本技術(shù)涉及無人機，特別是一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)及配置該轉(zhuǎn)向機構(gòu)的無人機。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機技術(shù)發(fā)展，其應(yīng)用范圍越來越廣泛；例如，對建筑物檢測及養(yǎng)護(hù)等，需要在旋翼無人機上配置探伸臂，甚至在探伸臂前端配置吸盤結(jié)構(gòu)，以外伸吸附固定在建筑物表面及進(jìn)行檢測作業(yè)。

2、市場一般的無人機本體包括機體、機架、腳架、托臂及旋翼等，配置有控制系統(tǒng)及電源，可通過遙控或手機等遠(yuǎn)程控制無人機起飛，然后巡航并進(jìn)行作業(yè)，在作業(yè)完成或需更換電源時降落。

3、為了合理調(diào)整水平轉(zhuǎn)向，在作業(yè)平臺與無人機本體之間配置轉(zhuǎn)向機構(gòu)。例如，中國實用新型專利“無人機及其可變向探伸機構(gòu)”(公告號cn218559213u)，其包括無人機本體及布置于無人機本體上的探伸臂，還包括轉(zhuǎn)向組件，探伸臂布置于轉(zhuǎn)向組件上，轉(zhuǎn)向組件可轉(zhuǎn)動的布置于無人機本體上，且轉(zhuǎn)向組件能夠帶動探伸臂在水平向面上轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向臺通過轉(zhuǎn)向軸可轉(zhuǎn)動的布置于無人機本體上，且轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)動驅(qū)動件傳動連接，因而在轉(zhuǎn)向驅(qū)動件帶動下，轉(zhuǎn)向臺能夠在水平向面上轉(zhuǎn)動，帶動探伸臂在水平向面上轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)水平向面的可變向調(diào)節(jié)。

4、但是，該在先申請作業(yè)臺旋轉(zhuǎn)機構(gòu)集中在中部小軸上，縫隙較大，附著面較少，承壓大，因而為了盡量減少縫隙及滿足承壓條件，其材質(zhì)要求高，加工精度要求高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的發(fā)明目的是，針對上述問題，提供了一種無人機，組成大直徑半環(huán)形結(jié)構(gòu)，擴大附著面，降低軸心承壓。

2、為達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、無人機，包括無人機本體及安裝于無人機本體的轉(zhuǎn)向組件，轉(zhuǎn)向組件包括能夠輸出驅(qū)動力的轉(zhuǎn)向驅(qū)動件、外環(huán)臺、內(nèi)環(huán)臺及滾球，外環(huán)臺設(shè)置有轉(zhuǎn)孔，內(nèi)環(huán)臺設(shè)置于外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔內(nèi)，內(nèi)環(huán)臺的外側(cè)壁面與外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔的內(nèi)側(cè)壁相適配，且外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)環(huán)臺的外側(cè)壁面上設(shè)置有至少1個的在轉(zhuǎn)孔軸向均勻分布的環(huán)狀的滑道，滑道內(nèi)布置有若干個滾球以使內(nèi)環(huán)臺與外環(huán)臺轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動件與外環(huán)臺或內(nèi)環(huán)臺傳動連接以使其在轉(zhuǎn)向驅(qū)動件帶動下能夠在周向面上轉(zhuǎn)動。

4、其中，外環(huán)臺和內(nèi)環(huán)臺其中一個作為轉(zhuǎn)動臺且另一個作為固定臺，具體的，內(nèi)環(huán)臺作為轉(zhuǎn)動臺且外環(huán)臺作為固定臺，或者外環(huán)臺作為轉(zhuǎn)動臺且內(nèi)環(huán)臺作為固定臺。轉(zhuǎn)向驅(qū)動件固定安裝于無人機本體或該固定臺，該固定臺固定安裝于無人機本體，該轉(zhuǎn)動臺能夠固定安裝有作業(yè)設(shè)備，且該轉(zhuǎn)動臺上設(shè)置有動齒部，動齒部與轉(zhuǎn)向驅(qū)動件的傳動齒輪傳動連接。

