本技術(shù)涉及葉輪維護，尤其涉及一種可快速切換尾翼的無人機。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機廣泛的應(yīng)用與各種場景，例如航拍、農(nóng)作物監(jiān)控、植被保護、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀測野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、及影視拍攝等。

2、例如，現(xiàn)有技術(shù)中國專利公開號“cn107891985?a”提供了一種可切換式傾斜旋翼無人機，包括機翼、尾翼、機身、連桿機構(gòu)；機身頂面的中部設(shè)置有機翼，機身的后端通過固定桿連接有尾翼，機身內(nèi)設(shè)置有多個舵機；機身的底面通過支撐桿與電池裝載架相連接；電池裝載架的底面上設(shè)置有起落架、中部設(shè)置有機械臂；連桿機構(gòu)為兩個，兩個連桿機構(gòu)對稱設(shè)置于機身的左、右側(cè)面上；連桿機構(gòu)由位于中部的連接件、絲桿和固定于兩端的傳動機構(gòu)組成；傳動機構(gòu)的中部設(shè)置有管夾；電機的頂端均設(shè)置有螺旋槳。

3、該裝置不僅可以實現(xiàn)高空低速巡邏，而且可以協(xié)助高壓電線安裝以及清理較高建筑物上的垃圾，同時在發(fā)生火災(zāi)時，還可以快速實現(xiàn)實時傳輸，對災(zāi)后救援工作意義非凡。

4、現(xiàn)有的可快速切換尾翼的無人機，其尾翼安裝比較固定，不方便進行旋轉(zhuǎn)切換方向，不便于無人機變換方向和靈活應(yīng)用，而且，尾翼緊固安裝，經(jīng)過長時間使用會出現(xiàn)彎曲破裂甚至斷裂，未能方便拆卸更換和維護，影響無人機的安全飛行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的尾翼緊固安裝，經(jīng)過長時間使用會出現(xiàn)彎曲破裂甚至斷裂，未能方便拆卸更換和維護，影響無人機的安全飛行的缺點，而提出的一種可快速切換尾翼的無人機。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、設(shè)計一種可快速切換尾翼的無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的頭部兩側(cè)設(shè)置有機翼，所述無人機主體的底端安裝有支架，所述無人機主體的頭部頂端安裝有第一螺旋槳，所述無人機主體的尾端固定有安裝塊，所述安裝塊的頂端安裝有第二螺旋槳，所述安裝塊的內(nèi)部中間開有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部插入有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的表面且位于所述安裝槽內(nèi)部的位置固定套接有從動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)桿的表面且位于所述安裝槽兩端的位置套接有軸承，所述安裝塊的底端安裝有防護罩，所述安裝塊的底端安裝有電機，所述電機的一端連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外端緊固安裝有主動齒輪，所述安裝槽的底端中間開有嚙合槽，所述主動齒輪的頂端穿過所述嚙合槽并與所述從動齒輪嚙合傳動連接。

4、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)桿的外端安裝有連接塊，所述連接塊的中間開有插接槽，所述旋轉(zhuǎn)桿的外端滑動插入所述插接槽，所述插接槽的底端開有連接孔，所述旋轉(zhuǎn)桿的外端底端開有定位槽，所述連接孔的內(nèi)部穿過有緊固螺栓，所述緊固螺栓的頂端插入所述定位槽，所述連接塊的頂端豎直固定有垂直尾翼，所述垂直尾翼的頂端水平固定有水平尾翼。

5、進一步的，所述安裝塊為矩形結(jié)構(gòu)，所述安裝槽為圓形槽結(jié)構(gòu)，且水平設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)桿為圓柱桿結(jié)構(gòu)，且水平設(shè)置。

6、進一步的，所述從動齒輪和所述主動齒輪均豎直設(shè)置，且相互嚙合傳動連接，所述從動齒輪滑動安裝在所述安裝槽的內(nèi)部。

7、進一步的，所述連接塊為矩形塊結(jié)構(gòu)，所述插接槽為圓形槽結(jié)構(gòu)。

8、進一步的，所述連接孔為螺紋孔結(jié)構(gòu)，所述定位槽和所述連接孔對齊。

9、進一步的，述緊固螺栓的里端頂緊所述旋轉(zhuǎn)桿，所述連接塊通過所述緊固螺栓與所述旋轉(zhuǎn)桿可拆卸緊固安裝連接。

10、本實用新型提出的一種可快速切換尾翼的無人機，有益效果在于：

11、1.本實用新型通過在旋轉(zhuǎn)桿的外端，通過緊固螺栓可拆卸緊固安裝連接塊，而水平尾翼和垂直尾翼固定在連接塊上，如此，在無人機長時間飛行過程中，可以觀察水平尾翼和垂直尾翼的使用情況，在水平尾翼和垂直尾翼出現(xiàn)彎曲破裂甚至斷裂時，可通過拆卸緊固螺栓，拆卸連接塊進行更換水平尾翼和垂直尾翼，使用新的水平尾翼和垂直尾翼，提高無人機飛行的安全性。

