本技術(shù)涉及無人機(jī)庫領(lǐng)域，尤其涉及一種小型且適合車載的無人機(jī)庫。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)在公安局、自然資源、生態(tài)環(huán)境、綜合執(zhí)法、住建等政務(wù)應(yīng)用中越來越廣泛，當(dāng)前主要依賴飛手手動或規(guī)劃航線飛行，對于需要周期性采集數(shù)據(jù)的應(yīng)用場景，無人值守成為目前研究方向。多旋翼以重量劃分，分為小型專業(yè)多旋翼和大型行業(yè)無人機(jī)，在政務(wù)服務(wù)中，小型專業(yè)多旋翼以其輕便、性價(jià)比高廣受歡迎。而小型無人機(jī)由于其體積較小，其方便外出時(shí)攜帶，因此一般采用小型無人機(jī)庫停放攜帶較為方便?，F(xiàn)有的小型無人機(jī)庫往往還存在升降裝置，其質(zhì)量較大，不便于車載攜帶；同時(shí)由于小型無人機(jī)一般采用皮帶歸中，往往容易出現(xiàn)歸中臂無法直線移動的情況，影響無人機(jī)歸中效果。

2、中國專利公開號cn113002406a公開了一種小型移動式雙無人機(jī)智能巡檢裝備，底盤總成尾部牽引有車廂總成，車廂總成內(nèi)有無人機(jī)存儲部和頂部的水平延伸部；第一升降板兩側(cè)與第一升降系統(tǒng)傳動連接，第一升降系統(tǒng)上方設(shè)置有平移系統(tǒng)，平移系統(tǒng)與平移滑板傳動連接；平移滑板中部設(shè)置有第二升降板，平移滑板底面設(shè)置有第二升降系統(tǒng)，第二升降系統(tǒng)與第二升降板傳動連接，第二升降板向上運(yùn)行到行程端部時(shí)與平移滑板共面；平移滑板設(shè)置有第二對中裝置，第一升降板設(shè)置有第一對中裝置，第一對中裝置和第二對中裝置用于在無人機(jī)降落后將無人機(jī)推動唯一至指定位置。該種雙無人機(jī)智能巡檢裝備能夠自動完成雙無人機(jī)的存儲、放飛和回收，占用空間小，自動化程度高。該專利雖然也實(shí)現(xiàn)了車載移動式，但其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且還存在升降裝置，機(jī)庫質(zhì)量較重，僅限于特定車輛安裝，不便于大眾車型的安裝攜帶。

3、中國專利公開號cn117284528a公開了一種便于攜帶的無人機(jī)機(jī)庫，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，其包括機(jī)庫本體、兩個支撐板和第一撥塊。機(jī)庫本體包括底板和兩個充電接口，兩個充電接口在底板的寬度方向上間隔設(shè)置，底板上設(shè)置有導(dǎo)向槽，用于帶動無人機(jī)移動的支撐板的底部設(shè)置有用于與導(dǎo)向槽配合的滑塊，底板的滑槽內(nèi)還設(shè)置有用于對支撐板進(jìn)行導(dǎo)向的第一撥塊，通過第一撥塊的控制能夠令支撐板被移動至相應(yīng)的充電接口處。本發(fā)明公開的便于攜帶的無人機(jī)機(jī)庫通過在導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置第一撥塊的方式來對支撐板進(jìn)行導(dǎo)向，充電接口設(shè)置在底板的后端，支撐板移動至底板的前端時(shí)，可以供無人機(jī)起飛或者降落，通過共用底板的前端的方式，能夠有效的減少機(jī)庫本體所占用的空間，攜帶更加方便。該專利記載的無人機(jī)雖然方便攜帶，但其無法對無人機(jī)進(jìn)行歸中固定和充電，使用體驗(yàn)較為有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有的小型無人機(jī)庫往往還存在升降裝置，其質(zhì)量較大，不便于車載攜帶；同時(shí)由于小型無人機(jī)一般采用皮帶歸中，往往容易出現(xiàn)歸中臂無法直線移動的情況，影響無人機(jī)歸中效果。針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種小型且適合車載的無人機(jī)庫。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、構(gòu)造一種小型且適合車載的無人機(jī)庫，包括停機(jī)坪，以及設(shè)置在停機(jī)坪上的歸中裝置，停機(jī)坪上表面為停機(jī)面，所述歸中裝置包括x軸歸中組件和y軸歸中組件，x軸歸中組件和y軸歸中組件均包括設(shè)置在停機(jī)坪內(nèi)的驅(qū)動組件，以及設(shè)置在停機(jī)面上的歸中臂，所述驅(qū)動組件驅(qū)動歸中臂移動進(jìn)行無人機(jī)歸中，所述停機(jī)坪上還設(shè)置有庫頂，所述庫頂通過導(dǎo)軌組件與停機(jī)坪連接，且?guī)祉斠曰瑒拥姆绞酵ㄟ^導(dǎo)軌組件在停機(jī)坪上滑動以打開或閉合停機(jī)坪。