5、外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔的側(cè)壁設(shè)置有至少1個的沿轉(zhuǎn)孔圓周向延伸的滑槽i，內(nèi)環(huán)臺的外側(cè)壁面設(shè)置有至少1個的沿圓周向延伸的滑槽ii，且至少1個的滑槽i與至少1個的滑槽ii相配合圍裹成至少1個的環(huán)狀的滑道；且滑槽i或滑槽ii的底壁設(shè)置有貫通至外部的球孔，作為滾球裝配通道。

6、如上述，在外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)環(huán)臺的外側(cè)壁面上設(shè)置有至少1個的在轉(zhuǎn)孔軸向均勻分布的環(huán)狀的滑道，且在滑道內(nèi)布置有若干個滾球，如此內(nèi)環(huán)臺與外環(huán)臺通過滾球滾動連接，外環(huán)臺或內(nèi)環(huán)臺在轉(zhuǎn)向驅(qū)動件帶動下能夠在周向面上轉(zhuǎn)動，組成大直徑轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)，擴大附著面，降低軸心承壓，提高穩(wěn)定性。同時，采用滾球在軸向限定滑道，并進(jìn)行滾動連接，利于縮減豎向高度，確保較好轉(zhuǎn)動性能。

7、基于前述方案，在進(jìn)一步改進(jìn)方案中，轉(zhuǎn)向組件還包括承接臺，承接臺上能夠固定安裝作業(yè)設(shè)備，且承接臺設(shè)置于該轉(zhuǎn)動臺上以使承接臺在轉(zhuǎn)向驅(qū)動件帶動下能夠在周向面上轉(zhuǎn)動，如此，配置專用承接臺作為安裝平臺，便于調(diào)整適配安裝位置，便于適配拆裝作業(yè)設(shè)備。

8、基于前述方案，在進(jìn)一步改進(jìn)方案中，轉(zhuǎn)動組件還包括轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向驅(qū)動件通過轉(zhuǎn)向架固定安裝于該固定臺或無人機本體上，如此通過轉(zhuǎn)向架安裝轉(zhuǎn)向驅(qū)動件，便于調(diào)整適配安裝位置，便于拆裝。

9、基于前述方案，在進(jìn)一步改進(jìn)方案中，滑道的內(nèi)壁的橫截面呈圓形，滑道的內(nèi)壁寬度與滾球適配，若干個滾球在周向面上依次布置，提高滾動連接穩(wěn)定性。

10、基于前述方案，在進(jìn)一步改進(jìn)方案中，球孔的寬度大于滾球直徑且小于等于滾球直徑1.5倍，以便逐一裝配滾球。

11、基于前述方案，在進(jìn)一步改進(jìn)方案中，球孔設(shè)置于外環(huán)臺滑槽i的底壁，球孔徑向向外延伸貫通布置；或者，球孔設(shè)置于內(nèi)環(huán)臺滑槽ii的底壁，球孔徑向向內(nèi)延伸貫通布置，便于調(diào)整適配堵塞結(jié)構(gòu)以在裝配滾球后堵塞滾球。

12、基于前述方案，在進(jìn)一步改進(jìn)方案中，球孔內(nèi)螺紋連接有堵頭，堵頭的伸入長度與球孔的深度適配，采用螺紋連接擰緊或松開即可快速完成裝配。

13、基于前述方案，在進(jìn)一步改進(jìn)方案中，球孔的入口處設(shè)置有倒角，采用三角形倒角或矩形倒角，形成沉頭結(jié)構(gòu)，以便堵頭在擰緊隱藏其頭部。

14、基于前述方案，在進(jìn)一步改進(jìn)方案中，且外環(huán)臺與內(nèi)環(huán)臺均呈圓環(huán)柱狀結(jié)構(gòu)，確保輕量化，提高載重性能。

