本技術(shù)屬于無人機，具體為一種快拆自鎖無人機旋翼部件。

背景技術(shù)：

1、旋翼無人機能夠垂直起降、自由懸停、控制靈活和適應(yīng)各種環(huán)境，其能力優(yōu)異，應(yīng)用范圍較廣，旋翼無人機的系統(tǒng)研究主要是針對地面控制系統(tǒng)和機載測控通信系統(tǒng)，地面控制系統(tǒng)是能夠?qū)o人機的飛行姿態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和指令控制；機載測控通信系統(tǒng)主要是在無人機飛行狀態(tài)下對慣性傳感器、超聲波測距儀等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并把這些數(shù)據(jù)傳送給地面控制系統(tǒng)。

2、現(xiàn)今的旋翼無人機所采用的的方式為將旋翼與機體通過螺栓連接于一起，但該方式較為繁瑣，不便于使用者進(jìn)行旋翼的更換及收納，耽誤了使用者不少的工作時間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本實用新型的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。

2、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在以下技術(shù)問題：現(xiàn)今的旋翼無人機所采用的的方式為將旋翼與機體通過螺栓連接于一起，但該方式較為繁瑣，不便于使用者進(jìn)行旋翼的更換及收納，耽誤了使用者不少的工作時間。

3、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種快拆自鎖無人機旋翼部件包括快拆組件，包括機體、框架模塊、卡扣模塊，所述框架模塊設(shè)置于機體上端，所述卡扣模塊設(shè)置于框架模塊內(nèi)部，自鎖組件，包括下壓模塊、推進(jìn)模塊，所述下壓模塊設(shè)置于框架模塊內(nèi)部，所述推進(jìn)模塊設(shè)置于框架模塊內(nèi)部。

4、作為一種快拆自鎖無人機旋翼部件的優(yōu)選技術(shù)方案，所述框架模塊包括旋翼固定框、旋翼拔插框、引插槽，所述旋翼固定框固定設(shè)置于機體上端，所述引插槽開設(shè)于旋翼固定框內(nèi)部，所述旋翼拔插框沿引插槽插接設(shè)置于旋翼固定框內(nèi)側(cè)。

5、作為一種快拆自鎖無人機旋翼部件的優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋翼拔插框包括滑槽框、卡扣框，所述卡扣框卡扣設(shè)置于旋翼固定框上端，所述滑槽框固定設(shè)置于卡扣框上端。

6、作為一種快拆自鎖無人機旋翼部件的優(yōu)選技術(shù)方案，所述卡扣模塊包括卡扣槽、卡扣塊、卡扣彈簧、旋翼、定位塊，所述卡扣槽開設(shè)于旋翼固定框上，所述卡扣塊滑動設(shè)置于旋翼拔插框外側(cè)，所述卡扣彈簧固定設(shè)置于兩個卡扣塊之間，所述定位塊固定設(shè)置于卡扣槽內(nèi)側(cè)。

7、作為一種快拆自鎖無人機旋翼部件的優(yōu)選技術(shù)方案，所述下壓模塊包括下壓槽、銜接柱、卷簧，所述下壓槽開設(shè)于旋翼固定框上端，所述銜接柱固定于下壓槽內(nèi)側(cè)，所述卷簧環(huán)繞設(shè)置于銜接柱外側(cè)。

8、作為一種快拆自鎖無人機旋翼部件的優(yōu)選技術(shù)方案，所述卷簧包括簧體、上雙杠、下雙杠，所述簧體纏繞設(shè)置于銜接柱外側(cè)，所述上雙杠固定設(shè)置于簧體上端，所述下雙杠固定設(shè)置于簧體另一端,所述上雙杠長度小于下壓槽長度，所述下雙杠長度小于卡扣槽長度，且所述下雙杠寬度大于卡扣槽寬度。

9、作為一種快拆自鎖無人機旋翼部件的優(yōu)選技術(shù)方案，所述推進(jìn)模塊包括推進(jìn)塊、頂塊，所述推進(jìn)塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于下雙杠外側(cè)，所述頂塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于上雙杠外側(cè)。

