本技術(shù)涉及無人機，尤其涉及一種無人機定位夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主操作，無人機具有載物功能，現(xiàn)有的無人機一般由人工將物品放置在無人機下方，然后對物品進(jìn)行捆綁或者夾持，固定住后對物品進(jìn)行運輸。

2、但是上述方案中存在的問題是：當(dāng)物品離人們較遠(yuǎn)或者在不方便拿取的位置時，人們需要費時的拿取物品后，才能使無人機對物品進(jìn)行捆綁或者夾持，費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在當(dāng)物品離人們較遠(yuǎn)或者在不方便拿取的位置時，人們需要費時的拿取物品后，才能使無人機對物品進(jìn)行捆綁或者夾持，費時費力的缺點，而提出的一種無人機定位夾持裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種無人機定位夾持裝置，包括無人機，所述無人機底部固定連接有安裝殼，安裝殼底部固定連接有攝像頭，安裝殼頂部內(nèi)壁上固定連接有電機，安裝殼底部內(nèi)壁上滑動連接有兩個滑動板，安裝殼底部內(nèi)壁上開設(shè)有夾持通槽，安裝殼底部滑動連接有兩個夾持架，兩個夾持架頂部均貫穿夾持通槽且與夾持通槽內(nèi)壁滑動連接，兩個夾持架頂部與對應(yīng)的滑動板底部固定連接，兩個夾持架內(nèi)壁上均滑動連接有夾塊，安裝殼頂部內(nèi)壁上固定連接有第一齒條，右側(cè)的滑動板頂部開設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)壁上滑動連接有第二齒條，第二齒條與右側(cè)的第一齒條可分離式連接，安裝殼內(nèi)和夾持架內(nèi)設(shè)置有控制機構(gòu)，控制機構(gòu)用于控制第二齒條向上移動，安裝殼內(nèi)設(shè)置有移動機構(gòu)，移動機構(gòu)用于帶動兩個滑動板移動。

4、借由上述結(jié)構(gòu)，通過使用攝像頭對物體進(jìn)行定位，控制無人機使物品處于夾塊中間，然后，使無人機懸停，啟動電機，使移動機構(gòu)運動，帶動兩個滑動板相互靠近，帶動兩個夾持架相互靠近，使兩個夾塊相互靠近，對物體進(jìn)行夾持，當(dāng)兩個夾塊夾住物體后，兩個夾持架繼續(xù)向相互靠近側(cè)移動，使夾塊在對應(yīng)的夾持架內(nèi)滑動，帶動控制機構(gòu)運動，使第二齒條向上移動，使第二齒條與右側(cè)的第一齒條相連接，使第二齒條無法左右移動，同時，電機關(guān)閉，第二齒條無法移動帶動右側(cè)的滑動板無法移動，使移動機構(gòu)無法運動，使得兩個滑動板、兩個夾持架和兩個夾塊無法運動，使得物體被穩(wěn)定的夾持住，避免人們費時的拿取物品后，才能使無人機對物品進(jìn)行夾持，省時省力。

5、優(yōu)選的，所述移動機構(gòu)包括齒輪和兩個第三齒條；

6、齒輪頂部與電機的輸出軸固定連接，兩個第三齒條頂部與安裝殼頂部內(nèi)壁滑動連接，兩個第三齒條相互遠(yuǎn)離側(cè)與對應(yīng)的滑動板頂部固定連接，兩個第三齒條的另一端與同一個齒輪相嚙合。

7、進(jìn)一步的，通過啟動電機，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動兩個第三齒條移動，帶動兩個滑動板相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。

8、優(yōu)選的，所述第二齒條底部固定連接有第一彈簧，第一彈簧的另一端與定位槽底部內(nèi)壁固定連接，第二齒條前側(cè)固定連接有解鎖板，右側(cè)的滑動板頂部固定連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿頂部固定連接有壓板，壓板底部與解鎖板頂部可分離式連接。

9、進(jìn)一步的，通過控制機構(gòu)運動，使得第二齒條可以在第一彈簧的彈力作用下向上移動，使第二齒條與右側(cè)的第一齒條相連接，使第二齒條無法左右移動，通過啟動電動伸縮桿，使電動伸縮桿帶動壓板向下移動，帶動解鎖板向下移動，使第二齒條向下移動，與第一齒條相分離，使第二齒條可以左右移動。

