本技術(shù)涉及地形測繪設(shè)備，具體是涉及一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機(jī)測繪設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中地形測量設(shè)備多安裝在無人機(jī)底部，進(jìn)而無人機(jī)在停起的過程中，其螺旋葉極容易揚(yáng)起地面大量塵土，導(dǎo)致測量設(shè)備的鏡頭被大量塵土覆蓋，嚴(yán)重地會影響到測量設(shè)備使用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，提供一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機(jī)測繪設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)中地形測量設(shè)備多安裝在無人機(jī)底部，進(jìn)而無人機(jī)在停起的過程中，其螺旋葉極容易揚(yáng)起底面大量塵土，導(dǎo)致測量設(shè)備的鏡頭被大量塵土覆蓋，嚴(yán)重地會影響到測量設(shè)備使用效果的問題。

2、為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機(jī)測繪設(shè)備，包括飛人機(jī)主體、若干個環(huán)繞固定于所述飛人機(jī)主體外周的翼?xiàng)U以及安裝于所述翼?xiàng)U末端的旋翼，所述飛人機(jī)主體底部的中央安裝有用于測量地形的測繪儀，所述飛人機(jī)主體底部的兩側(cè)均設(shè)置有起落架，還包括用于提高所述測繪儀使用效果的保護(hù)機(jī)構(gòu)；

3、所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置于所述測繪儀一側(cè)的遮攔座和豎直設(shè)置于所述測繪儀另一側(cè)并與所述飛人機(jī)主體底面固定的固定板，所述遮攔座背離所述固定板的一側(cè)設(shè)置有用于作用所述遮攔座活動的推拉部件，所述固定板的兩側(cè)均設(shè)置有用于限定所述遮攔座移動估計(jì)的導(dǎo)向部件，所述遮攔座的底部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)可拆卸設(shè)置有清潔擦板。

4、優(yōu)選的，所述推拉部件包括內(nèi)部為空腔橫向固定于所述飛人機(jī)主體底面上的固定筒、滑動設(shè)置于所述固定筒內(nèi)側(cè)中的滑片以及垂直固定于所述滑片一面上的滑桿，所述滑桿的末端穿出所述固定筒并與所述遮攔座相固接，所述固定筒最內(nèi)側(cè)的內(nèi)壁上安裝有電磁鐵，所述滑片的另一面上固定嵌設(shè)有與所述電磁鐵相配合的磁塊。

5、優(yōu)選的，所述滑桿位于所述固定筒內(nèi)側(cè)的桿身上套設(shè)有壓緊彈簧，所述壓緊彈簧的一端與所述滑片相固接，所述壓緊彈簧的另一端與所述固定筒內(nèi)壁相固接。

6、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向部件包括垂直固定于所述固定板側(cè)壁上的固定片和呈t型狀固定于所述固定片上的固定桿，所述固定桿的桿身上滑動設(shè)置有與所述遮攔座側(cè)壁相固接的滑套。

7、優(yōu)選的，所述遮攔座的內(nèi)壁中橫向設(shè)置有與所述安裝槽相連通的收縮槽，所述收縮槽內(nèi)滑動設(shè)置有定位桿，所述清潔擦板的側(cè)壁上開設(shè)有與所述定位桿相適配的固定通道，所述定位桿的一端穿入所述固定通道內(nèi)，所述定位桿的另一端與所述收縮槽最內(nèi)側(cè)內(nèi)壁之間固定有復(fù)位彈簧。

8、優(yōu)選的，所述遮攔座的底面上開設(shè)有與所述收縮槽相連通的活動縫，所述活動縫內(nèi)滑動設(shè)置有與所述定位桿相固接的推拉塊。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

10、(1)通過保護(hù)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，待飛人機(jī)主體停起時，保護(hù)機(jī)構(gòu)中的推拉部件可作用遮攔座快速朝向固定板一側(cè)滑動直至與固定板相貼合，如此兩者相配合可有效地從測繪儀外部構(gòu)成防護(hù)殼，為測繪儀提供保護(hù)，防止停起過程中產(chǎn)生的塵土覆蓋在測繪儀鏡頭上，影響測繪儀的使用效果。

