本申請涉及無人機，具體而言，涉及一種無人機螺旋槳保護裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機技術(shù)的飛速發(fā)展，其在航拍、農(nóng)業(yè)、救援、偵察等諸多領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。然而，無人機的螺旋槳在高速旋轉(zhuǎn)時，常常面臨外界物體的撞擊風(fēng)險。這種撞擊不僅可能導(dǎo)致螺旋槳受損，還可能嚴(yán)重影響無人機的飛行穩(wěn)定性，甚至可能誘發(fā)安全事故。因此，開發(fā)一種高效、可靠的無人機螺旋槳保護裝置顯得尤為迫切和重要。

2、目前，市場上常見的無人機螺旋槳保護裝置多為固定式的防護罩設(shè)計。例如，現(xiàn)有的公開號為cn218907656u的無人機螺旋槳保護機構(gòu)，上述方案中，包括無人機和螺旋槳保護裝置，無人機的機身上設(shè)有若干第一固定座和第一安裝面，第一安裝面的相應(yīng)一側(cè)均開設(shè)有第一螺紋孔，第一固定座上設(shè)有第二安裝面，第二安裝面上設(shè)有第二螺紋孔，螺旋槳保護裝置均通過第一螺紋孔和第二螺紋孔固定連接于若干第一安裝面及第二安裝面的表面，螺旋槳保護裝置由防護圈、支撐桿、第二固定座和第三固定座組成，第一固定座包括第一內(nèi)孔、第二安裝面、第二螺紋孔和第一凹槽，第一固定座通過第一內(nèi)孔固定連接于無人機的機身，第二安裝面均位于第一固定座遠(yuǎn)離無人機的一側(cè)。通過第一松不脫螺釘和第二松不脫螺釘?shù)呐浜峡蓪β菪龢Ｗo裝置進行快速拆裝，從而方便無人機的包裝運輸。然而，經(jīng)過深入研究和實際應(yīng)用，我們發(fā)現(xiàn)這種保護機構(gòu)在保護螺旋槳方面仍存在一定的局限性。該保護機構(gòu)主要關(guān)注螺旋槳底部和轉(zhuǎn)動平面的保護，但對于螺旋槳上部的防護卻顯得力不從心。此外，由于無人機型號眾多，支撐臂的粗細(xì)差異較大，這使得該保護機構(gòu)在適應(yīng)不同型號無人機方面存在一定的困難。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補以上不足，本申請?zhí)峁┝艘环N無人機螺旋槳保護裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

3、一種無人機螺旋槳保護裝置，包括固定座和卡環(huán)以及懸臂，所述固定座一端與所述卡環(huán)底側(cè)壁焊接，所述懸臂底部與所述固定座表面貼合，且一端表面安裝有螺旋槳，并與所述卡環(huán)內(nèi)部卡接，其特征在于：所述固定座和所述卡環(huán)外壁焊接的固定保護裝置，所述固定保護裝置由固定機構(gòu)和保護機構(gòu)組成，所述固定機構(gòu)固定端與所述固定座底部焊接，連接端與所述懸臂外壁固定連接，所述保護機構(gòu)固定端與所述卡環(huán)外圈焊接，內(nèi)部籠罩所述螺旋槳。

4、進一步地，所述固定機構(gòu)包括夾持部和緊固部以及鎖固部，所述夾持部側(cè)內(nèi)部安裝有所述緊固部，且內(nèi)壁與所述固定座和所述懸臂側(cè)壁緊密貼合，所述緊固部頂端與所述懸臂表面夾固連接，所述鎖固部頂端與所述固定座底部焊接，外壁與所述夾持部底部螺栓連接。

5、進一步地，所述夾持部包括兩個夾持板、四個滑動槽和兩個安裝口，兩個所述夾持板內(nèi)底部兩側(cè)分別開設(shè)有四個所述滑動槽，且內(nèi)側(cè)壁分別開設(shè)有兩個所述安裝口，并分別與所述固定座底部和所述懸臂側(cè)壁緊密貼合，四個所述滑動槽內(nèi)部與所述鎖固部外壁滑動連接，兩個所述安裝口內(nèi)部安裝有所述緊固部。

