本技術(shù)涉及無人機測量裝置安裝領(lǐng)域，具體為一種基于無人機工程測量用裝置緊固機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、無人機工程測量用裝置一般是指通過無人機搭載的相機或攝影設備獲取工程區(qū)域的影像數(shù)據(jù)，這些裝置可以拍攝高清照片或視頻，并通過后續(xù)處理提取出地形、地貌、建筑物等關(guān)鍵信息，通常無人機工程測量用裝置主要包括激光雷達裝置、攝影測量裝置等。

2、現(xiàn)有的基于無人機工程測量用裝置主要是通過云臺進行安裝，但是在云臺長期使用的過程中云臺及其連接部件在長時間使用中會經(jīng)歷持續(xù)的振動和應力，這可能導致緊固件松動、螺紋磨損或結(jié)構(gòu)疲勞，最終使得裝置脫落，而且無人機經(jīng)常在復雜的環(huán)境中進行測量工作，如高溫、低溫、高濕、風沙等。這些環(huán)境條件可能對云臺和連接部件的材料產(chǎn)生不利影響，導致其材料產(chǎn)生腐蝕、變形或脆化，從而降低其保持裝置穩(wěn)定的能力，這時就需要提供一種緊固機構(gòu)，可以提供額外的安全保障，提高整體的安全性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，本實用新型的目的是提供一種基于無人機工程測量用裝置緊固機構(gòu)，以解決傳統(tǒng)無人機工程測量用裝置通過云臺安裝，在長期使用下可能會出現(xiàn)脫落的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于無人機工程測量用裝置緊固機構(gòu)，包括機體、云臺，所述機體的兩側(cè)中間設置有撐桿，所述撐桿的內(nèi)側(cè)設置有緊固機構(gòu)，所述緊固機構(gòu)包括安裝座，所述安裝座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有扭力轉(zhuǎn)軸，所述扭力轉(zhuǎn)軸上纏繞有緊固繩，所述緊固繩的一端通過萬向座拆卸連接有插頭。

3、通過采用上述技術(shù)方案，將插頭插入插接槽的內(nèi)部，在插入過程中可以將卡桿通過弧形滑槽向下滑動，隨后通過慣性可以讓卡桿進入卡槽，隨后通過彈簧可以促使卡桿回推，以便于將插頭與插接座進行固定。

4、進一步的，所述云臺的前端拆卸連接有測量設備，所述測量設備的兩側(cè)設置有插接座，所述插接座的內(nèi)部開設有插接槽，所述插接槽的內(nèi)壁開設有弧形滑槽，所述弧形滑槽的末端開設有卡槽，所述插接槽的內(nèi)部設置有彈簧。

5、通過采用上述技術(shù)方案，由于云臺的前端拆卸連接有測量設備，通過測量設備能夠通過向地面發(fā)射激光脈沖并測量反射回來的時間，從而獲取地面高程、地形起伏和植被覆蓋等信息。

6、進一步的，所述插頭的兩側(cè)設置有卡桿，所述插頭與插接槽相適配，所述卡桿與弧形滑槽卡合滑移，所述卡桿與卡槽相卡合。

7、通過采用上述技術(shù)方案，插頭的兩側(cè)設置有卡桿，所述插頭與插接槽相適配，因此插頭可以有效地插入插接槽。

8、進一步的，所述緊固機構(gòu)設置有兩組，兩組所述緊固機構(gòu)沿機體的寬度中心線鏡像設置。

9、通過采用上述技術(shù)方案，由于緊固機構(gòu)設置有兩組，通過沿機體寬度中心線鏡像設置兩組緊固機構(gòu)，可以確保無人機在飛行過程中測量設備的緊固穩(wěn)定性。

10、進一步的，所述安裝座、萬向座、插頭和插接座的材質(zhì)為工程所料，所述緊固繩的材質(zhì)為超高分子量聚乙烯。

11、通過采用上述技術(shù)方案，由于安裝座、萬向座、插頭和插接座的材質(zhì)為工程所料，因此安裝座、萬向座、插頭和插接座，具有出色的機械性能，包括高強度和剛性，這種優(yōu)異的機械性能確保了安裝座、萬向座、插頭和插接座在長時間使用過程中能夠保持穩(wěn)定和可靠。

