺陷檢測識別裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于紅外圖像識別的變電站缺陷檢測識別裝置，其特征在于，所述無人機(jī)主體(1)底部固定有限位架(10)，輸送管(11)貫穿限位架(10)，限位架(10)底端的高度低于驅(qū)動齒輪(14)的高度。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于紅外圖像識別的變電站缺陷檢測識別裝置，其特征在于，所述支撐柱(16)的外側(cè)設(shè)置有多個防滑條(15)。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于紅外圖像識別的變電站缺陷檢測識別裝置，其特征在于，所述水箱(2)頂部內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)筒(27)，內(nèi)筒(27)的底端延伸至水箱(2)內(nèi)側(cè)底部，且不與水箱(2)底部內(nèi)壁接觸；內(nèi)筒(27)頂部設(shè)置有加液管(4)，加液管(4)上設(shè)置有用于控制加液管(4)通斷的控制閥(3)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于紅外圖像識別的變電站缺陷檢測識別裝置，涉及變電站缺陷檢測識別技術(shù)領(lǐng)域；包括：無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體側(cè)面設(shè)置有圓周分布的機(jī)臂，機(jī)臂一端設(shè)置有機(jī)翼；電動伸縮缸，電動伸縮缸安裝于無人機(jī)主體底部，電動伸縮缸的輸出端安裝有安裝架；角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于安裝架上；紅外攝像頭，紅外攝像頭安裝于角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；起落架機(jī)構(gòu)，起落架機(jī)構(gòu)安裝于無人機(jī)主體底部；降溫機(jī)構(gòu)，降溫機(jī)構(gòu)安裝于無人機(jī)主體上。本發(fā)明通過設(shè)置無人機(jī)主體、紅外攝像頭等結(jié)構(gòu)，能夠更方便的進(jìn)行檢測作業(yè)，且能夠及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備過熱的缺陷，并且根據(jù)實際情況，通過降溫機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨時降溫處理，提升了可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：戴謙,幽亞蕾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南奧盛科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10