10、優(yōu)選的，所述控制機構(gòu)包括推板、連接桿、第一連桿、滑套、第二連桿和擋板；

11、推板底部與右側(cè)的夾塊右側(cè)轉(zhuǎn)動連接，連接桿右側(cè)與右側(cè)的夾持架右側(cè)內(nèi)壁滑動連接，連接桿頂部貫穿右側(cè)的夾持架頂部內(nèi)壁和右側(cè)的滑動板并延伸至滑動板頂部，滑套前側(cè)與連接桿頂部轉(zhuǎn)動連接，第一連桿右側(cè)與右側(cè)的滑動板頂部轉(zhuǎn)動連接，滑套滑動套設(shè)在第一連桿上，第二連桿右側(cè)與第一連桿左側(cè)轉(zhuǎn)動連接，擋板前側(cè)與第二連桿左側(cè)轉(zhuǎn)動連接，擋板底部與右側(cè)的滑動板頂部滑動連接，擋板底部與第二齒條頂部活動連接。

12、進(jìn)一步的，當(dāng)兩個夾塊夾住物體后，兩個夾持架繼續(xù)向相互靠近側(cè)移動，使夾塊在對應(yīng)的夾持架內(nèi)滑動，右側(cè)的夾塊在右側(cè)的夾持架內(nèi)滑動，帶動推板移動，帶動連接桿向上移動，帶動滑套向上移動，使第一連桿轉(zhuǎn)動，帶動第二連桿轉(zhuǎn)動，帶動擋板向右移動，當(dāng)擋板與第二齒條頂部分離時，第二齒條可以向上移動。

13、優(yōu)選的，所述擋板底部設(shè)置有兩個滑動條，右側(cè)的滑動板頂部設(shè)置有兩個滑動槽，兩個滑動條分別與對應(yīng)的滑動槽內(nèi)壁滑動連接。

14、進(jìn)一步的，通過設(shè)置兩個滑動槽，使滑動條在滑動槽內(nèi)滑動，使得擋板可以沿著滑動槽在滑動板上左右滑動。

15、優(yōu)選的，兩個所述夾持架內(nèi)壁上均固定連接有兩個第二彈簧，四個第二彈簧的另一端與對應(yīng)的夾塊固定連接，兩個夾塊相互靠近一側(cè)均設(shè)置有多個防滑條。

16、進(jìn)一步的，設(shè)置四個第二彈簧，可以使夾塊移動后復(fù)位，同時，夾塊夾住物體后，第二彈簧被壓縮，使夾塊對被夾持住物體進(jìn)行彈性夾持，避免物體損壞，且當(dāng)物品夾緊后，第二彈簧所具有的彈力較大，不會使物體晃動，對夾塊設(shè)置防滑條，可以增加夾塊夾持物體時的穩(wěn)定性。

17、有益效果：

18、1、本實用新型中，通過使用攝像頭對物體進(jìn)行定位，控制無人機使物品處于夾塊中間，然后，使無人機懸停，啟動電機，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動兩個第三齒條移動，帶動兩個滑動板相互靠近，帶動兩個夾持架相互靠近，使兩個夾塊相互靠近，對物體進(jìn)行夾持；

19、2、本實用新型中，當(dāng)兩個夾塊夾住物體后，兩個夾持架繼續(xù)向相互靠近側(cè)移動，使夾塊在對應(yīng)的夾持架內(nèi)滑動，右側(cè)的夾塊在右側(cè)的夾持架內(nèi)滑動，帶動推板移動，帶動連接桿向上移動，帶動滑套向上移動，使第一連桿轉(zhuǎn)動，帶動第二連桿轉(zhuǎn)動，帶動擋板向右移動，當(dāng)擋板與第二齒條頂部分離時，第二齒條在第一彈簧的作用力下向上移動，使第二齒條與右側(cè)的第一齒條相連接，使第二齒條無法左右移動，同時，電機關(guān)閉，第二齒條無法移動帶動右側(cè)的滑動板無法移動，使移動機構(gòu)無法運動，使得兩個滑動板、兩個夾持架和兩個夾塊無法運動，使得物體被穩(wěn)定的夾持??；