12、進一步的，機體的四角通過轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接有延展架，所述延展架的底部設置有扇葉。

13、通過采用上述技術(shù)方案，延展架為無人機扇葉提供了一個穩(wěn)固的支撐結(jié)構(gòu)，由于無人機在飛行過程中會經(jīng)歷各種動態(tài)力和振動，延展架能夠確保扇葉保持在正確的位置上，防止其因受力而發(fā)生位移或脫落。

14、進一步的，所述插接座的內(nèi)部開設有螺紋槽，所述緊固繩的一端設置有螺紋塊，所述螺紋塊與螺紋槽螺紋連接。

15、通過采用上述技術(shù)方案，螺紋槽和螺紋塊可以有效的將插接座和緊固繩進行快速連接，提高了測量設備的穩(wěn)定性，另外，通過螺紋槽和螺紋塊可以進行快速的進行拆卸。

16、進一步的，所述扇葉設置有四個，四個所述扇葉呈矩形陣列排布。

17、通過采用上述技術(shù)方案，矩形陣列排布的四個扇葉能夠均勻分布推力，使得無人機在飛行時能夠更加穩(wěn)定，每個扇葉都在不同的位置上產(chǎn)生升力，這種布局有助于抵消潛在的旋轉(zhuǎn)力矩，減少飛行中的偏航和翻滾，從而提高飛行控制的精確性和穩(wěn)定性。

18、進一步的，所述撐桿設置有兩個，兩個所述撐桿的底部設置有兩個支撐架，兩個所述支撐架沿機體的寬度中心線鏡像設置。

19、通過采用上述技術(shù)方案，由于所述撐桿設置有兩個，兩個所述撐桿的底部設置有兩個支撐架，而撐桿和支撐架的結(jié)構(gòu)可以有效地分散無人機在飛行或降落過程中產(chǎn)生的應力和振動。

20、進一步的，所述機體的前端設置有探頭，所述探頭通過轉(zhuǎn)動座與機體轉(zhuǎn)動連接。

21、通過采用上述技術(shù)方案，由于機體的前端設置有探頭，通過探頭可以拍攝高清照片或視頻，并通過后續(xù)處理提取出地形、地貌、建筑物等關(guān)鍵信息。

22、綜上所述，本實用新型主要具有以下有益效果：

23、1、本實用新型通過設置緊固機構(gòu)，在將測量設備與云臺進行安裝完畢后，可以將插頭插入插接槽的內(nèi)部，在插入過程中可以將卡桿通過弧形滑槽向下滑動，隨后通過慣性可以讓卡桿進入卡槽，隨后通過彈簧可以促使卡桿回推，以便于將插頭與插接座進行固定，通過上述設置可以快速有效的將緊固繩與測量設備進行安裝，之后當需要拆卸時，也只需要按動插頭促使卡桿從卡槽內(nèi)滑出，之后彈簧就會回彈將插頭彈出，起到了快速拆卸的目的；

24、2、本實用新型通過設置緊固繩，由于緊固繩作為一種附加的緊固機制，當云臺因為振動、磨損或其他因素失效，緊固繩仍能保持裝置的穩(wěn)定性，防止其脫落，而且緊固繩可以更容易地適應不同形狀和尺寸的裝置，無人機工程測量中使用的設備可能多種多樣，而緊固繩的靈活性允許它緊密地貼合各種設備表面，提供均勻且可調(diào)的緊固力，另外，由于緊固繩使用超高分子量聚乙烯，而超高分子量聚乙烯是已知最耐磨的塑料之一，其耐磨性能遠超過許多傳統(tǒng)材料，因此緊固繩可以很好地延長使用壽命，減少因磨損導致的脫落風險。

