本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，具體為一種無(wú)人機(jī)承載結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)的落地支架是無(wú)人機(jī)的承載結(jié)構(gòu)之一。它是無(wú)人機(jī)在地面上穩(wěn)定停放和充電的重要組件，對(duì)無(wú)人機(jī)的安全性和穩(wěn)定性起到保障作用。落地支架通常由高強(qiáng)度材料制成，具有足夠的支撐力和抗壓性能。在無(wú)人機(jī)使用過(guò)程中，落地支架能夠承受無(wú)人機(jī)本身的重量以及附加設(shè)備的重量。

2、現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)落地支架為通常為整體式，落地支架固定連接在機(jī)身的底部，在對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行收納的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)的落地支架占用了無(wú)人機(jī)大量的空間，不便對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行收納。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)承載結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的在對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行收納的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)的落地支架占用了無(wú)人機(jī)大量的空間，不便對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行收納的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案，一種無(wú)人機(jī)承載結(jié)構(gòu)，包括：

3、主體，包括機(jī)身，所述機(jī)身的表面上設(shè)置有機(jī)翼；

4、折疊機(jī)構(gòu)，包括固定塊，所述固定塊固定連接在機(jī)身的下表面，所述固定塊的表面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的表面上固定連接有第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的表面上固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的表面上固定連接有第二轉(zhuǎn)桿，所述機(jī)身的側(cè)邊固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上固定連接有活動(dòng)柱，所述第一氣缸通過(guò)活塞桿帶動(dòng)活動(dòng)柱移動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有支撐桿。

5、優(yōu)選的，所述支撐桿的表面上設(shè)置有防滑機(jī)構(gòu)，所述防滑機(jī)構(gòu)包括連通殼，所述連通殼固定連接在支撐桿的上表面，所述連通殼的表面上固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上固定連接有連接板，所述第二氣缸通過(guò)活塞桿帶動(dòng)連接板移動(dòng)，所述連接板的上表面固定連接有彈簧，所述連接板的下表面固定連接有防滑板。

6、優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸在固定塊上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸在第一轉(zhuǎn)桿上轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)桿的表面上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述活動(dòng)柱在第二轉(zhuǎn)桿的導(dǎo)向孔上滑動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)桿的長(zhǎng)度大于第一轉(zhuǎn)桿的長(zhǎng)度，所述第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)方向相反。

9、優(yōu)選的，所述第二氣缸通過(guò)連通殼安裝在支撐桿的內(nèi)部，所述彈簧遠(yuǎn)離連接板的一端固定連接在支撐桿的內(nèi)部，所述彈簧的彈力通過(guò)連接板作用在防滑板上。

10、優(yōu)選的，所述防滑板呈鋸齒形狀，所述防滑板呈線性均勻的排列在連接板的底部，所述支撐桿的底部開(kāi)設(shè)有多組導(dǎo)向孔，所述防滑板在支撐桿的導(dǎo)向孔上滑動(dòng)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

12、1、該無(wú)人機(jī)承載結(jié)構(gòu)，通過(guò)第一轉(zhuǎn)桿、第二轉(zhuǎn)桿和支撐桿形成落地支架，再通過(guò)第一氣缸和活動(dòng)柱驅(qū)動(dòng)落地支架進(jìn)行折疊，使得無(wú)人機(jī)在使用完成后，可縮小落地支架的占用空間，便于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行收納工作。

13、2、該無(wú)人機(jī)承載結(jié)構(gòu)，第二氣缸在連通殼上通過(guò)活塞桿帶動(dòng)連接板下降，連接板在支撐桿內(nèi)部拉動(dòng)彈簧形變，連接板使得防滑板在支撐桿內(nèi)部滑動(dòng)至支撐桿外部，防滑板代替支撐桿對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行支撐，提高了和落地面對(duì)摩擦力，防止了無(wú)人機(jī)滑動(dòng)，提高了無(wú)人機(jī)的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)承載結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)承載結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐桿(27)的表面上設(shè)置有防滑機(jī)構(gòu)，所述防滑機(jī)構(gòu)包括連通殼(3)，所述連通殼(3)固定連接在支撐桿(27)的上表面，所述連通殼(3)的表面上固定連接有第二氣缸(31)，所述第二氣缸(31)的活塞桿上固定連接有連接板(33)，所述第二氣缸(31)通過(guò)活塞桿帶動(dòng)連接板(33)移動(dòng)，所述連接板(33)的上表面固定連接有彈簧(32)，所述連接板(33)的下表面固定連接有防滑板(34)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)承載結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)桿(22)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(21)在固定塊(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)桿(24)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸(23)在第一轉(zhuǎn)桿(22)上轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)承載結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)桿(24)的表面上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述活動(dòng)柱(26)在第二轉(zhuǎn)桿(24)的導(dǎo)向孔上滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)人機(jī)承載結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)桿(24)的長(zhǎng)度大于第一轉(zhuǎn)桿(22)的長(zhǎng)度，所述第一轉(zhuǎn)桿(22)和第二轉(zhuǎn)桿(24)的旋轉(zhuǎn)方向相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)承載結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二氣缸(31)通過(guò)連通殼(3)安裝在支撐桿(27)的內(nèi)部，所述彈簧(32)遠(yuǎn)離連接板(33)的一端固定連接在支撐桿(27)的內(nèi)部，所述彈簧(32)的彈力通過(guò)連接板(33)作用在防滑板(34)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無(wú)人機(jī)承載結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述防滑板(34)呈鋸齒形狀，所述防滑板(34)呈線性均勻的排列在連接板(33)的底部，所述支撐桿(27)的底部開(kāi)設(shè)有多組導(dǎo)向孔，所述防滑板(34)在支撐桿(27)的導(dǎo)向孔上滑動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人機(jī)承載結(jié)構(gòu)，包括：主體，包括機(jī)身；折疊機(jī)構(gòu)，包括固定塊，所述固定塊固定連接在機(jī)身的下表面，所述固定塊的表面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的表面上固定連接有第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的表面上固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的表面上固定連接有第二轉(zhuǎn)桿，所述機(jī)身的側(cè)邊固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上固定連接有活動(dòng)柱。本技術(shù)通過(guò)第一轉(zhuǎn)桿、第二轉(zhuǎn)桿和支撐桿形成落地支架，再通過(guò)第一氣缸和活動(dòng)柱驅(qū)動(dòng)落地支架進(jìn)行折疊，使得無(wú)人機(jī)在使用完成后，可縮小落地支架的占用空間，便于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行收納工作。

技術(shù)研發(fā)人員：盧致輝,陳金穎,周慶霖,肖楚玉,曾建偉,肖洪敏,劉懸,馮通
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江科比特創(chuàng)新科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240129
技術(shù)公布日：2024/11/18