本技術涉及無人機，具體為一種調(diào)節(jié)裝置及無人機。

背景技術：

1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

2、無人機在裝配過程中，需調(diào)節(jié)槳葉的角度，現(xiàn)有的調(diào)節(jié)的方式，通常在無人機的槳座上布置固定槽，將槳葉的根部插接在固定槽中，再采用固定件以進行固定,通過固定槽特定的位置，以保障槳葉安裝后形成特定的角度。

3、然而，受到固定槽位置的限定，使得槳葉只能固定在一個角度，無法將其調(diào)節(jié)至其他角度，當需要調(diào)節(jié)至其他角度時，需更換槳座，因此，現(xiàn)有對槳葉角度的調(diào)節(jié)方式較為單一，且操作過程極為不便。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，本實用新型的目的是提供一種調(diào)節(jié)裝置及無人機，以解決背景技術中由于現(xiàn)有的槳座只能讓槳葉固定在一個角度，當需要調(diào)節(jié)至其他角度時，需更換槳座，因此，現(xiàn)有對槳葉角度的調(diào)節(jié)方式較為單一，且操作過程極為不便的技術問題。

2、本實用新型的在于提供一種調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于安裝在無人機上，所述無人機包括槳座、槳根以及用于將所述槳根和所述槳座進行連接的固定件；

3、所述調(diào)節(jié)裝置包括設于所述槳根上的異形孔，所述異形孔包括兩個相互連通的異形部，兩個所述異形部相互靠近的一端均由小至大向另一端逐漸增加，以在兩個所述異形部相互靠近的一端共同形成第一調(diào)節(jié)空間，以及在兩個所述異形部相互遠離的一端分別形成第二調(diào)節(jié)空間；

4、其中，所述第一調(diào)節(jié)空間與所述固定件的中部相對，所述第二調(diào)節(jié)空間與所述固定件的端部相對。

5、進一步地，所述異形孔包括相互連通的第一異形部和第二異形部。

6、進一步地，所述第一異形部包括第一端部和第二端部，所述第一端部的尺寸由大至小向所述第二端部延伸，以在所述第一異形部上形成供所述固定件的第一端活動的第二一調(diào)節(jié)空間。

7、進一步地，所述第二異形部包括第三端部和第四端部，所述第三端部的尺寸由大至小向所述第四端部延伸，以在所述第二異形部上形成供所述固定件的第二端活動的第二二調(diào)節(jié)空間。

8、進一步地，所述第二端部和所述第四端部相互連通，以共同形成與所述第一調(diào)節(jié)空間。

9、進一步地，所述第一調(diào)節(jié)空間的尺寸小于所述第二調(diào)節(jié)空間的尺寸。

10、本新型的另一方面在于提供一種無人機，包括槳座、槳根、固定組件以及上述所述的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置設于所述槳根上。

11、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：

12、通過將本實用新型中的調(diào)節(jié)裝置安裝在現(xiàn)有的無人機中，實現(xiàn)無需更換槳座即可對槳葉的角度進行調(diào)節(jié)，在本實用新型中，該調(diào)節(jié)裝置包括設置在槳根上的異形孔，且異形孔包括兩個相互連通的異形部，兩個異形部相互靠近的一端均由小至大向另一端逐漸增加，以在兩個異形部相互靠近的一端共同形成第一調(diào)節(jié)空間，以及在兩個異形部相互遠離的一端分別形成第二調(diào)節(jié)空間，通過第一調(diào)節(jié)空間和第二調(diào)節(jié)空間，使得當槳葉在調(diào)節(jié)角度時，位于槳葉根部的槳根跟隨槳葉進行轉(zhuǎn)動，利用第一調(diào)節(jié)空間和第二調(diào)節(jié)空間，使得固定件的端部和中部可相對第一調(diào)節(jié)空間和第二調(diào)節(jié)空間進行活動，即可對槳根進行角度調(diào)節(jié)，從而解決了現(xiàn)有的槳座只能讓槳葉固定在一個角度，當需要調(diào)節(jié)至其他角度時，需更換槳座，且操作過程極為不便的技術問題。

技術特征：

1.一種調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于安裝在無人機上，所述無人機包括槳座、槳根以及用于將所述槳根和所述槳座進行連接的固定件，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述異形孔包括相互連通的第一異形部和第二異形部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一異形部包括第一端部和第二端部，所述第一端部的尺寸由大至小向所述第二端部延伸，以在所述第一異形部上形成供所述固定件的第一固定端活動的第二一調(diào)節(jié)空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第二異形部包括第三端部和第四端部，所述第三端部的尺寸由大至小向所述第四端部延伸，以在所述第二異形部上形成供所述固定件的第二固定端活動的第二二調(diào)節(jié)空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第二端部和所述第四端部相互連通，以共同形成所述第一調(diào)節(jié)空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)空間的尺寸小于所述第二調(diào)節(jié)空間的尺寸。

7.一種無人機，包括槳座、槳根以及固定組件，其特征在于，還包括上述權(quán)利要求1-6任一項所述的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置設于所述槳根上。

技術總結(jié)
本技術公開了一種調(diào)節(jié)裝置機無人機，涉及無人機技術領域，該調(diào)節(jié)裝置用于安裝在無人機上，無人機包括槳座、槳根以及用于將槳根和槳座進行連接的固定件；調(diào)節(jié)裝置包括設于槳根上的異形孔，異形孔包括兩個相互連通的異形部，兩個異形部相互靠近的一端均由小至大向另一端逐漸增加，以在兩個異形部相互靠近的一端共同形成第一調(diào)節(jié)空間，以及在兩個異形部相互遠離的一端分別形成第二調(diào)節(jié)空間；其中，第一調(diào)節(jié)空間與固定件的中部相對，第二調(diào)節(jié)空間與固定件的端部相對，通過該設置，可對槳根進行角度調(diào)節(jié)，從而解決了現(xiàn)有的槳座只能讓槳葉固定在一個角度，當需要調(diào)節(jié)至其他角度時，需更換槳座，且操作過程極為不便的技術問題。

技術研發(fā)人員：吳奇才,吳思文,吳敏,魏遠,楊金偉
受保護的技術使用者：南昌三瑞智能科技股份有限公司
技術研發(fā)日：20240131
技術公布日：2024/12/19