10、本實用新型的快拆自鎖無人機旋翼部件的有益效果：該快拆自鎖無人機旋翼部件通過卡扣模塊卡扣在框架模塊的方式與旋翼無人機進(jìn)行快速的安裝拆卸，同時該部件通過下壓模塊與推進(jìn)模塊的配合確保旋翼部件不會在使用過程中脫離無人機。

技術(shù)特征：

1.一種快拆自鎖無人機旋翼部件，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快拆自鎖無人機旋翼部件，其特征在于：所述框架模塊(12)包括旋翼固定框(12a)、旋翼拔插框(12b)、引插槽(12c)，所述旋翼固定框(12a)固定設(shè)置于機體(11)上端，所述引插槽(12c)開設(shè)于旋翼固定框(12a)內(nèi)部，所述旋翼拔插框(12b)沿引插槽(12c)插接設(shè)置于旋翼固定框(12a)內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快拆自鎖無人機旋翼部件，其特征在于：所述旋翼拔插框(12b)包括滑槽框(12ba)、卡扣框(12bb)，所述卡扣框(12bb)卡扣設(shè)置于旋翼固定框(12a)上端，所述滑槽框(12ba)固定設(shè)置于卡扣框(12bb)上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快拆自鎖無人機旋翼部件，其特征在于：所述卡扣模塊(13)包括卡扣槽(13a)、卡扣塊(13b)、卡扣彈簧(13c)、旋翼(13d)、定位塊(13e)，所述卡扣槽(13a)開設(shè)于旋翼固定框(12a)上，所述卡扣塊(13b)滑動設(shè)置于旋翼拔插框(12b)外側(cè)，所述卡扣彈簧(13c)固定設(shè)置于兩個卡扣塊(13b)之間，所述定位塊(13e)固定設(shè)置于卡扣槽(13a)內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的快拆自鎖無人機旋翼部件，其特征在于：所述下壓模塊(21)包括下壓槽(21a)、銜接柱(21b)、卷簧(21c)，所述下壓槽(21a)開設(shè)于旋翼固定框(12a)上端，所述銜接柱(21b)固定于下壓槽(21a)內(nèi)側(cè)，所述卷簧(21c)環(huán)繞設(shè)置于銜接柱(21b)外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快拆自鎖無人機旋翼部件，其特征在于：所述卷簧(21c)包括簧體(21ca)、上雙杠(21cb)、下雙杠(21cc)，所述簧體(21ca)纏繞設(shè)置于銜接柱(21b)外側(cè)，所述上雙杠(21cb)固定設(shè)置于簧體(21ca)上端，所述下雙杠(21cc)固定設(shè)置于簧體(21ca)另一端,所述上雙杠(21cb)長度小于下壓槽(21a)長度，所述下雙杠(21cc)長度小于卡扣槽(13a)長度，且所述下雙杠(21cc)寬度大于卡扣槽(13a)寬度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快拆自鎖無人機旋翼部件，其特征在于：所述推進(jìn)模塊(22)包括推進(jìn)塊(22a)、頂塊(22b)，所述推進(jìn)塊(22a)轉(zhuǎn)動設(shè)置于下雙杠(21cc)外側(cè)，所述頂塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于上雙杠(21cb)外側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種快拆自鎖無人機旋翼部件，快拆組件，包括機體、框架模塊、卡扣模塊，框架模塊設(shè)置于機體上端，卡扣模塊設(shè)置于框架模塊內(nèi)部，自鎖組件，包括下壓模塊、推進(jìn)模塊，下壓模塊設(shè)置于框架模塊內(nèi)部，推進(jìn)模塊設(shè)置于框架模塊內(nèi)部，該快拆自鎖無人機旋翼部件通過卡扣模塊卡扣在框架模塊的方式與旋翼無人機進(jìn)行快速的安裝拆卸，同時該部件通過下壓模塊與推進(jìn)模塊的配合確保旋翼部件不會在使用過程中脫離無人機。

技術(shù)研發(fā)人員：楊樂樂,陳青楊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京洋索自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240314
技術(shù)公布日：2024/9/19