本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)拋投，具體是指一種無(wú)人機(jī)拋投模塊。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域，警務(wù)、防疫、測(cè)繪、救援、環(huán)保都可以看到它的身影。無(wú)論是重型無(wú)人機(jī)還是小型無(wú)人機(jī)，一體化無(wú)人機(jī)一般不設(shè)計(jì)投擲裝置，需要通過(guò)搖籃在無(wú)人機(jī)上安裝投擲裝置。這種投擲裝置為無(wú)人機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用增色不少。它可以遠(yuǎn)距離運(yùn)輸貨物，在高空搬運(yùn)重物。投擲器的設(shè)計(jì)越來(lái)越智能。

2、現(xiàn)有的用于無(wú)人機(jī)拋投的結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，制作成本過(guò)高。

3、所以，一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低的無(wú)人機(jī)拋投模塊成為人們亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的用于無(wú)人機(jī)拋投的結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，制作成本過(guò)高。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種無(wú)人機(jī)拋投模塊，所述無(wú)人機(jī)拋投模塊包括拋投控制裝置、綁帶和網(wǎng)兜結(jié)構(gòu)，所述拋投控制裝置包括外殼體、接收機(jī)、舵機(jī)、鋰電池和控制開關(guān)，所述接收機(jī)、舵機(jī)和鋰電池均設(shè)置于外殼體中，所述控制開關(guān)設(shè)置于外殼體右側(cè)面上；

3、所述外殼體右側(cè)面上還設(shè)有充電口、第一卡槽和第二卡槽，所述充電口與鋰電池電性連接，所述鋰電池與接收機(jī)電性連接，所述接收機(jī)與舵機(jī)電性連接，所述舵機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制開關(guān)連接；

4、所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一連接桿、第二連接桿和傳輸桿，所述第一連接桿一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第二連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接桿的另一端與傳輸桿連接，所述傳輸桿的另一端與控制開關(guān)連接。

5、進(jìn)一步的，所述控制開關(guān)包括第一開關(guān)和第二開關(guān)，所述傳輸桿同時(shí)穿過(guò)第一開關(guān)、外殼體和第二開關(guān)，所述第二開關(guān)底部設(shè)有凹槽，所述傳輸桿從凹槽中穿過(guò)。

6、進(jìn)一步的，所述綁帶一端設(shè)置于外殼體左側(cè)面上，另一端設(shè)置于外殼體右側(cè)面上。

7、進(jìn)一步的，所述網(wǎng)兜結(jié)構(gòu)包括第一支撐架、網(wǎng)兜和第二支撐架，所述網(wǎng)兜一端與第一支撐架連接，另一端與第二支撐架連接，所述第二支撐架上設(shè)有固定扣，所述第一支撐架與外殼體左側(cè)面底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二支撐架通過(guò)固定扣與傳輸桿的配合固定于第二開關(guān)中。

8、進(jìn)一步的，所述外殼體頂部設(shè)有蓋體，所述外殼體左側(cè)面上設(shè)有第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，所述外殼體右側(cè)面上設(shè)有第四固定孔，所述綁帶一端設(shè)置于第一固定孔中，另一端設(shè)置于第四固定孔中；

9、所述第一支撐架上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置于第二固定孔中，所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置于第三固定孔中。

10、進(jìn)一步的，所述拋投控制裝置的遙控開合具有三種方式，一種是舵機(jī)直接連接無(wú)人機(jī)接收機(jī)通道，用無(wú)人機(jī)多余通道來(lái)控制；一種是直接通過(guò)內(nèi)置接收機(jī)，通過(guò)遙控器進(jìn)行控制；第三種是連接到無(wú)人機(jī)上，用光感電子開關(guān)控制舵機(jī)開合。

