本發(fā)明涉及飛行器表演領(lǐng)域，尤其涉及一種3d燈光表演無(wú)人機(jī)裝置及使用方法。

背景技術(shù)：

1、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，目前很多方面都采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行工作，通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行3d燈光表演，使得人們的視覺(jué)效果更佳震撼，特別是通過(guò)3d燈光進(jìn)行表演時(shí)給人的感覺(jué)更加真實(shí)，無(wú)人機(jī)受到越來(lái)越多的人的青睞。

2、然而由于無(wú)人機(jī)的工作方式，在進(jìn)行3d燈光表演時(shí)，對(duì)無(wú)人機(jī)飛行位置以及飛行姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，不能夠使無(wú)人機(jī)快速響應(yīng)調(diào)節(jié)至目標(biāo)位置和姿態(tài)，這也就制約了3d燈光表演的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種3d燈光表演無(wú)人機(jī)裝置及使用方法，以解決上述問(wèn)題，可以在3d燈光表演時(shí)快速調(diào)整無(wú)人機(jī)位置和姿態(tài)，確保了表演效果。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、一種3d燈光表演無(wú)人機(jī)裝置，包括透明殼，所述透明殼外側(cè)滑動(dòng)連接有四個(gè)連接桿的一端，所述連接桿的另一端安裝有螺旋槳，所述連接桿與所述透明殼之間安裝有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述透明殼內(nèi)部固定連接有安裝板，所述安裝板上安裝有電源、控制器、信號(hào)發(fā)送接收器、位置檢測(cè)模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊以及燈光模塊，所述電源與所述控制器電連接，所述信號(hào)發(fā)送接收器、位置檢測(cè)模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、燈光模塊與所述控制器電連接。

4、優(yōu)選的，所述透明殼的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有兩個(gè)環(huán)形滑軌，兩個(gè)所述環(huán)形滑軌相互垂直設(shè)置，兩個(gè)所述連接桿對(duì)稱滑動(dòng)安裝在其中一個(gè)所述環(huán)形滑軌內(nèi)，另外兩個(gè)所述連接桿對(duì)稱滑動(dòng)安裝在另一個(gè)所述環(huán)形滑軌內(nèi)。

5、優(yōu)選的，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述連接桿上的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)軸接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述環(huán)形滑軌的底壁配合安裝有環(huán)形齒條，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述環(huán)形齒條相嚙合，所述第二電機(jī)與所述控制器電連接。

6、優(yōu)選的，所述連接桿遠(yuǎn)離所述透明殼的一端固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)軸接有螺旋槳，所述第一電機(jī)與所述控制器電連接。

7、一種3d燈光表演無(wú)人機(jī)使用方法，所述方法基于前述方案的所述裝置實(shí)施，包括如下步驟：

8、總控制臺(tái)發(fā)射控制信號(hào)，所述信號(hào)發(fā)送接收器接收所述總控制臺(tái)的信號(hào)，所述控制器控制對(duì)應(yīng)的所述螺旋槳、位置檢測(cè)模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、燈光模塊運(yùn)行；

9、所述位置檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述裝置的位置，并信號(hào)傳遞至所述控制器然后經(jīng)過(guò)所述信號(hào)發(fā)送接收器將信號(hào)傳遞至所述總控制臺(tái)；所述總控制臺(tái)將位置調(diào)整信號(hào)經(jīng)過(guò)所述信號(hào)發(fā)送接收器接收后傳遞至所述控制器；所述控制器控制對(duì)應(yīng)的所述螺旋槳、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，對(duì)所述裝置的位置進(jìn)行調(diào)整；

10、所述姿態(tài)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述裝置的飛行姿態(tài)，并將信號(hào)傳遞至所述控制器然后經(jīng)過(guò)所述信號(hào)發(fā)送接收器將信號(hào)傳遞至所述總控制臺(tái)；所述總控制臺(tái)將姿態(tài)調(diào)整信號(hào)經(jīng)過(guò)所述信號(hào)發(fā)送接收器接收后傳遞至所述控制器；所述控制器控制對(duì)應(yīng)的所述螺旋槳、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，對(duì)所述裝置的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