6、進一步地，所述緊固部包括四個軸承、兩個螺紋桿、兩個把手、兩個緊固塊、兩個橡膠墊和兩個六角螺母，四個所述軸承外壁分別嵌裝于兩個所述夾持板表面和兩個所述安裝口內(nèi)底部，且四個所述軸承兩兩對齊，兩個所述螺紋桿兩端分別與四個所述軸承內(nèi)圈固定連接，且頂端向外延伸，并與兩個所述把手內(nèi)壁焊接，兩個所述緊固塊底部分別黏貼有兩個所述橡膠墊，且相離端兩側(cè)分別與兩個所述安裝口內(nèi)側(cè)壁貼合，兩個所述六角螺母分別嵌固于兩個所述緊固塊相離端表面，內(nèi)圈分別與兩個所述螺紋桿外壁螺紋連接。

7、進一步地，所述鎖固部包括四個螺紋頭、四個鎖固螺母和四個墊圈，四個所述螺紋頭頂端分別與所述固定座底部兩側(cè)焊接，外壁分別與四個所述滑動槽內(nèi)部滑動連接，四個所述鎖固螺母表面分別設(shè)有四個所述墊圈，且內(nèi)圈分別與四個所述螺紋頭外壁螺紋連接，四個所述墊圈表面分別與兩個所述夾持板外底部兩側(cè)緊密貼合。

8、進一步地，所述保護機構(gòu)包括下防護罩、上防護罩和四個連接柱，所述下防護罩內(nèi)壁與所述卡環(huán)外圈焊接，四個所述連接柱兩端分別等間距的與所述下防護罩和所述上防護罩相對端焊接。

9、有益效果：本申請?zhí)峁┝艘环N無人機螺旋槳保護裝置，通過固定保護裝置的引入，使得該裝置適用于不同型號的無人機，以及更全面的保護螺旋槳，首先，通過夾持部與緊固部以及鎖固部的配合，能夠利用夾持部靈活的夾持懸臂兩側(cè)，再通過鎖固部固定靈活移動后的夾持部，同時，利用緊固部把懸臂與固定座鎖緊連接，如此使得該裝置適用于不同型號的無人機；其次，通過卡環(huán)外圈焊接的保護機構(gòu)，利用下防護罩和上防護罩形成的保護屏障，籠罩螺旋槳，這不僅可以防止外界物體直接撞擊螺旋槳，而且可以在撞擊發(fā)生時，通過自身的彈性和韌性吸收和分散沖擊力，從而保護螺旋槳免受損壞，同時，可以全方位的保護螺旋槳。

