本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)掛載的農(nóng)藥粉末播撒裝置。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)的發(fā)展對(duì)農(nóng)藥減量、農(nóng)業(yè)節(jié)本增效、應(yīng)急救災(zāi)、保障糧食安全等，都發(fā)揮了積極作用，也推動(dòng)了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程。

2、植保無(wú)人機(jī)在進(jìn)行粉劑農(nóng)藥的噴灑時(shí)，粉劑農(nóng)藥很容易吸收空氣中的水分而粘結(jié)，使得粉劑農(nóng)藥在播撒時(shí)，不僅容易造成播撒不均勻，同時(shí)也容易堵塞噴灑器，造成粉劑農(nóng)藥播撒效果下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)掛載的農(nóng)藥粉末播撒裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種無(wú)人機(jī)掛載的農(nóng)藥粉末播撒裝置，包括無(wú)人機(jī)本體、起落架、安裝臺(tái)、播撒機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)，所述的起落架設(shè)于所述的無(wú)人機(jī)本體下方；所述的安裝臺(tái)水平設(shè)于起落架之間，其中部設(shè)有豎直貫通的連接通道；所述的播撒機(jī)構(gòu)包括防護(hù)箱、藥箱、噴灑器；所述的防護(hù)箱底端固定設(shè)于安裝臺(tái)頂面，其頂面左側(cè)設(shè)有豎直貫穿的上通道，底面中部設(shè)有豎直貫穿的下通道；所述的藥箱設(shè)于防護(hù)箱內(nèi)，其外壁通過(guò)減震機(jī)構(gòu)與防護(hù)箱內(nèi)壁連接，藥箱頂面左側(cè)設(shè)有與上通道相對(duì)應(yīng)的進(jìn)藥通道；所述的噴灑器豎直設(shè)置，其頂部依次穿過(guò)安裝臺(tái)的連接通道和防護(hù)箱下通道與藥箱底部連接，噴頭朝下；所述的攪拌機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、攪拌桿、攪拌葉、連接桿、鉆頭；所述的電機(jī)設(shè)于藥箱頂面中部，其輸出端朝下；所述的攪拌桿豎直設(shè)置，其頂端與電機(jī)輸出軸固定連接，下端進(jìn)入藥箱內(nèi)；所述的攪拌葉水平設(shè)于攪拌桿上；所述的鉆頭豎直設(shè)置，其頂端與攪拌桿底端固定連接，其外壁上設(shè)有螺旋刀。

4、進(jìn)一步，還包括連接桿、刮板；所述的連接桿水平設(shè)置，其固定端設(shè)于攪拌桿上；所述的刮板豎直設(shè)置，其一端與連接桿自由端固定連接，另一端與藥箱內(nèi)壁貼合。

5、進(jìn)一步，所述的減震機(jī)構(gòu)包括一號(hào)連接筒、一號(hào)彈簧；所述的一號(hào)連接筒豎直設(shè)置，一號(hào)連接筒設(shè)有多個(gè)，分別沿周向間隔豎直設(shè)于防護(hù)箱內(nèi)底面；所述的一號(hào)彈簧豎直設(shè)置，其一端與一號(hào)連接筒內(nèi)底面固定連接，另一端與藥箱底端連接。

6、進(jìn)一步，還包括二號(hào)連接筒、二號(hào)彈簧、減震板，所述的二號(hào)連接筒水平設(shè)置，二號(hào)連接筒設(shè)有多個(gè)，分別沿周向間隔設(shè)于防護(hù)箱內(nèi)壁側(cè)面；所述的二號(hào)彈簧水平設(shè)置，其固定端與二號(hào)連接筒內(nèi)部連接，另一端與減震板連接；所述的減震板為弧形板結(jié)構(gòu)，其弧面與藥箱側(cè)壁貼合。