11、優(yōu)選的，所述位置檢測(cè)模塊為為gps或北斗衛(wèi)星中的一種。

12、優(yōu)選的，所述姿態(tài)檢測(cè)模塊為陀螺儀。

13、優(yōu)選的，所述信號(hào)發(fā)送接收器與所述總控制臺(tái)之間通過(guò)5.8ghz無(wú)線電頻段通信。

14、優(yōu)選的，所述燈光模塊為led燈組。

15、本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：

16、本發(fā)明的無(wú)人機(jī)裝置在進(jìn)行3d燈光表演時(shí)，通過(guò)控制器控制角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，使連接桿與透明殼之間的連接角度發(fā)生變化，并配合四個(gè)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化，可以快速的對(duì)裝置的位置進(jìn)行調(diào)整，在進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整時(shí)，通過(guò)微調(diào)連接桿與透明殼之間的角度，可以是螺旋槳產(chǎn)生的推力角度快速發(fā)生變化，不同于傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)通過(guò)四個(gè)螺旋槳轉(zhuǎn)速去進(jìn)行姿態(tài)位置的調(diào)整，有效的解決了無(wú)人機(jī)裝置調(diào)整過(guò)程中相應(yīng)速度慢的問(wèn)題，進(jìn)而保證了3d燈光表演的演出效果。

技術(shù)特征：

1.一種3d燈光表演無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于，包括透明殼（1），所述透明殼（1）外側(cè)滑動(dòng)連接有四個(gè)連接桿（2）的一端，所述連接桿（2）的另一端安裝有螺旋槳（4），所述連接桿（2）與所述透明殼（1）之間安裝有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述透明殼（1）內(nèi)部固定連接有安裝板（7），所述安裝板（7）上安裝有電源、控制器、信號(hào)發(fā)送接收器、位置檢測(cè)模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊以及燈光模塊，所述電源與所述控制器電連接，所述信號(hào)發(fā)送接收器、位置檢測(cè)模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、燈光模塊與所述控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3d燈光表演無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于，所述透明殼（1）的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有兩個(gè)環(huán)形滑軌（101），兩個(gè)所述環(huán)形滑軌（101）相互垂直設(shè)置，兩個(gè)所述連接桿（2）對(duì)稱滑動(dòng)安裝在其中一個(gè)所述環(huán)形滑軌（101）內(nèi)，另外兩個(gè)所述連接桿（2）對(duì)稱滑動(dòng)安裝在另一個(gè)所述環(huán)形滑軌（101）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種3d燈光表演無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述連接桿（2）上的第二電機(jī)（5），所述第二電機(jī)（5）軸接有驅(qū)動(dòng)齒輪（6），所述環(huán)形滑軌（101）的底壁配合安裝有環(huán)形齒條，所述驅(qū)動(dòng)齒輪（6）與所述環(huán)形齒條相嚙合，所述第二電機(jī)（5）與所述控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3d燈光表演無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于，所述連接桿（2）遠(yuǎn)離所述透明殼（1）的一端固定連接有第一電機(jī)（3），所述第一電機(jī)（3）軸接有螺旋槳（4），所述第一電機(jī)（3）與所述控制器電連接。

5.一種3d燈光表演無(wú)人機(jī)使用方法，其特征在于，所述方法基于權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述裝置實(shí)施，包括如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種3d燈光表演無(wú)人機(jī)使用方法，其特征在于，所述位置檢測(cè)模塊為為gps或北斗衛(wèi)星中的一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種3d燈光表演無(wú)人機(jī)使用方法，其特征在于，所述姿態(tài)檢測(cè)模塊為陀螺儀。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種3d燈光表演無(wú)人機(jī)使用方法，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)送接收器與所述總控制臺(tái)之間通過(guò)5.8ghz無(wú)線電頻段通信。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種3d燈光表演無(wú)人機(jī)使用方法，其特征在于，所述燈光模塊為led燈組。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及飛行器表演領(lǐng)域，尤其涉及一種3D燈光表演無(wú)人機(jī)裝置及使用方法，包括透明殼，所述透明殼外側(cè)滑動(dòng)連接有四個(gè)連接桿的一端，所述連接桿的另一端安裝有螺旋槳，所述連接桿與所述透明殼之間安裝有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述透明殼內(nèi)部固定連接有安裝板，所述安裝板上安裝有電源、控制器、信號(hào)發(fā)送接收器、位置檢測(cè)模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊以及燈光模塊，所述電源與所述控制器電連接，所述信號(hào)發(fā)送接收器、位置檢測(cè)模塊、姿態(tài)檢測(cè)模塊、燈光模塊與所述控制器電連接。本發(fā)明可以在3D燈光表演時(shí)快速調(diào)整無(wú)人機(jī)位置和姿態(tài)，確保了表演效果。

技術(shù)研發(fā)人員：何健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：自貢燈龍科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10