本發(fā)明主要涉及無人機的，具體為一種智慧化無人值守場站監(jiān)測無人機。

背景技術(shù)：

1、電力設(shè)施是電力工業(yè)的重要組成部分，從發(fā)電廠到變電站、配電站，再到各個用戶的用電設(shè)備，電力設(shè)施要求高效、穩(wěn)定運行。傳統(tǒng)的電力設(shè)施監(jiān)測方式主要依靠人力，而在當(dāng)今高度數(shù)字化和智能化的時代，傳統(tǒng)的巡檢方式逐漸暴露出效率低、成本高、風(fēng)險大等諸多弊端。無人機智能巡檢系統(tǒng)以其高效、精準、安全等獨特優(yōu)勢，正在各行各業(yè)掀起一場巡檢模式的革新。

2、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

3、一些無人機的起落架僅包括能夠相對伸縮的兩根桿，兩根桿之間連接有彈簧，通過彈簧吸收降落時的沖擊，還有一些無人機的起落架甚至只是幾根塑料材質(zhì)的桿狀支撐腿，在降落時，直接利用材料本身的彈性吸收降落過程中產(chǎn)生的沖擊。對無人機的緩沖作用十分有限，導(dǎo)致無人機在降落過程中經(jīng)常會出現(xiàn)觸地后彈跳、翻滾的情況，導(dǎo)致無人機受損，影響無人機的場站監(jiān)測。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明技術(shù)方案針對現(xiàn)有技術(shù)解決方案過于單一的技術(shù)問題，提供了顯著不同于現(xiàn)有技術(shù)的解決方案，具體地本發(fā)明主要提供了一種智慧化無人值守場站監(jiān)測無人機，用以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：

3、一種智慧化無人值守場站監(jiān)測無人機，包括無人機本體以及設(shè)置在無人機本體下端的攝像組件，所述攝像組件一側(cè)設(shè)有清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)包括設(shè)置在無人機本體下端的安裝盒，所述安裝盒內(nèi)部設(shè)有扇葉軸和安裝在扇葉軸上的若干扇葉片，所述扇葉片上方設(shè)有位于安裝盒內(nèi)部的導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板中心連接有導(dǎo)流管；

4、所述攝像組件包括和無人機本體相連接的調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架上安裝有攝像殼體，所述攝像殼體內(nèi)部設(shè)有攝像頭，所述調(diào)節(jié)架和攝像殼體上共同安裝有吹氣嘴，所述導(dǎo)流管和吹氣嘴相連接；

5、所述無人機本體下端設(shè)置有兩組支腳架，兩組所述支腳架之間設(shè)有緩降機構(gòu)，所述緩降機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接的上軸和下軸，所述下軸上安裝有中心齒輪環(huán)，所述中心齒輪環(huán)上貫穿設(shè)有兩個空心柱筒，每個所述空心柱筒內(nèi)部皆安裝有固定板，所述固定板下端轉(zhuǎn)動安裝有螺套，所述螺套內(nèi)部螺紋連接有螺桿，兩個所述空心柱筒側(cè)壁上安裝有卷曲套，所述卷曲套內(nèi)部設(shè)有通過盤簧安裝的卷曲桿，且卷曲桿上纏繞有帆布，所述帆布另一端連接在拉伸桿上，所述拉伸桿安裝在兩個螺桿下端；

6、每組所述支腳架皆包括腳橫桿，以及安裝在腳橫桿上的主撐桿和兩個副支桿，所述兩個副支桿為伸縮桿并安裝在腳橫桿前后兩側(cè)，所述主撐桿包括主套以及滑動在主套內(nèi)部的滑桿，所述主套外套設(shè)有隨動齒輪環(huán)，所述隨動齒輪環(huán)和中心齒輪環(huán)相嚙合。

7、優(yōu)選的，所述安裝盒下側(cè)面設(shè)有若干進氣孔，所述安裝盒內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達驅(qū)動所述扇葉軸轉(zhuǎn)動并使扇葉片產(chǎn)生氣流。

8、優(yōu)選的，所述攝像殼體一側(cè)設(shè)有收卷架和阻風(fēng)板，所述收卷架內(nèi)部通過盤簧收卷有蓋布，所述蓋布另一端安裝在阻風(fēng)板上，所述攝像殼體上設(shè)有滑槽供阻風(fēng)板滑動，且滑槽內(nèi)部設(shè)有和阻風(fēng)板相連接的彈簧，所述吹氣嘴正對阻風(fēng)板。

9、優(yōu)選的，所述上軸和扇葉軸軸心相連，所述上軸上設(shè)有固定安裝的錐環(huán)盤和轉(zhuǎn)動安裝的圓環(huán)盤，且所述圓環(huán)盤在上軸上上下滑動，所述錐環(huán)盤和圓環(huán)盤之間設(shè)有若干個支撐桿，所述錐環(huán)盤上設(shè)有若干個滑動槽，且若干個所述滑動槽圍繞所述上軸呈圓周分布，若干個所述支撐桿分別滑動在若干個滑動槽內(nèi)部，且所述圓環(huán)盤和若干個支撐桿僅相接觸。