12、2.本實用新型在無人機主體的尾端固定安裝塊，而旋轉(zhuǎn)桿通過軸承和安裝槽與安裝塊可旋轉(zhuǎn)安裝連接，同時，旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)部安裝的從動齒輪與安裝塊底端安裝的主動齒輪嚙合傳動連接，無人機在需要切換水平尾翼和垂直尾翼時，電機帶動轉(zhuǎn)軸及主動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動從動齒輪和旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，進而帶動連接塊、水平尾翼和垂直尾翼以旋轉(zhuǎn)桿為中心進行旋轉(zhuǎn)，切換水平尾翼和垂直尾翼的方向和角度，便于無人機靈活飛行應(yīng)用。

技術(shù)特征：

1.一種可快速切換尾翼的無人機，包括無人機主體(1)，其特征在于：所述無人機主體(1)的頭部兩側(cè)設(shè)置有機翼(22)，所述無人機主體(1)的底端安裝有支架(3)，所述無人機主體(1)的頭部頂端安裝有第一螺旋槳(2)，所述無人機主體(1)的尾端固定有安裝塊(4)，所述安裝塊(4)的頂端安裝有第二螺旋槳(5)，所述安裝塊(4)的內(nèi)部中間開有安裝槽(13)，所述安裝槽(13)的內(nèi)部插入有旋轉(zhuǎn)桿(6)，所述旋轉(zhuǎn)桿(6)的表面且位于所述安裝槽(13)內(nèi)部的位置固定套接有從動齒輪(12)，所述旋轉(zhuǎn)桿(6)的表面且位于所述安裝槽(13)兩端的位置套接有軸承(11)，所述安裝塊(4)的底端安裝有防護罩(10)，所述安裝塊(4)的底端安裝有電機(14)，所述電機(14)的一端連接有轉(zhuǎn)軸(17)，所述轉(zhuǎn)軸(17)的外端緊固安裝有主動齒輪(16)，所述安裝槽(13)的底端中間開有嚙合槽(15)，所述主動齒輪(16)的頂端穿過所述嚙合槽(15)并與所述從動齒輪(12)嚙合傳動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可快速切換尾翼的無人機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿(6)的外端安裝有連接塊(9)，所述連接塊(9)的中間開有插接槽(19)，所述旋轉(zhuǎn)桿(6)的外端滑動插入所述插接槽(19)，所述插接槽(19)的底端開有連接孔(20)，所述旋轉(zhuǎn)桿(6)的外端底端開有定位槽(18)，所述連接孔(20)的內(nèi)部穿過有緊固螺栓(21)，所述緊固螺栓(21)的頂端插入所述定位槽(18)，所述連接塊(9)的頂端豎直固定有垂直尾翼(7)，所述垂直尾翼(7)的頂端水平固定有水平尾翼(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可快速切換尾翼的無人機，其特征在于：所述安裝塊(4)為矩形結(jié)構(gòu)，所述安裝槽(13)為圓形槽結(jié)構(gòu)，且水平設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)桿(6)為圓柱桿結(jié)構(gòu)，且水平設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可快速切換尾翼的無人機，其特征在于：所述從動齒輪(12)和所述主動齒輪(16)均豎直設(shè)置，且相互嚙合傳動連接，所述從動齒輪(12)滑動安裝在所述安裝槽(13)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可快速切換尾翼的無人機，其特征在于：所述連接塊(9)為矩形塊結(jié)構(gòu)，所述插接槽(19)為圓形槽結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可快速切換尾翼的無人機，其特征在于：所述連接孔(20)為螺紋孔結(jié)構(gòu)，所述定位槽(18)和所述連接孔(20)對齊。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可快速切換尾翼的無人機，其特征在于：所述緊固螺栓(21)的里端頂緊所述旋轉(zhuǎn)桿(6)，所述連接塊(9)通過所述緊固螺栓(21)與所述旋轉(zhuǎn)桿(6)可拆卸緊固安裝連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可快速切換尾翼的無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的頭部兩側(cè)設(shè)置有機翼，所述無人機主體的底端安裝有支架，所述無人機主體的頭部頂端安裝有第一螺旋槳，所述無人機主體的尾端固定有安裝塊，所述安裝塊的頂端安裝有第二螺旋槳，所述安裝塊的內(nèi)部中間開有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部插入有旋轉(zhuǎn)桿。有益效果在于：本技術(shù)通過拆卸緊固螺栓，拆卸連接塊進行更換水平尾翼和垂直尾翼，使用新的水平尾翼和垂直尾翼，提高無人機飛行的安全性；連接塊、水平尾翼和垂直尾翼以旋轉(zhuǎn)桿為中心進行旋轉(zhuǎn)，切換水平尾翼和垂直尾翼的方向和角度，便于無人機靈活飛行應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：陳艷君
受保護的技術(shù)使用者：漳州市七洞刀網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240318
技術(shù)公布日：2024/11/18