本技術(shù)涉及農(nóng)用無人機(jī)，具體是具有固體粉末釋放功能的農(nóng)用無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛，農(nóng)作物藥劑噴灑、雜交水稻制種輔助授粉、農(nóng)作物信息勘察等方面的表現(xiàn)都很突出。有時(shí)會使用無人機(jī)噴灑固體粉末類物料?，F(xiàn)有的農(nóng)用無人機(jī)其粉末物料儲料箱的排料孔的大小固定無法調(diào)整，導(dǎo)致噴灑粉末的速度無法根據(jù)實(shí)際需求來進(jìn)行調(diào)整，因此，針對以上現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)對排料孔的尺寸調(diào)整方便，便于根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整下料速度的具有固體粉末釋放功能的農(nóng)用無人機(jī)，以克服當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用中的不足，滿足當(dāng)前的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供具有固體粉末釋放功能的農(nóng)用無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、具有固體粉末釋放功能的農(nóng)用無人機(jī)，包括儲料箱、輔助下料機(jī)構(gòu)、釋放機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，所述儲料箱的底部設(shè)置有多個(gè)下料口，每個(gè)所述下料口的下側(cè)均設(shè)置有一個(gè)釋放機(jī)構(gòu)，所述儲料箱的底部安裝有用于帶動多個(gè)釋放機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，所述儲料箱上安裝有延伸至其內(nèi)部的輔助下料機(jī)構(gòu)，所述釋放機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)盤、排料孔、堵頭和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)盤貼合在儲料箱的底部，所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸與儲料箱轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)排料孔，每個(gè)所述排料孔的大小均不相同，所述轉(zhuǎn)盤上固定有堵頭。

4、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：多個(gè)所述排料孔的尺寸均小于下料口的尺寸。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述輔助下料機(jī)構(gòu)包括：電動伸縮桿、基板和導(dǎo)桿，所述電動伸縮桿固定于儲料箱的頂部，所述電動伸縮桿的輸出端延伸至儲料箱內(nèi)與基板相固定，所述基板的下側(cè)固定有多個(gè)導(dǎo)桿。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：每個(gè)所述導(dǎo)桿均正對著一個(gè)下料口。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和傳動軸，所述第二齒輪的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)所述第二齒輪均安裝于一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，每兩個(gè)所述第二齒輪之間均設(shè)置有與其相嚙合第三齒輪，所述第三齒輪通過傳動軸與儲料箱轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動電機(jī)固定于儲料箱的底部，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有與第一齒輪，所述第一齒輪與第三齒輪相嚙合。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第一齒輪和第二齒輪的尺寸相同，所述第二齒輪和第三齒輪的直徑比為1：4。

9、有益效果：該具有固體粉末釋放功能的農(nóng)用無人機(jī)，使用時(shí)，根據(jù)需要的排料速度來選擇所需大小的排料孔，調(diào)整時(shí)，通過驅(qū)動電機(jī)帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，通過第一齒輪帶動第三齒輪轉(zhuǎn)動，通過第三齒輪帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，通過第二齒輪帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動多個(gè)排料孔轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將所需大小的那個(gè)排料孔轉(zhuǎn)動至下料口的正下方，儲料箱內(nèi)物料即可穿過下料口和排料孔排出，同時(shí)，通過電動伸縮桿帶動基板和導(dǎo)桿上下移動，通過導(dǎo)桿上下移動對儲料箱內(nèi)的物料進(jìn)行推動，防止物料堵塞在下料口和排料孔內(nèi)，使用結(jié)束后，將堵頭轉(zhuǎn)動至下料口的正下方將其堵住即可。綜上所述，本實(shí)用新型對排料孔的尺寸調(diào)整方便，便于根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整下料速度。