7、進(jìn)一步，所述的一號(hào)連接筒和二號(hào)連接筒分別設(shè)有四個(gè)。

8、進(jìn)一步，還包括吸料裝置，所述的吸料裝置包括吸料泵；所述的吸料泵設(shè)于防護(hù)箱頂面，其出料口通過(guò)出料管依次穿過(guò)防護(hù)箱上通道和藥箱的進(jìn)料通道與藥箱內(nèi)部連接。

9、本發(fā)明的工作原理為：

10、將吸料泵的進(jìn)料管與儲(chǔ)存粉末農(nóng)藥的裝置連接，出料管放入藥箱內(nèi)部，啟動(dòng)吸料泵，將粉末農(nóng)藥吸入藥箱內(nèi)部；啟動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行，飛行過(guò)程中，通過(guò)控制器啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)攪拌機(jī)、刮板和鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌機(jī)對(duì)藥箱內(nèi)的粉末農(nóng)藥進(jìn)行攪拌，防止粉末農(nóng)藥粘結(jié)，刮板將粘在藥箱內(nèi)壁上的粉末刮下，防止造成噴藥量不準(zhǔn)確，鉆頭進(jìn)入噴灑器前再次被攪拌，防止粘結(jié)的粉末農(nóng)藥進(jìn)入噴灑器內(nèi)堵塞噴灑器，同時(shí)形成渦流，使粉末農(nóng)藥能順利進(jìn)入噴灑器中，提高粉末農(nóng)藥的出料效果，使噴灑更均勻。

11、在攪拌刮除過(guò)程中，減震機(jī)構(gòu)的一號(hào)彈簧、二號(hào)彈簧和減震板會(huì)通過(guò)彈性作用，減少攪拌刮除產(chǎn)生的震動(dòng)，防止對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)造成影響。

12、本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

13、1.本發(fā)明的播撒裝置通過(guò)設(shè)置攪拌機(jī)構(gòu)，可對(duì)藥箱中的粉末農(nóng)藥進(jìn)行攪拌，防止粉末農(nóng)藥粘結(jié)，影響播撒效果；通過(guò)設(shè)置鉆頭，使粉劑農(nóng)藥在進(jìn)入噴灑器前再次被攪拌，防止粘結(jié)的粉末農(nóng)藥進(jìn)入噴灑器內(nèi)堵塞噴灑器，同時(shí)形成渦流，使粉末農(nóng)藥能順利進(jìn)入噴灑器中，提高粉末農(nóng)藥的出料效果，使噴灑更均勻，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全實(shí)用。

14、2.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置刮板，能夠?qū)⒄吃谒幭鋬?nèi)壁的粉末農(nóng)藥刮下，提高農(nóng)藥利用率，降低成本，同時(shí)便于清理藥箱內(nèi)壁，省時(shí)省力。

