本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其是涉及一種折疊登機(jī)梯及飛行器。

背景技術(shù)：

1、在電動(dòng)垂直起降飛行器（evtol）的設(shè)計(jì)中，登機(jī)梯作為載人飛行器的重要組成部分，直接影響到乘客的登機(jī)安全性和效率。傳統(tǒng)的登機(jī)梯大多為地面固定式，無法滿足evtol需要靈活部署和快速響應(yīng)的需求。此外，現(xiàn)有的登機(jī)梯在折疊和自動(dòng)化方面存在諸多不足，通常無法實(shí)現(xiàn)完全折疊或自動(dòng)化操作，導(dǎo)致隨機(jī)安裝困難，體積較大，增加了飛行器的重量和復(fù)雜性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種折疊登機(jī)梯及飛行器，折疊登機(jī)梯可以隨機(jī)攜帶，自動(dòng)化收納，收展方便，響應(yīng)速度快，有利于滿足飛行器的輕量化設(shè)計(jì)要求。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種折疊登機(jī)梯，應(yīng)用于飛行器，所述飛行器的機(jī)身具有收納艙以及與所述收納艙連通的收放口，所述折疊登機(jī)梯包括：收展機(jī)構(gòu)，包括：伸縮件和連桿組件，所述伸縮件經(jīng)由所述收放口可伸出地設(shè)于所述收納艙，所述伸縮件沿第一方向在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，所述連桿組件與所述伸縮件相連；踏板，所述踏板與所述連桿組件連接，以隨所述收展機(jī)構(gòu)進(jìn)行收放；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述伸縮件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述伸縮件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；所述連桿組件被構(gòu)造為當(dāng)所述伸縮件位于所述第一位置時(shí)所述連桿組件收折，使所述連桿組件、所述踏板以及所述伸縮件收納于所述收納艙，所述踏板封堵所述收放口，且所述踏板背向所述收展機(jī)構(gòu)的一側(cè)表面與所述機(jī)身的外表面匹配，當(dāng)所述伸縮件位于所述第二位置時(shí)所述連桿組件展開，使所述踏板展開于所述收納艙外。

3、本發(fā)明的折疊登機(jī)梯，可以收納至收納艙中，隨機(jī)攜帶方便，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，收展機(jī)構(gòu)的伸縮件在第一位置和第二位置之間做伸縮運(yùn)動(dòng)，使得折疊登機(jī)梯收折和展開，自動(dòng)化程度高，折疊登機(jī)梯的收展方便。且折疊登機(jī)梯僅包括收展機(jī)構(gòu)、踏板以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中踏板在第一狀態(tài)下收折時(shí)是機(jī)身結(jié)構(gòu)件，整體結(jié)構(gòu)簡單，有利于滿足飛行器的輕量化要求。

4、在一些實(shí)施例中，所述連桿組件包括沿第二方向間隔設(shè)置的兩組第一收放裝置，所述第一收放裝置包括第一連接桿、第一擺桿以及第一收展桿，所述第一連接桿與所述伸縮件平行設(shè)置，所述第一擺桿的兩端分別與所述伸縮件以及所述第一連接桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一收展桿的兩端分別與所述伸縮件以及所述踏板相連，所述第一收展桿還包括位于兩端之間的連接點(diǎn)，所述連接點(diǎn)與所述第一連接桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一擺桿與所述第一收展桿平行設(shè)置。

5、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述收展機(jī)構(gòu)還包括：輔助收縮裝置，所述輔助收縮裝置設(shè)于所述收納艙，所述輔助收縮裝置被構(gòu)造為在所述伸縮件朝向所述第一位置移動(dòng)時(shí)，抵推所述第一擺桿，所述第一擺桿擺動(dòng)帶動(dòng)所述第一連接桿和所述第一收展桿運(yùn)動(dòng)，使所述第一連接桿、所述第一擺桿、所述第一收展桿以及所述伸縮件重疊。

6、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述輔助收縮裝置具有限位端，所述伸縮件處于所述第一位置時(shí)，所述限位端與所述第一連接桿的側(cè)壁抵接，所述第一連接桿和第一擺桿位于所述限位端的上方；所述伸縮件處于所述第二位置時(shí)，所述限位端與所述第一連接桿間隔設(shè)置，且所述第一連接桿位于所述限位端的下方。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述伸縮件處于所述第二位置時(shí)，所述限位端與所述第一擺桿接觸，和/或，所述伸縮件處于所述第二位置時(shí)，所述限位端與所述第一擺桿間隔設(shè)置。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述踏板與所述伸縮件平行設(shè)置，所述連桿組件還包括第二收展桿，所述第二收展桿的兩端分別與所述伸縮件以及所述踏板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二收展桿與所述第一收展桿沿所述第一方向平行且間隔設(shè)置。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述連桿組件還包括穩(wěn)定桿，所述穩(wěn)定桿的兩端分別與所述第一收展桿的中部以及所述第二收展桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述穩(wěn)定桿與所述伸縮件平行。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述連桿組件還包括第二擺桿，所述第二擺桿的兩端分別與所述伸縮件以及所述第一連接桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第二擺桿、所述第一擺桿以及所述第一收展桿平行設(shè)置。