技術(shù)特征：

1.具有固體粉末釋放功能的農(nóng)用無人機(jī)，其特征在于：包括儲料箱(1)、輔助下料機(jī)構(gòu)(2)、釋放機(jī)構(gòu)(3)和旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)(4)，所述儲料箱(1)的底部設(shè)置有多個(gè)下料口(103)，每個(gè)所述下料口(103)的下側(cè)均設(shè)置有一個(gè)釋放機(jī)構(gòu)(3)，所述儲料箱(1)的底部安裝有用于帶動多個(gè)釋放機(jī)構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)(4)，所述儲料箱(1)上安裝有延伸至其內(nèi)部的輔助下料機(jī)構(gòu)(2)，所述釋放機(jī)構(gòu)(3)包括：轉(zhuǎn)盤(301)、排料孔(302)、堵頭(303)和轉(zhuǎn)軸(304)，所述轉(zhuǎn)盤(301)貼合在儲料箱(1)的底部，所述轉(zhuǎn)盤(301)通過轉(zhuǎn)軸(304)與儲料箱(1)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)盤(301)上設(shè)置有多個(gè)排料孔(302)，每個(gè)所述排料孔(302)的大小均不相同，所述轉(zhuǎn)盤(301)上固定有堵頭(303)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有固體粉末釋放功能的農(nóng)用無人機(jī)，其特征在于：多個(gè)所述排料孔(302)的尺寸均小于下料口(103)的尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有固體粉末釋放功能的農(nóng)用無人機(jī)，其特征在于：所述輔助下料機(jī)構(gòu)(2)包括：電動伸縮桿(201)、基板(202)和導(dǎo)桿(203)，所述電動伸縮桿(201)固定于儲料箱(1)的頂部，所述電動伸縮桿(201)的輸出端延伸至儲料箱(1)內(nèi)與基板(202)相固定，所述基板(202)的下側(cè)固定有多個(gè)導(dǎo)桿(203)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有固體粉末釋放功能的農(nóng)用無人機(jī)，其特征在于：每個(gè)所述導(dǎo)桿(203)均正對著一個(gè)下料口(103)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有固體粉末釋放功能的農(nóng)用無人機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)(4)包括：驅(qū)動電機(jī)(401)、第一齒輪(402)、第二齒輪(403)、第三齒輪(404)和傳動軸(405)，所述第二齒輪(403)的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)所述第二齒輪(403)均安裝于一個(gè)轉(zhuǎn)軸(304)上，每兩個(gè)所述第二齒輪(403)之間均設(shè)置有與其相嚙合第三齒輪(404)，所述第三齒輪(404)通過傳動軸(405)與儲料箱(1)轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動電機(jī)(401)固定于儲料箱(1)的底部，所述驅(qū)動電機(jī)(401)的輸出軸上安裝有與第一齒輪(402)，所述第一齒輪(402)與第三齒輪(404)相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有固體粉末釋放功能的農(nóng)用無人機(jī)，其特征在于：所述第一齒輪(402)和第二齒輪(403)的尺寸相同，所述第二齒輪(403)和第三齒輪(404)的直徑比為1：4。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了具有固體粉末釋放功能的農(nóng)用無人機(jī)，包括儲料箱、輔助下料機(jī)構(gòu)、釋放機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，儲料箱的底部設(shè)置有多個(gè)下料口，每個(gè)下料口的下側(cè)均設(shè)置有一個(gè)釋放機(jī)構(gòu)，儲料箱的底部安裝有用于帶動多個(gè)釋放機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)切換機(jī)構(gòu)，儲料箱上安裝有延伸至其內(nèi)部的輔助下料機(jī)構(gòu)，釋放機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)盤、排料孔、堵頭和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤貼合在儲料箱的底部，轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)軸與儲料箱轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)排料孔，每個(gè)排料孔的大小均不相同，轉(zhuǎn)盤上固定有堵頭。本技術(shù)對排料孔的尺寸調(diào)整方便，便于根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整下料速度。

技術(shù)研發(fā)人員：韓文東,孫翎越,王普文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黑龍江豐信農(nóng)業(yè)服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240311
技術(shù)公布日：2024/12/19