15、3.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置減震裝置，能夠降低攪拌機(jī)構(gòu)在攪拌刮除過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)，防止對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)造成影響，提高飛行安全性。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)掛載的農(nóng)藥粉末播撒裝置，包括無(wú)人機(jī)本體、起落架、安裝臺(tái)、播撒機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的起落架設(shè)于所述的無(wú)人機(jī)本體下方；所述的安裝臺(tái)水平設(shè)于起落架之間，其中部設(shè)有豎直貫通的連接通道；所述的播撒機(jī)構(gòu)包括防護(hù)箱、藥箱、噴灑器；所述的防護(hù)箱底端固定設(shè)于安裝臺(tái)頂面，其頂面左側(cè)設(shè)有豎直貫穿的上通道，底面中部設(shè)有豎直貫穿的下通道；所述的藥箱設(shè)于防護(hù)箱內(nèi)，其外壁通過(guò)減震機(jī)構(gòu)與防護(hù)箱內(nèi)壁連接，藥箱頂面左側(cè)設(shè)有與上通道相對(duì)應(yīng)的進(jìn)藥通道；所述的噴灑器豎直設(shè)置，其頂部依次穿過(guò)安裝臺(tái)的連接通道和防護(hù)箱下通道與藥箱底部連接，噴頭朝下；所述的攪拌機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、攪拌桿、攪拌葉、連接桿、鉆頭；所述的電機(jī)設(shè)于藥箱頂面中部，其輸出端朝下；所述的攪拌桿豎直設(shè)置，其頂端與電機(jī)輸出軸固定連接，下端進(jìn)入藥箱內(nèi)；所述的攪拌葉水平設(shè)于攪拌桿上；所述的鉆頭豎直設(shè)置，其頂端與攪拌桿底端固定連接，其外壁上設(shè)有螺旋刀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)掛載的農(nóng)藥粉末播撒裝置，其特征在于：還包括連接桿、刮板；所述的連接桿水平設(shè)置，其一端與攪拌桿固定連接，另一端與刮板固定連接；所述的刮板豎直設(shè)置，其自由端與藥箱內(nèi)壁貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)掛載的農(nóng)藥粉末播撒裝置，其特征在于：所述的減震機(jī)構(gòu)包括一號(hào)連接筒、一號(hào)彈簧；所述的一號(hào)連接筒豎直設(shè)置，一號(hào)連接筒設(shè)有多個(gè)，分別沿周向間隔豎直設(shè)于防護(hù)箱內(nèi)底面；所述的一號(hào)彈簧豎直設(shè)置，其一端與一號(hào)連接筒內(nèi)壁固定連接，另一端與藥箱底端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)掛載的農(nóng)藥粉末播撒裝置，其特征在于：還包括二號(hào)連接筒、二號(hào)彈簧、減震板，所述的二號(hào)連接筒水平設(shè)置，二號(hào)連接筒設(shè)有多個(gè)，分別沿周向間隔設(shè)于防護(hù)箱內(nèi)壁側(cè)面；所述的二號(hào)彈簧水平設(shè)置，其固定端與二號(hào)連接筒內(nèi)壁固定連接，另一端與減震板連接；所述的減震板為弧形板結(jié)構(gòu)，其弧面與藥箱側(cè)壁貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)人機(jī)掛載的農(nóng)藥粉末播撒裝置，其特征在于：所述的一號(hào)連接筒和二號(hào)連接筒分別設(shè)有四個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)掛載的農(nóng)藥粉末播撒裝置，其特征在于：還包括吸料裝置，所述的吸料裝置包括吸料泵；所述的吸料泵設(shè)于防護(hù)箱頂面，其出料口通過(guò)出料管依次穿過(guò)防護(hù)箱上通道和藥箱的進(jìn)料通道與藥箱內(nèi)部連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)掛載的農(nóng)藥粉末播撒裝置，包括無(wú)人機(jī)本體、起落架、安裝臺(tái)、播撒機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)，起落架設(shè)于無(wú)人機(jī)本體下方；安裝臺(tái)水平設(shè)于起落架之間，中部設(shè)有連接通道；播撒機(jī)構(gòu)包括防護(hù)箱、藥箱、噴灑器；防護(hù)箱設(shè)于安裝臺(tái)頂面，頂面左側(cè)設(shè)有的上通道，底面中部設(shè)有下通道；藥箱設(shè)于防護(hù)箱內(nèi)，通過(guò)減震機(jī)構(gòu)與防護(hù)箱連接，藥箱設(shè)有與上通道對(duì)應(yīng)的進(jìn)藥通道；噴灑器頂部與藥箱底部連接，噴頭朝下；攪拌機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、攪拌桿、攪拌葉、連接桿、鉆頭；電機(jī)設(shè)于藥箱頂面；攪拌桿頂端與電機(jī)輸出軸固定連接，下端進(jìn)入藥箱內(nèi)；攪拌葉設(shè)于攪拌桿上；鉆頭頂端與攪拌桿底端連接，外壁上設(shè)有螺旋刀。本發(fā)明能夠防止粉末農(nóng)藥粘結(jié)，影響播撒效果。

技術(shù)研發(fā)人員：羅多,何向鋒,李歆,趙仁芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西谷神山生物科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2024/9/26