4、優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌組件包括設(shè)置在停機(jī)坪側(cè)面的停機(jī)坪導(dǎo)軌，設(shè)置在庫頂側(cè)壁的庫頂導(dǎo)軌，以及將庫頂導(dǎo)軌和停機(jī)坪導(dǎo)軌連接的連接導(dǎo)軌，所述庫頂導(dǎo)軌帶動連接導(dǎo)軌在停機(jī)坪導(dǎo)軌上滑動使庫頂打開或閉合。

5、優(yōu)選的，所述庫頂導(dǎo)軌和停機(jī)坪導(dǎo)軌與連接導(dǎo)軌之間均設(shè)置有滑動槽，滑動槽內(nèi)設(shè)置有多組滑珠，通過滑動的滑動帶動庫頂在停機(jī)坪上滑動使庫頂打開或閉合。

6、優(yōu)選的，所述庫頂導(dǎo)軌和停機(jī)坪導(dǎo)軌上的滑動槽均設(shè)置有兩組內(nèi)凹槽，所述滑珠置于連接導(dǎo)軌上的滑動槽與內(nèi)凹槽之間所述連接導(dǎo)軌上下兩側(cè)均設(shè)置有兩組滑動槽，分別對應(yīng)庫頂導(dǎo)軌內(nèi)凹槽和停機(jī)坪導(dǎo)軌內(nèi)凹槽。

7、優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌組件由動力行程驅(qū)動庫頂打開，或所述導(dǎo)軌組件上設(shè)置有限位塊，所述限位塊限制庫頂滑動到停機(jī)坪正上方或完全打開停機(jī)坪。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)，以及由電機(jī)驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的皮帶，所述皮帶通過滑輪連接，x軸歸中組件和y軸歸中組件均包括兩組單元，兩組歸中單元共用一組驅(qū)動組件，所述歸中單元包括與皮帶連接的滑塊，以及與滑塊連接并置于停機(jī)面上方的歸中臂，所述兩組滑塊分別與皮帶上下側(cè)連接從而使兩組滑動同時(shí)相向或背向運(yùn)動，以帶動兩組歸中臂同時(shí)相向或背向運(yùn)動。

9、優(yōu)選的，所述x軸歸中組件和y軸歸中組件均包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有支撐塊，所述支撐塊對移動中的滑塊提供支撐力。

10、優(yōu)選的，所述滑塊下方設(shè)置有下皮帶滑槽，上方設(shè)置有上皮帶支撐面，其中一組滑塊的下皮帶滑槽與滑輪下方的皮帶連接并同步運(yùn)動，另一組滑塊的上皮帶支撐面與滑輪上方的皮帶并同步運(yùn)動，所述滑塊側(cè)面設(shè)置有支撐部，所述滑塊滑動過程中支撐部與支撐塊上端接觸。

11、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件還包括與步進(jìn)電機(jī)連接的減速機(jī)，所述歸中臂為長條狀和/或圓柱狀，所述長條狀歸中臂上方設(shè)置有充電組件，所述充電組件為無人機(jī)充電。

12、優(yōu)選的，所述庫頂一側(cè)設(shè)置有開口，停機(jī)坪側(cè)面設(shè)置有打開或閉合該開口的后艙門，所述停機(jī)坪底部設(shè)置有多個底盤或固定座。

13、本實(shí)用新型的有益效果在于：通過滑動導(dǎo)軌帶動庫頂完全打開或閉合停機(jī)坪，從而減小停機(jī)坪的體積，且由于庫頂在停機(jī)坪上方的完全打開，因此無需設(shè)置升降裝置即可供無人機(jī)停放，減輕了停機(jī)坪的重量，方使無人機(jī)庫更加小型化，方便車載攜帶。且通過一組驅(qū)動組件帶動兩組滑塊同步運(yùn)動，減輕了歸中裝置的重量，同時(shí)驅(qū)動組件可置于停機(jī)坪角落，減輕了停機(jī)坪中部的承重，歸中裝置還包括直線導(dǎo)軌，以保證滑動的直線與運(yùn)動，提升了歸中效果。同時(shí)導(dǎo)軌組件采用滑動的連接導(dǎo)軌，上下方設(shè)置的滑珠減小了滑動時(shí)的摩擦力，方便庫頂?shù)耐耆蜷_或閉合。