11、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型采用拋投控制裝置、綁帶和網(wǎng)兜結(jié)構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)，不僅實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)拋投的功能，而且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，節(jié)約了大量的資源；而且本實(shí)用新型的控制裝置的遙控開合具有三種方式，適用于不同的場(chǎng)景；本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)便，設(shè)計(jì)合理，值得大力推廣。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)拋投模塊，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)拋投模塊包括拋投控制裝置(1)、綁帶(2)和網(wǎng)兜結(jié)構(gòu)(3)，所述拋投控制裝置(1)包括外殼體(4)、接收機(jī)(5)、舵機(jī)(6)、鋰電池(7)和控制開關(guān)(8)，所述接收機(jī)(5)、舵機(jī)(6)和鋰電池(7)均設(shè)置于外殼體(4)中，所述控制開關(guān)(8)設(shè)置于外殼體(4)右側(cè)面上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)拋投模塊，其特征在于：所述控制開關(guān)(8)包括第一開關(guān)(17)和第二開關(guān)(18)，所述傳輸桿(16)同時(shí)穿過(guò)第一開關(guān)(17)、外殼體(4)和第二開關(guān)(18)，所述第二開關(guān)(18)底部設(shè)有凹槽(19)，所述傳輸桿(16)從凹槽(19)中穿過(guò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)拋投模塊，其特征在于：所述綁帶(2)一端設(shè)置于外殼體(4)左側(cè)面上，另一端設(shè)置于外殼體(4)右側(cè)面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)拋投模塊，其特征在于：所述網(wǎng)兜結(jié)構(gòu)(3)包括第一支撐架(20)、網(wǎng)兜(21)和第二支撐架(22)，所述網(wǎng)兜(21)一端與第一支撐架(20)連接，另一端與第二支撐架(22)連接，所述第二支撐架(22)上設(shè)有固定扣(23)，所述第一支撐架(20)與外殼體(4)左側(cè)面底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二支撐架(22)通過(guò)固定扣(23)與傳輸桿(16)的配合固定于第二開關(guān)(18)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)人機(jī)拋投模塊，其特征在于：所述外殼體(4)頂部設(shè)有蓋體(24)，所述外殼體(4)左側(cè)面上設(shè)有第一固定孔(25)、第二固定孔(26)和第三固定孔(27)，所述外殼體(4)右側(cè)面上設(shè)有第四固定孔(28)，所述綁帶(2)一端設(shè)置于第一固定孔(25)中，另一端設(shè)置于第四固定孔(28)中；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)拋投模塊，其特征在于：所述拋投控制裝置(1)的遙控開合具有三種方式，一種是舵機(jī)(6)直接連接無(wú)人機(jī)接收機(jī)通道，用無(wú)人機(jī)多余通道來(lái)控制；一種是直接通過(guò)內(nèi)置接收機(jī)，通過(guò)遙控器進(jìn)行控制；第三種是連接到無(wú)人機(jī)上，用光感電子開關(guān)控制舵機(jī)開合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無(wú)人機(jī)拋投模塊，所述無(wú)人機(jī)拋投模塊包括拋投控制裝置、綁帶和網(wǎng)兜結(jié)構(gòu)，所述拋投控制裝置包括外殼體、接收機(jī)、舵機(jī)、鋰電池和控制開關(guān)，所述接收機(jī)、舵機(jī)和鋰電池均設(shè)置于外殼體中，所述控制開關(guān)設(shè)置于外殼體右側(cè)面上；所述外殼體右側(cè)面上還設(shè)有充電口、第一卡槽和第二卡槽，所述充電口與鋰電池電性連接，所述鋰電池與接收機(jī)電性連接，所述接收機(jī)與舵機(jī)電性連接，所述舵機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制開關(guān)連接；本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，節(jié)約了大量的資源；而且本技術(shù)的控制裝置的遙控開合具有三種方式，適用于不同的場(chǎng)景。

技術(shù)研發(fā)人員：宋凌君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宋凌君
技術(shù)研發(fā)日：20240315
技術(shù)公布日：2024/9/19