15、由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果：

16、1、本實用新型的無人機，在外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)環(huán)臺的外側(cè)壁面上設(shè)置有至少1個的在轉(zhuǎn)孔軸向均勻分布的環(huán)狀的滑道，且在滑道內(nèi)布置有若干個滾球，如此內(nèi)環(huán)臺與外環(huán)臺通過滾球滾動連接，外環(huán)臺或內(nèi)環(huán)臺在轉(zhuǎn)向驅(qū)動件帶動下能夠在周向面上轉(zhuǎn)動，組成大直徑轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)，擴大附著面，降低軸心承壓，提高穩(wěn)定性。同時，采用滾球在軸向限定滑道，并進(jìn)行滾動連接，利于縮減豎向高度，確保較好轉(zhuǎn)動性能。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括能夠輸出驅(qū)動力的轉(zhuǎn)向驅(qū)動件，其特征在于：還包括外環(huán)臺、內(nèi)環(huán)臺及滾球，所述外環(huán)臺設(shè)置有轉(zhuǎn)孔，所述內(nèi)環(huán)臺設(shè)置于外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔內(nèi)，所述內(nèi)環(huán)臺的外側(cè)壁面與外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔的內(nèi)側(cè)壁相適配，且外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)環(huán)臺的外側(cè)壁面上設(shè)置有至少1個的在轉(zhuǎn)孔軸向均勻分布的環(huán)狀的滑道，所述滑道內(nèi)布置有若干個滾球以使內(nèi)環(huán)臺與外環(huán)臺轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動件與外環(huán)臺或內(nèi)環(huán)臺傳動連接以使其在轉(zhuǎn)向驅(qū)動件帶動下能夠在周向面上轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述外環(huán)臺和內(nèi)環(huán)臺其中一個作為轉(zhuǎn)動臺且另一個作為固定臺，轉(zhuǎn)向驅(qū)動件能夠固定安裝于無人機本體或該固定臺，該固定臺能夠固定安裝于無人機本體，該轉(zhuǎn)動臺能夠固定安裝有作業(yè)設(shè)備，且該轉(zhuǎn)動臺上設(shè)置有動齒部，動齒部與轉(zhuǎn)向驅(qū)動件的傳動齒輪傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：還包括承接臺，承接臺上能夠固定安裝作業(yè)設(shè)備，且承接臺設(shè)置于該轉(zhuǎn)動臺上以使承接臺在轉(zhuǎn)向驅(qū)動件帶動下能夠在周向面上轉(zhuǎn)動；且，轉(zhuǎn)動組件還包括轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向驅(qū)動件能夠通過轉(zhuǎn)向架固定安裝于該固定臺或無人機本體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔的側(cè)壁設(shè)置有至少1個的沿轉(zhuǎn)孔圓周向延伸的滑槽i，內(nèi)環(huán)臺的外側(cè)壁面設(shè)置有至少1個的沿圓周向延伸的滑槽ii，且至少1個的滑槽i與至少1個的滑槽ii相配合圍裹成至少1個的環(huán)狀的滑道；且滑槽i或滑槽ii的底壁設(shè)置有徑向貫通的球孔，球孔的寬度與滾球適配；且滑道的內(nèi)壁的橫截面呈圓形，滑道的內(nèi)壁寬度與滾球適配，若干個滾球在周向面上依次布置；且外環(huán)臺與內(nèi)環(huán)臺均呈圓環(huán)柱狀結(jié)構(gòu)。