20、本實用新型通過攝像頭對物體進(jìn)行定位，控制無人機到物體上方，啟動電機，通過移動機構(gòu)帶動滑動板、夾持架和夾塊移動，對物體進(jìn)行夾持，通過控制機構(gòu)運動，帶動第二齒條與第一齒條相連接，使裝置被固定住，使物體被穩(wěn)定的夾持住，避免人們費時的拿取物品后，才能使無人機對物品進(jìn)行夾持，省時省力。

技術(shù)特征：

1.一種無人機定位夾持裝置，包括無人機(1)，其特征在于，所述無人機(1)底部固定連接有安裝殼(2)，安裝殼(2)底部固定連接有攝像頭(3)，安裝殼(2)頂部內(nèi)壁上固定連接有電機(4)，安裝殼(2)底部內(nèi)壁上滑動連接有兩個滑動板(5)，安裝殼(2)底部內(nèi)壁上開設(shè)有夾持通槽，安裝殼(2)底部滑動連接有兩個夾持架(6)，兩個夾持架(6)頂部均貫穿夾持通槽且與夾持通槽內(nèi)壁滑動連接，兩個夾持架(6)頂部與對應(yīng)的滑動板(5)底部固定連接，兩個夾持架(6)內(nèi)壁上均滑動連接有夾塊(7)，安裝殼(2)頂部內(nèi)壁上固定連接有第一齒條(8)，右側(cè)的滑動板(5)頂部開設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)壁上滑動連接有第二齒條(9)，第二齒條(9)與右側(cè)的第一齒條(8)可分離式連接，安裝殼(2)內(nèi)和夾持架(6)內(nèi)設(shè)置有控制機構(gòu)，控制機構(gòu)用于控制第二齒條(9)向上移動，安裝殼(2)內(nèi)設(shè)置有移動機構(gòu)，移動機構(gòu)用于帶動兩個滑動板(5)移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機定位夾持裝置，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括齒輪(10)和兩個第三齒條(11)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機定位夾持裝置，其特征在于，所述第二齒條(9)底部固定連接有第一彈簧(12)，第一彈簧(12)的另一端與定位槽底部內(nèi)壁固定連接，第二齒條(9)前側(cè)固定連接有解鎖板(13)，右側(cè)的滑動板(5)頂部固定連接有電動伸縮桿(14)，電動伸縮桿(14)頂部固定連接有壓板(15)，壓板(15)底部與解鎖板(13)頂部可分離式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機定位夾持裝置，其特征在于，所述控制機構(gòu)包括推板(16)、連接桿(17)、第一連桿(18)、滑套(19)、第二連桿(20)和擋板(21)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機定位夾持裝置，其特征在于，所述擋板(21)底部設(shè)置有兩個滑動條，右側(cè)的滑動板(5)頂部設(shè)置有兩個滑動槽，兩個滑動條分別與對應(yīng)的滑動槽內(nèi)壁滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機定位夾持裝置，其特征在于，兩個所述夾持架(6)內(nèi)壁上均固定連接有兩個第二彈簧(22)，四個第二彈簧(22)的另一端與對應(yīng)的夾塊(7)固定連接，兩個夾塊(7)相互靠近一側(cè)均設(shè)置有多個防滑條。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無人機定位夾持裝置，現(xiàn)提出如下方案，其包括無人機，所述無人機底部固定連接有安裝殼，安裝殼底部固定連接有攝像頭，安裝殼頂部內(nèi)壁上固定連接有電機，安裝殼底部內(nèi)壁上滑動連接有兩個滑動板，安裝殼底部內(nèi)壁上開設(shè)有夾持通槽，安裝殼底部滑動連接有兩個夾持架，通過攝像頭對物體進(jìn)行定位，控制無人機到物體上方，啟動電機，通過移動機構(gòu)帶動滑動板、夾持架和夾塊移動，對物體進(jìn)行夾持，通過控制機構(gòu)運動，帶動第二齒條與第一齒條相連接，使裝置被固定住，使物體被穩(wěn)定的夾持住，避免人們費時的拿取物品后，才能使無人機對物品進(jìn)行夾持，省時省力。

技術(shù)研發(fā)人員：玄宇軒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京紅翼前鋒科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240116
技術(shù)公布日：2024/9/19