技術(shù)特征：

1.一種小型且適合車載的無人機(jī)庫，包括停機(jī)坪，以及設(shè)置在停機(jī)坪上的歸中裝置，所述停機(jī)坪上表面為停機(jī)面，所述歸中裝置包括x軸歸中組件和y軸歸中組件，x軸歸中組件和y軸歸中組件均包括設(shè)置在停機(jī)坪內(nèi)的驅(qū)動組件，以及設(shè)置在停機(jī)面上的歸中臂，所述驅(qū)動組件驅(qū)動歸中臂移動進(jìn)行無人機(jī)歸中，所述停機(jī)坪上還設(shè)置有庫頂，其特征在于：所述庫頂通過導(dǎo)軌組件與停機(jī)坪連接，且?guī)祉斠曰瑒拥姆绞酵ㄟ^導(dǎo)軌組件在停機(jī)坪上滑動以打開或閉合停機(jī)坪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)庫，其特征在于：所述導(dǎo)軌組件包括設(shè)置在停機(jī)坪側(cè)面的停機(jī)坪導(dǎo)軌，設(shè)置在庫頂側(cè)壁的庫頂導(dǎo)軌，以及將庫頂導(dǎo)軌和停機(jī)坪導(dǎo)軌連接的連接導(dǎo)軌，所述庫頂導(dǎo)軌帶動連接導(dǎo)軌在停機(jī)坪導(dǎo)軌上滑動使庫頂打開或閉合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)庫，其特征在于：所述庫頂導(dǎo)軌和停機(jī)坪導(dǎo)軌與連接導(dǎo)軌之間均設(shè)置有滑動槽，滑動槽內(nèi)設(shè)置有多組滑珠，通過滑動的滑動帶動庫頂在停機(jī)坪上滑動使庫頂打開或閉合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)庫，其特征在于：所述庫頂導(dǎo)軌和停機(jī)坪導(dǎo)軌上的滑動槽均設(shè)置有兩組內(nèi)凹槽，所述滑珠置于連接導(dǎo)軌上的滑動槽與內(nèi)凹槽之間所述連接導(dǎo)軌上下兩側(cè)均設(shè)置有兩組滑動槽，分別對應(yīng)庫頂導(dǎo)軌內(nèi)凹槽和停機(jī)坪導(dǎo)軌內(nèi)凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)庫，其特征在于：所述導(dǎo)軌組件由動力行程驅(qū)動庫頂打開，或所述導(dǎo)軌組件上設(shè)置有限位塊，所述限位塊限制庫頂滑動到停機(jī)坪正上方或完全打開停機(jī)坪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的無人機(jī)庫，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)，以及由電機(jī)驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的皮帶，所述皮帶通過滑輪連接，x軸歸中組件和y軸歸中組件均包括兩組單元，兩組歸中單元共用一組驅(qū)動組件，所述歸中單元包括與皮帶連接的滑塊，以及與滑塊連接并置于停機(jī)面上方的歸中臂，所述兩組滑塊分別與皮帶上下側(cè)連接從而使兩組滑動同時(shí)相向或背向運(yùn)動，以帶動兩組歸中臂同時(shí)相向或背向運(yùn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)庫，其特征在于：所述x軸歸中組件和y軸歸中組件均包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有支撐塊，所述支撐塊對移動中的滑塊提供支撐力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)庫，其特征在于：所述滑塊下方設(shè)置有下皮帶滑槽，上方設(shè)置有上皮帶支撐面，其中一組滑塊的下皮帶滑槽與滑輪下方的皮帶連接并同步運(yùn)動，另一組滑塊的上皮帶支撐面與滑輪上方的皮帶并同步運(yùn)動，所述滑塊側(cè)面設(shè)置有支撐部，所述滑塊滑動過程中支撐部與支撐塊上端接觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)庫，其特征在于：所述驅(qū)動組件還包括與步進(jìn)電機(jī)連接的減速機(jī)，所述歸中臂為長條狀和/或圓柱狀，所述長條狀歸中臂上方設(shè)置有充電組件，所述充電組件為無人機(jī)充電。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)庫，其特征在于：所述庫頂一側(cè)設(shè)置有開口，停機(jī)坪側(cè)面設(shè)置有打開或閉合該開口的后艙門，所述停機(jī)坪底部設(shè)置有多個底盤或固定座。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種小型且適合車載的無人機(jī)庫，包括停機(jī)坪，以及設(shè)置在停機(jī)坪上的歸中裝置，停機(jī)坪上表面為停機(jī)面，歸中裝置包括X軸歸中組件和Y軸歸中組件，X軸歸中組件和Y軸歸中組件均包括設(shè)置在停機(jī)坪內(nèi)的驅(qū)動組件，以及設(shè)置在停機(jī)面上的歸中臂，驅(qū)動組件驅(qū)動歸中臂移動進(jìn)行無人機(jī)歸中，停機(jī)坪上還設(shè)置有庫頂，庫頂通過導(dǎo)軌組件與停機(jī)坪連接，且?guī)祉斠曰瑒拥姆绞酵ㄟ^導(dǎo)軌組件在停機(jī)坪上滑動以打開或閉合停機(jī)坪。通過滑動導(dǎo)軌帶動庫頂完全打開或閉合停機(jī)坪，從而減小停機(jī)坪的體積，且由于庫頂在停機(jī)坪上方的完全打開，因此無需設(shè)置升降裝置即可供無人機(jī)停放，減輕了停機(jī)坪的重量，方使無人機(jī)庫更加小型化，方便車載攜帶。

技術(shù)研發(fā)人員：黃偉,鄧十勻,廖秋雄,孫姍姍,潘智明,樊忠,文綿艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳黑砂科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240315
技術(shù)公布日：2024/11/14