10、優(yōu)選的，每個所述空心柱筒上方皆設(shè)有錐齒輪組，所述錐齒輪組為兩個相互嚙合的錐齒輪，其中一個所述錐齒輪和螺套軸心相連，另一所述錐齒輪軸心相連有隨動齒輪，所述隨動齒輪一側(cè)嚙合有齒條，所述齒條和圓環(huán)盤之間通過連桿連接，若干所述連桿以圓環(huán)盤軸心為中心而轉(zhuǎn)動。

11、優(yōu)選的，所述主套內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)有螺旋紋路，所述螺旋紋路上滑動有滾動球，所述滾動球安裝在滑桿側(cè)壁上。

12、優(yōu)選的，所述主套上安裝有轉(zhuǎn)動環(huán)，且轉(zhuǎn)動環(huán)一側(cè)通過安裝架安裝在無人機本體下端，所述主套內(nèi)部頂端設(shè)有插槽，且插槽內(nèi)部滑動有插塊，所述滑桿上端設(shè)有和插塊相適配的卡槽塊，所述插塊一側(cè)和插槽內(nèi)壁之間連接有復(fù)位彈簧，所述插塊一側(cè)和插槽內(nèi)壁之間形成的密閉空間連接有導(dǎo)氣管，所述圓環(huán)盤和無人機本體下端之間連接有兩個氣壓桿，所述導(dǎo)氣管另一端連接至主套軸心線上的轉(zhuǎn)動接頭，且轉(zhuǎn)動接頭通過連管和氣壓桿連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

14、（1）在無人機降落時，腳橫桿先和地面接觸，隨著無人機的不斷下降，使得滑桿不斷深入主套，從而使得主套旋轉(zhuǎn)，帶動隨動齒輪環(huán)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動中心齒輪環(huán)選擇，帶動帆布轉(zhuǎn)動，帆布轉(zhuǎn)動會與氣體產(chǎn)生強大的阻力，迫使無人機平緩下降，有效吸收無人機降落過程中的沖擊，從而避免無人機降落過程中出現(xiàn)彈跳、翻滾的情況，有利于保護無人機，避免無人機在降落過程中受損；

15、（2）當(dāng)無人機起飛時，先啟動驅(qū)動馬達，由于驅(qū)動馬達帶動扇葉軸轉(zhuǎn)動，會使得上軸跟隨轉(zhuǎn)動，使得錐環(huán)盤轉(zhuǎn)動，由于支撐桿在錐環(huán)盤上滑動，因此，在離心力的影響下，支撐桿向外移動，并推動圓環(huán)盤上移，圓環(huán)盤帶動齒條上移，使得隨動齒輪通過錐齒輪組帶動螺套旋轉(zhuǎn)，讓螺桿不斷回縮，從而使得帆布回收，讓帆布不展開，圓環(huán)盤上移的同時，還會使得氣壓桿被擠壓，將氣體送入至插塊322和插槽內(nèi)壁之間形成的密閉空間內(nèi)，使得復(fù)位彈簧被壓縮，插塊將卡槽塊卡住，使得滑桿無法滑出主套，此時，帆布未展開，滑桿位于主套內(nèi)部，使得無人機的空氣阻力盡可能的降低；

16、（2）初始狀態(tài)時，蓋布覆蓋在攝像頭上，對攝像頭形成保護，避免異物附著在攝像頭上；當(dāng)無人機起飛時，先啟動驅(qū)動馬達，驅(qū)動馬達帶動扇葉軸轉(zhuǎn)動并使扇葉片旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生氣流，產(chǎn)生的氣流隨著導(dǎo)流板和導(dǎo)流管進入到吹氣嘴并吹出，阻風(fēng)板受到氣流影響而移動，并使得滑槽內(nèi)彈簧收縮，此時，蓋布不再對攝像頭形成保護，但攝像頭表面會一直有流動的氣流，流動的氣流對攝像頭形成新的保護，避免異物附著在攝像頭上，氣流的防護相較于傳統(tǒng)的刮板形式，可以避免刮板刮除時對攝像頭的拍攝造成短暫影響；當(dāng)無人機即將降落時，驅(qū)動馬達停止運行，滑槽內(nèi)彈簧復(fù)位，使得蓋布重新覆蓋在攝像頭上，對攝像頭形成保護。