技術(shù)特征：

1.一種無人機螺旋槳保護裝置，包括固定座（1）和卡環(huán)（3）以及懸臂（4），所述固定座（1）一端與所述卡環(huán)（3）底側(cè)壁焊接，所述懸臂（4）底部與所述固定座（1）表面貼合，且一端表面安裝有螺旋槳（5），并與所述卡環(huán)（3）內(nèi)部卡接，其特征在于：所述固定座（1）和所述卡環(huán)（3）外壁焊接的固定保護裝置（2），所述固定保護裝置（2）由固定機構(gòu)（21）和保護機構(gòu)（22）組成，所述固定機構(gòu)（21）固定端與所述固定座（1）底部焊接，連接端與所述懸臂（4）外壁固定連接，所述保護機構(gòu)（22）固定端與所述卡環(huán)（3）外圈焊接，內(nèi)部籠罩所述螺旋槳（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機螺旋槳保護裝置，其特征在于，所述固定機構(gòu)（21）包括夾持部（211）和緊固部（222）以及鎖固部（233），所述夾持部（211）側(cè)內(nèi)部安裝有所述緊固部（222），且內(nèi)壁與所述固定座（1）和所述懸臂（4）側(cè)壁緊密貼合，所述緊固部（222）頂端與所述懸臂（4）表面夾固連接，所述鎖固部（233）頂端與所述固定座（1）底部焊接，外壁與所述夾持部（211）底部螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機螺旋槳保護裝置，其特征在于，所述夾持部（211）包括兩個夾持板（2111）、四個滑動槽（2112）和兩個安裝口（2113），兩個所述夾持板（2111）內(nèi)底部兩側(cè)分別開設(shè)有四個所述滑動槽（2112），且內(nèi)側(cè)壁分別開設(shè)有兩個所述安裝口（2113），并分別與所述固定座（1）底部和所述懸臂（4）側(cè)壁緊密貼合，四個所述滑動槽（2112）內(nèi)部與所述鎖固部（233）外壁滑動連接，兩個所述安裝口（2113）內(nèi)部安裝有所述緊固部（222）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機螺旋槳保護裝置，其特征在于，所述緊固部（222）包括四個軸承（2221）、兩個螺紋桿（2222）、兩個把手（2223）、兩個緊固塊（2224）、兩個橡膠墊（2225）和兩個六角螺母（2226），四個所述軸承（2221）外壁分別嵌裝于兩個所述夾持板（2111）表面和兩個所述安裝口（2113）內(nèi)底部，且四個所述軸承（2221）兩兩對齊，兩個所述螺紋桿（2222）兩端分別與四個所述軸承（2221）內(nèi)圈固定連接，且頂端向外延伸，并與兩個所述把手（2223）內(nèi)壁焊接，兩個所述緊固塊（2224）底部分別黏貼有兩個所述橡膠墊（2225），且相離端兩側(cè)分別與兩個所述安裝口（2113）內(nèi)側(cè)壁貼合，兩個所述六角螺母（2226）分別嵌固于兩個所述緊固塊（2224）相離端表面，內(nèi)圈分別與兩個所述螺紋桿（2222）外壁螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機螺旋槳保護裝置，其特征在于，所述鎖固部（233）包括四個螺紋頭（2331）、四個鎖固螺母（2332）和四個墊圈（2333），四個所述螺紋頭（2331）頂端分別與所述固定座（1）底部兩側(cè)焊接，外壁分別與四個所述滑動槽（2112）內(nèi)部滑動連接，四個所述鎖固螺母（2332）表面分別設(shè)有四個所述墊圈（2333），且內(nèi)圈分別與四個所述螺紋頭（2331）外壁螺紋連接，四個所述墊圈（2333）表面分別與兩個所述夾持板（2111）外底部兩側(cè)緊密貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機螺旋槳保護裝置，其特征在于，所述保護機構(gòu)（22）包括下防護罩（2201）、上防護罩（2202）和四個連接柱（2203），所述下防護罩（2201）內(nèi)壁與所述卡環(huán)（3）外圈焊接，四個所述連接柱（2203）兩端分別等間距的與所述下防護罩（2201）和所述上防護罩（2202）相對端焊接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種無人機螺旋槳保護裝置，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域。該一種無人機螺旋槳保護裝置，包括固定座和卡環(huán)以及懸臂，固定座一端與卡環(huán)底側(cè)壁焊接，懸臂底部與固定座表面貼合，且一端表面安裝有螺旋槳，并與卡環(huán)內(nèi)部卡接，其特征在于：固定座和卡環(huán)外壁焊接的固定保護裝置，固定保護裝置由固定機構(gòu)和保護機構(gòu)組成，固定機構(gòu)固定端與固定座底部焊接，連接端與懸臂外壁固定連接，保護機構(gòu)固定端與卡環(huán)外圈焊接，內(nèi)部籠罩螺旋槳，其中，通過夾持部與緊固部以及鎖固部的配合，使得該保護裝置適用于不同型號的無人機，同時，通過保護機構(gòu)形成的保護屏障籠罩螺旋槳，能夠更好的保護螺旋槳免受損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：李長有
受保護的技術(shù)使用者：中科星控（天津）信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2024/9/26