5.一種無人機，包括無人機本體及安裝于無人機本體的轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件包括能夠輸出驅(qū)動力的轉(zhuǎn)向驅(qū)動件，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向組件還包括外環(huán)臺、內(nèi)環(huán)臺及滾球，所述外環(huán)臺設(shè)置有轉(zhuǎn)孔，所述內(nèi)環(huán)臺設(shè)置于外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔內(nèi)，所述內(nèi)環(huán)臺的外側(cè)壁面與外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔的內(nèi)側(cè)壁相適配，且外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)環(huán)臺的外側(cè)壁面上設(shè)置有至少1個的在轉(zhuǎn)孔軸向均勻分布的環(huán)狀的滑道，所述滑道內(nèi)布置有若干個滾球以使內(nèi)環(huán)臺與外環(huán)臺轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動件與外環(huán)臺或內(nèi)環(huán)臺傳動連接以使其在轉(zhuǎn)向驅(qū)動件帶動下能夠在周向面上轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機，其特征在于：所述內(nèi)環(huán)臺作為轉(zhuǎn)動臺且外環(huán)臺作為固定臺，轉(zhuǎn)向驅(qū)動件固定安裝于無人機本體或該固定臺，該固定臺固定安裝于無人機本體，該轉(zhuǎn)動臺能夠固定安裝有作業(yè)設(shè)備，且該轉(zhuǎn)動臺上設(shè)置有動齒部，動齒部與轉(zhuǎn)向驅(qū)動件的傳動齒輪傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機，其特征在于：所述外環(huán)臺作為轉(zhuǎn)動臺且內(nèi)環(huán)臺作為固定臺，轉(zhuǎn)向驅(qū)動件固定安裝于無人機本體或該固定臺，該固定臺固定安裝于無人機本體，該轉(zhuǎn)動臺能夠固定安裝有作業(yè)設(shè)備，且該轉(zhuǎn)動臺上設(shè)置有動齒部，動齒部與轉(zhuǎn)向驅(qū)動件的傳動齒輪傳動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的無人機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向組件還包括承接臺，承接臺上能夠固定安裝作業(yè)設(shè)備，且承接臺設(shè)置于該轉(zhuǎn)動臺上以使承接臺在轉(zhuǎn)向驅(qū)動件帶動下能夠在周向面上轉(zhuǎn)動；且，轉(zhuǎn)動組件還包括轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向驅(qū)動件通過轉(zhuǎn)向架固定安裝于該固定臺或無人機本體上。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機，其特征在于：所述外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔的側(cè)壁設(shè)置有至少1個的沿轉(zhuǎn)孔圓周向延伸的滑槽i，內(nèi)環(huán)臺的外側(cè)壁面設(shè)置有至少1個的沿圓周向延伸的滑槽ii，且至少1個的滑槽i與至少1個的滑槽ii相配合圍裹成至少1個的環(huán)狀的滑道；且滑槽i或滑槽ii的底壁設(shè)置有貫通至外部的球孔，球孔的寬度與滾球適配；且滑道的內(nèi)壁的橫截面呈圓形，滑道的內(nèi)壁寬度與滾球適配，若干個滾球在周向面上依次布置；且外環(huán)臺與內(nèi)環(huán)臺均呈圓環(huán)柱狀結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機，其特征在于：所述球孔設(shè)置于外環(huán)臺或內(nèi)環(huán)臺上，球孔徑向延伸布置，球孔內(nèi)螺紋連接有堵頭，堵頭的伸入長度與球孔的深度適配，且球孔的入口處設(shè)置有倒角。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)及無人機，包括無人機本體及安裝于無人機本體的轉(zhuǎn)向組件，轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動件、外環(huán)臺、內(nèi)環(huán)臺及滾球，外環(huán)臺設(shè)置有轉(zhuǎn)孔，內(nèi)環(huán)臺設(shè)置于外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔內(nèi)，內(nèi)環(huán)臺的外側(cè)壁面與外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔的內(nèi)側(cè)壁相適配，且外環(huán)臺的轉(zhuǎn)孔的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)環(huán)臺的外側(cè)壁面上設(shè)置有至少1個的在轉(zhuǎn)孔軸向均勻分布的環(huán)狀的滑道，滑道內(nèi)布置有若干個滾球以使內(nèi)環(huán)臺與外環(huán)臺轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動件與外環(huán)臺或內(nèi)環(huán)臺傳動連接以使其在轉(zhuǎn)向驅(qū)動件帶動下能夠在周向面上轉(zhuǎn)動。內(nèi)環(huán)臺與外環(huán)臺通過滾球滾動連接，外環(huán)臺或內(nèi)環(huán)臺在轉(zhuǎn)向驅(qū)動件帶動下能夠在周向面上轉(zhuǎn)動，組成大直徑轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)，擴大附著面，降低軸心承壓，提高穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：馬龍敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西座頭鯨無人機科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240117
技術(shù)公布日：2024/12/17