11、(2)通過清潔擦板的設(shè)置，在遮攔座滑動的過程中，清潔擦板可同步途徑測繪儀鏡頭，進(jìn)而擦拭清潔測繪儀鏡頭，去除測繪儀鏡頭上的灰塵雜質(zhì)，確保測繪儀測繪時的精確度。

技術(shù)特征：

1.一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機(jī)測繪設(shè)備，包括飛人機(jī)主體(1)、若干個環(huán)繞固定于所述飛人機(jī)主體(1)外周的翼?xiàng)U(2)以及安裝于所述翼?xiàng)U(2)末端的旋翼(3)，所述飛人機(jī)主體(1)底部的中央安裝有用于測量地形的測繪儀(5)，所述飛人機(jī)主體(1)底部的兩側(cè)均設(shè)置有起落架(4)，其特征在于：還包括用于提高所述測繪儀(5)使用效果的保護(hù)機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機(jī)測繪設(shè)備，其特征在于，所述推拉部件包括內(nèi)部為空腔橫向固定于所述飛人機(jī)主體(1)底面上的固定筒(8)、滑動設(shè)置于所述固定筒(8)內(nèi)側(cè)中的滑片(9)以及垂直固定于所述滑片(9)一面上的滑桿(10)，所述滑桿(10)的末端穿出所述固定筒(8)并與所述遮攔座(6)相固接，所述固定筒(8)最內(nèi)側(cè)的內(nèi)壁上安裝有電磁鐵(12)，所述滑片(9)的另一面上固定嵌設(shè)有與所述電磁鐵(12)相配合的磁塊(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機(jī)測繪設(shè)備，其特征在于，所述滑桿(10)位于所述固定筒(8)內(nèi)側(cè)的桿身上套設(shè)有壓緊彈簧(11)，所述壓緊彈簧(11)的一端與所述滑片(9)相固接，所述壓緊彈簧(11)的另一端與所述固定筒(8)內(nèi)壁相固接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機(jī)測繪設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向部件包括垂直固定于所述固定板(7)側(cè)壁上的固定片(14)和呈t型狀固定于所述固定片(14)上的固定桿(15)，所述固定桿(15)的桿身上滑動設(shè)置有與所述遮攔座(6)側(cè)壁相固接的滑套(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機(jī)測繪設(shè)備，其特征在于，所述遮攔座(6)的內(nèi)壁中橫向設(shè)置有與所述安裝槽相連通的收縮槽(18)，所述收縮槽(18)內(nèi)滑動設(shè)置有定位桿(19)，所述清潔擦板(17)的側(cè)壁上開設(shè)有與所述定位桿(19)相適配的固定通道，所述定位桿(19)的一端穿入所述固定通道內(nèi)，所述定位桿(19)的另一端與所述收縮槽(18)最內(nèi)側(cè)內(nèi)壁之間固定有復(fù)位彈簧(20)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機(jī)測繪設(shè)備，其特征在于，所述遮攔座(6)的底面上開設(shè)有與所述收縮槽(18)相連通的活動縫，所述活動縫內(nèi)滑動設(shè)置有與所述定位桿(19)相固接的推拉塊(21)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種城鄉(xiāng)地形測繪用無人機(jī)測繪設(shè)備，涉及地形測繪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括飛人機(jī)主體、若干個環(huán)繞固定于飛人機(jī)主體外周的翼?xiàng)U以及安裝于翼?xiàng)U末端的旋翼，飛人機(jī)主體底部的中央安裝有用于測量地形的測繪儀，飛人機(jī)主體底部的兩側(cè)均設(shè)置有起落架，還包括用于提高測繪儀使用效果的保護(hù)機(jī)構(gòu)；本技術(shù)通過保護(hù)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，待飛人機(jī)主體停起時，保護(hù)機(jī)構(gòu)中的推拉部件可作用遮攔座快速朝向固定板一側(cè)滑動直至與固定板相貼合，如此兩者相配合可有效地從測繪儀外部構(gòu)成防護(hù)殼，為測繪儀提供保護(hù)，防止停起過程中產(chǎn)生的塵土覆蓋在測繪儀鏡頭上，影響測繪儀的使用效果。

技術(shù)研發(fā)人員：唐彬,黃輝龍,胡杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽云涯方寸地理信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240129
技術(shù)公布日：2024/12/19