技術(shù)特征：

1.一種基于無人機工程測量用裝置緊固機構(gòu)，其特征在于：包括機體(1)、云臺(7)，所述機體(1)的兩側(cè)中間設置有撐桿(4)，所述撐桿(4)的內(nèi)側(cè)設置有緊固機構(gòu)(5)，所述緊固機構(gòu)(5)包括安裝座(501)，所述安裝座(501)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有扭力轉(zhuǎn)軸(503)，所述扭力轉(zhuǎn)軸(503)上纏繞有緊固繩(504)，所述緊固繩(504)的一端通過萬向座(505)拆卸連接有插頭(506)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機工程測量用裝置緊固機構(gòu)，其特征在于：所述云臺(7)的前端拆卸連接有測量設備(8)，所述測量設備(8)的兩側(cè)設置有插接座(502)，所述插接座(502)的內(nèi)部開設有插接槽(511)，所述插接槽(511)的內(nèi)壁開設有弧形滑槽(510)，所述弧形滑槽(510)的末端開設有卡槽(509)，所述插接槽(511)的內(nèi)部設置有彈簧(508)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機工程測量用裝置緊固機構(gòu)，其特征在于：所述插頭(506)的兩側(cè)設置有卡桿(507)，所述插頭(506)與插接槽(511)相適配，所述卡桿(507)與弧形滑槽(510)卡合滑移，所述卡桿(507)與卡槽(509)相卡合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機工程測量用裝置緊固機構(gòu)，其特征在于：所述緊固機構(gòu)(5)設置有兩組，兩組所述緊固機構(gòu)(5)沿機體(1)的寬度中心線鏡像設置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機工程測量用裝置緊固機構(gòu)，其特征在于：所述安裝座(501)、萬向座(505)、插頭(506)和插接座(502)的材質(zhì)為工程所料，所述緊固繩(504)的材質(zhì)為超高分子量聚乙烯。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機工程測量用裝置緊固機構(gòu)，其特征在于：所述機體(1)的四角通過轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接有延展架(2)，所述延展架(2)的底部設置有扇葉(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人機工程測量用裝置緊固機構(gòu)，其特征在于：所述插接座(502)的內(nèi)部開設有螺紋槽(512)，所述緊固繩(504)的一端設置有螺紋塊(513)，所述螺紋塊(513)與螺紋槽(512)螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無人機工程測量用裝置緊固機構(gòu)，其特征在于：所述機體(1)的四角通過轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接有延展架(2)，所述延展架(2)的底部設置有扇葉(3)所述扇葉(3)設置有四個，四個所述扇葉(3)呈矩形陣列排布。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機工程測量用裝置緊固機構(gòu)，其特征在于：所述撐桿(4)設置有兩個，兩個所述撐桿(4)的底部設置有兩個支撐架(6)，兩個所述支撐架(6)沿機體(1)的寬度中心線鏡像設置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機工程測量用裝置緊固機構(gòu)，其特征在于：所述機體(1)的前端設置有探頭(9)，所述探頭(9)通過轉(zhuǎn)動座與機體(1)轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于無人機工程測量用裝置緊固機構(gòu)，涉及無人機測量裝置安裝領(lǐng)域。本技術(shù)包括機體、云臺，所述機體的兩側(cè)中間設置有撐桿，所述撐桿的內(nèi)側(cè)設置有緊固機構(gòu)，本技術(shù)通過設置緊固機構(gòu)，在將測量設備與云臺進行安裝完畢后，可以將插頭插入插接槽的內(nèi)部，在插入過程中可以將卡桿通過弧形滑槽向下滑動，隨后通過慣性可以讓卡桿進入卡槽，隨后通過彈簧可以促使卡桿回推，以便于將插頭與插接座進行固定，通過上述設置可以快速有效的將緊固繩與測量設備進行安裝，之后當需要拆卸時，也只需要按動插頭促使卡桿從卡槽內(nèi)滑出，之后彈簧就會回彈將插頭彈出，起到了快速拆卸的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：張曉,王利華,王楠
受保護的技術(shù)使用者：浙江立興造價師事務所有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240226
技術(shù)公布日：2024/9/19