11、在一些實(shí)施例中，還包括：導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件設(shè)于所述收納艙，所述伸縮件與所述導(dǎo)向件沿所述第一方向?qū)蚺浜稀?/p>

12、第二方面，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種飛行器，包括：機(jī)身，限定出收納艙；上述的折疊登機(jī)梯，所述折疊登機(jī)梯設(shè)于所述收納艙。

13、本發(fā)明的飛行器，由于設(shè)置上述的折疊登機(jī)梯，在飛行器起落時(shí)自動(dòng)收展折疊登機(jī)梯，乘員上下飛行器方便。折疊登機(jī)梯的結(jié)構(gòu)簡單，占用飛行器內(nèi)部空間少，有利于提高飛行器內(nèi)部空間的利用率，同時(shí)，滿足飛行器的輕量化要求，保證飛行器的續(xù)航時(shí)間，從而提高用戶滿意度。

14、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種折疊登機(jī)梯（100），應(yīng)用于飛行器（200），所述飛行器（200）的機(jī)身具有收納艙（210）以及與所述收納艙（210）連通的收放口，其特征在于，所述折疊登機(jī)梯（100）包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊登機(jī)梯（100），其特征在于，所述連桿組件（112）包括沿第二方向間隔設(shè)置的兩組第一收放裝置（1120），所述第一收放裝置（1120）包括第一連接桿（1121）、第一擺桿（1122）以及第一收展桿（1123），所述第一連接桿（1121）與所述伸縮件（111）平行設(shè)置，所述第一擺桿（1122）的兩端分別與所述伸縮件（111）以及所述第一連接桿（1121）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一收展桿（1123）的兩端分別與所述伸縮件（111）以及所述踏板（120）相連，所述第一收展桿（1123）還包括位于兩端之間的連接點(diǎn)（1123a），所述連接點(diǎn)（1123a）與所述第一連接桿（1121）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一擺桿（1122）與所述第一收展桿（1123）平行設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊登機(jī)梯（100），其特征在于，所述收展機(jī)構(gòu)（110）還包括：輔助收縮裝置（113），所述輔助收縮裝置（113）設(shè)于所述收納艙（210），

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊登機(jī)梯（100），其特征在于，所述輔助收縮裝置（113）具有限位端（1131），所述伸縮件（111）處于所述第一位置時(shí)，所述限位端（1131）與所述第一連接桿（1121）的側(cè)壁抵接，所述第一連接桿（1121）和第一擺桿（1122）位于所述限位端（1131）的上方；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊登機(jī)梯（100），其特征在于，所述伸縮件（111）處于所述第二位置時(shí)，所述限位端（1131）與所述第一擺桿（1122）接觸，和/或，

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊登機(jī)梯（100），其特征在于，所述踏板（120）與所述伸縮件（111）平行設(shè)置，所述連桿組件（112）還包括第二收展桿（1124），所述第二收展桿（1124）的兩端分別與所述伸縮件（111）以及所述踏板（120）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二收展桿（1124）與所述第一收展桿（1123）沿所述第一方向平行且間隔設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊登機(jī)梯（100），其特征在于，所述連桿組件（112）還包括穩(wěn)定桿（1125），所述穩(wěn)定桿（1125）的兩端分別與所述第一收展桿（1123）的中部以及所述第二收展桿（1124）的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述穩(wěn)定桿（1125）與所述伸縮件（111）平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊登機(jī)梯（100），其特征在于：所述連桿組件（112）還包括第二擺桿（1126），所述第二擺桿（1126）的兩端分別與所述伸縮件（111）以及所述第一連接桿（1121）的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第二擺桿（1126）、所述第一擺桿（1122）以及所述第一收展桿（1123）平行設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊登機(jī)梯（100），其特征在于：還包括：導(dǎo)向件（140），所述導(dǎo)向件（140）設(shè)于所述收納艙（210），所述伸縮件（111）與所述導(dǎo)向件（140）沿所述第一方向?qū)蚺浜稀?/p>

10.一種飛行器（200），其特征在于：包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種折疊登機(jī)梯及飛行器，折疊登機(jī)梯包括：收展機(jī)構(gòu)，包括：伸縮件和連桿組件，伸縮件經(jīng)由收放口可伸出地設(shè)于收納艙，伸縮件沿第一方向在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，連桿組件與伸縮件相連；踏板，踏板與連桿組件連接，以隨收展機(jī)構(gòu)進(jìn)行收放；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與伸縮件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)伸縮件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；連桿組件被構(gòu)造為當(dāng)伸縮件位于第一位置時(shí)連桿組件收折，使連桿組件、踏板以及伸縮件收納于收納艙，踏板封堵收放口，且踏板背向收展機(jī)構(gòu)的一側(cè)表面與機(jī)身的外表面匹配，當(dāng)伸縮件位于第二位置時(shí)連桿組件展開，使踏板展開于收納艙外。本發(fā)明的折疊登機(jī)梯，可以隨機(jī)攜帶，收展方便，滿足飛行器的輕量化要求。

技術(shù)研發(fā)人員：顧興勝,王長云,李唐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川沃飛長空科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10