17、以下將結(jié)合附圖與具體的實施例對本發(fā)明進行詳細的解釋說明。

技術(shù)特征：

1.一種智慧化無人值守場站監(jiān)測無人機，包括無人機本體（1）以及設(shè)置在無人機本體（1）下端的攝像組件（2），其特征在于：所述攝像組件（2）一側(cè)設(shè)有清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)包括設(shè)置在無人機本體（1）下端的安裝盒（201），所述安裝盒（201）內(nèi)部設(shè)有扇葉軸（202）和安裝在扇葉軸（202）上的若干扇葉片（203），所述扇葉片（203）上方設(shè)有位于安裝盒（201）內(nèi)部的導(dǎo)流板（204），所述導(dǎo)流板（204）中心連接有導(dǎo)流管（205）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧化無人值守場站監(jiān)測無人機，其特征在于：所述安裝盒（201）下側(cè)面設(shè)有若干進氣孔，所述安裝盒（201）內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達驅(qū)動所述扇葉軸（202）轉(zhuǎn)動并使扇葉片（203）產(chǎn)生氣流。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧化無人值守場站監(jiān)測無人機，其特征在于：所述攝像殼體（207）一側(cè)設(shè)有收卷架（209）和阻風(fēng)板（210），所述收卷架（209）內(nèi)部通過盤簧收卷有蓋布（211），所述蓋布（211）另一端安裝在阻風(fēng)板（210）上，所述攝像殼體（207）上設(shè)有滑槽供阻風(fēng)板（210）滑動，且滑槽內(nèi)部設(shè)有和阻風(fēng)板（210）相連接的彈簧，所述吹氣嘴（212）正對阻風(fēng)板（210）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧化無人值守場站監(jiān)測無人機，其特征在于：所述上軸（301）和扇葉軸（202）軸心相連，所述上軸（301）上設(shè)有固定安裝的錐環(huán)盤（303）和轉(zhuǎn)動安裝的圓環(huán)盤（304），且所述圓環(huán)盤（304）在上軸（301）上上下滑動，所述錐環(huán)盤（303）和圓環(huán)盤（304）之間設(shè)有若干個支撐桿（305），所述錐環(huán)盤（303）上設(shè)有若干個滑動槽，且若干個所述滑動槽圍繞所述上軸（301）呈圓周分布，若干個所述支撐桿（305）分別滑動在若干個滑動槽內(nèi)部，且所述圓環(huán)盤（304）和若干個支撐桿（305）僅相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智慧化無人值守場站監(jiān)測無人機，其特征在于：每個所述空心柱筒（307）上方皆設(shè)有錐齒輪組（314），所述錐齒輪組（314）為兩個相互嚙合的錐齒輪，其中一個所述錐齒輪和螺套（309）軸心相連，另一所述錐齒輪軸心相連有隨動齒輪（315），所述隨動齒輪（315）一側(cè)嚙合有齒條（316），所述齒條（316）和圓環(huán)盤（304）之間通過連桿連接，若干所述連桿以圓環(huán)盤（304）軸心為中心而轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧化無人值守場站監(jiān)測無人機，其特征在于：所述主套（325）內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)有螺旋紋路，所述螺旋紋路上滑動有滾動球（321），所述滾動球（321）安裝在滑桿（320）側(cè)壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智慧化無人值守場站監(jiān)測無人機，其特征在于：所述主套（325）上安裝有轉(zhuǎn)動環(huán)，且轉(zhuǎn)動環(huán)一側(cè)通過安裝架安裝在無人機本體（1）下端，所述主套（325）內(nèi)部頂端設(shè)有插槽，且插槽內(nèi)部滑動有插塊（322），所述滑桿（320）上端設(shè)有和插塊（322）相適配的卡槽塊，所述插塊（322）一側(cè)和插槽內(nèi)壁之間連接有復(fù)位彈簧（323），所述插塊（322）一側(cè)和插槽內(nèi)壁之間形成的密閉空間連接有導(dǎo)氣管，所述圓環(huán)盤（304）和無人機本體（1）下端之間連接有兩個氣壓桿（324），所述導(dǎo)氣管另一端連接至主套（325）軸心線上的轉(zhuǎn)動接頭，且轉(zhuǎn)動接頭通過連管和氣壓桿（324）連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智慧化無人值守場站監(jiān)測無人機，包括無人機本體以及設(shè)置在無人機本體下端的攝像組件，攝像組件一側(cè)設(shè)有清潔機構(gòu)，攝像組件包括和無人機本體相連接的調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架上安裝有攝像殼體，攝像殼體內(nèi)部設(shè)有攝像頭，調(diào)節(jié)架和攝像殼體上共同安裝有吹氣嘴，導(dǎo)流管和吹氣嘴相連接；無人機本體下端設(shè)置有兩組支腳架，兩組支腳架之間設(shè)有緩降機構(gòu)。本發(fā)明在無人機飛行時，可以使得無人機的空氣阻力盡可能的降低，無人機降落時，帆布展開，帆布轉(zhuǎn)動會與氣體產(chǎn)生強大的阻力，迫使無人機平緩下降。

技術(shù)研發(fā)人員：馬金波,王志明,修曉龍,代佳明,沈夢媛,李慶光,張文杰,孫月闊
受保護的技術(shù)使用者：大唐黑龍江新能源開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19