本技術(shù)涉及一種防撞球形無(wú)人機(jī)，屬于橋梁檢測(cè)。

背景技術(shù)：

1、橋梁檢測(cè)，是針對(duì)橋梁使用情況的一個(gè)技術(shù)性調(diào)查，如果橋梁有缺陷和損傷部位、并且出現(xiàn)嚴(yán)重情況還有發(fā)展趨勢(shì)，需要盡快了解出現(xiàn)缺陷及損傷的主要原因，從而分析評(píng)價(jià)其對(duì)橋梁質(zhì)量和使用承載能力的影響，為加固設(shè)計(jì)和橋梁維修提供一份值得參考的數(shù)據(jù)依據(jù)。因此，橋梁檢測(cè)是橋梁養(yǎng)護(hù)、維修、加固的前提，是決定維修與加固方案是否可靠的保證，也是橋梁評(píng)定、養(yǎng)護(hù)、維修與加固工作中必不可少的重要組成部分。

2、橋梁經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用后，會(huì)出現(xiàn)一系列表觀病害，如蜂窩、麻面等，傳統(tǒng)的方法主要借助人工目測(cè)或使用相機(jī)、裂縫測(cè)寬儀進(jìn)行檢測(cè)，耗費(fèi)大量的人力物力；而使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢測(cè)拍攝，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)裝置在使用時(shí)存在一定的缺陷，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中由于天氣、風(fēng)速外在因素影響引起結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，從而發(fā)生碰撞，損壞機(jī)體或旋翼，導(dǎo)致無(wú)法正常工作；其次在橋梁底部或一些視線不好的情況下拍攝不清晰，也影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為解決無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中由于天氣、風(fēng)速外在因素影響引起結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，從而發(fā)生碰撞，損壞機(jī)體或旋翼，導(dǎo)致無(wú)法正常工作的問(wèn)題，進(jìn)而提出一種用于橋梁檢測(cè)的防撞球形無(wú)人機(jī)。

2、本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括無(wú)人機(jī)主體、兩個(gè)連接桿、平衡環(huán)、球形外框、攝像頭和攝像頭固定架；無(wú)人機(jī)主體設(shè)置在平衡環(huán)內(nèi)，兩個(gè)連接桿對(duì)稱設(shè)置在無(wú)人機(jī)主體的兩側(cè)，連接桿的內(nèi)端與無(wú)人機(jī)主體固定連接，連接桿的外端與平衡環(huán)的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平衡環(huán)設(shè)置在球形外框內(nèi)，平衡環(huán)的外表面與球形外框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攝像頭通過(guò)攝像頭固定架安裝在無(wú)人機(jī)主體的上表面。

3、進(jìn)一步的，連接桿的外端通過(guò)滾珠軸承旋轉(zhuǎn)接頭與平衡環(huán)的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平衡環(huán)的外表面通過(guò)滾珠軸承旋轉(zhuǎn)接頭與球形外框轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4、進(jìn)一步的，攝像頭固定架上設(shè)有補(bǔ)光燈，補(bǔ)光燈與攝像頭的朝向相同。

5、進(jìn)一步的，球形外框是由若干個(gè)碳纖維桿和多個(gè)碳桿連接件組成的足球烯分子結(jié)構(gòu)。

6、進(jìn)一步的，無(wú)人機(jī)主體內(nèi)設(shè)有信號(hào)接收器、控制器和儲(chǔ)存器，所述信號(hào)接收器用于接收控制信號(hào)，并將控制信號(hào)傳送給控制器，控制器根據(jù)信號(hào)接收器接收的控制信號(hào)，對(duì)無(wú)人機(jī)主體進(jìn)行操控，所述儲(chǔ)存器用于保存攝像頭采集的圖像信息。

7、本實(shí)用新型的有益效果是：1、當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，球形外框可以減少撞擊對(duì)平衡環(huán)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影響，使無(wú)人機(jī)主體在工作時(shí)更加穩(wěn)定；

8、2、在橋梁底部或光線不好的情況下，增光燈可以改善拍攝效果，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度；

9、3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和操作方便，且防撞擊性能強(qiáng)，高空作業(yè)時(shí)性能更加穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種用于橋梁檢測(cè)的防撞球形無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體（1）、兩個(gè)連接桿（2）、平衡環(huán)（3）、球形外框（4）、攝像頭（5）和攝像頭固定架（6）；無(wú)人機(jī)主體（1）設(shè)置在平衡環(huán)（3）內(nèi)，兩個(gè)連接桿（2）對(duì)稱設(shè)置在無(wú)人機(jī)主體（1）的兩側(cè)，連接桿（2）的內(nèi)端與無(wú)人機(jī)主體（1）固定連接，連接桿（2）的外端與平衡環(huán)（3）的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平衡環(huán)（3）設(shè)置在球形外框（4）內(nèi)，平衡環(huán)（3）的外表面與球形外框（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攝像頭（5）通過(guò)攝像頭固定架（6）安裝在無(wú)人機(jī)主體（1）的上表面，其特征在于，攝像頭固定架（6）上設(shè)有補(bǔ)光燈（7），補(bǔ)光燈（7）與攝像頭（5）的朝向相同；球形外框（4）是由若干個(gè)碳纖維桿（401）和多個(gè)碳桿連接件（402）組成的足球烯分子結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橋梁檢測(cè)的防撞球形無(wú)人機(jī)，其特征在于：連接桿（2）的外端通過(guò)滾珠軸承旋轉(zhuǎn)接頭與平衡環(huán)（3）的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平衡環(huán)（3）的外表面通過(guò)滾珠軸承旋轉(zhuǎn)接頭與球形外框（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橋梁檢測(cè)的防撞球形無(wú)人機(jī)，其特征在于：無(wú)人機(jī)主體（1）內(nèi)設(shè)有信號(hào)接收器、控制器和儲(chǔ)存器，所述信號(hào)接收器用于接收控制信號(hào)，并將控制信號(hào)傳送給控制器，控制器根據(jù)信號(hào)接收器接收的控制信號(hào)，對(duì)無(wú)人機(jī)主體（1）進(jìn)行操控，所述儲(chǔ)存器用于保存攝像頭（5）采集的圖像信息。

技術(shù)總結(jié)
一種用于橋梁檢測(cè)的防撞球形無(wú)人機(jī)，它涉及一種防撞球形無(wú)人機(jī)。本技術(shù)為了解決無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中由于天氣、風(fēng)速外在因素影響引起結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，從而發(fā)生碰撞，損壞機(jī)體或旋翼，導(dǎo)致無(wú)法正常工作的問(wèn)題。本技術(shù)包括無(wú)人機(jī)主體、兩個(gè)連接桿、平衡環(huán)、球形外框、攝像頭和攝像頭固定架；無(wú)人機(jī)主體設(shè)置在平衡環(huán)內(nèi)，兩個(gè)連接桿對(duì)稱設(shè)置在無(wú)人機(jī)主體的兩側(cè)，連接桿的內(nèi)端與無(wú)人機(jī)主體固定連接，連接桿的外端與平衡環(huán)的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平衡環(huán)設(shè)置在球形外框內(nèi)，平衡環(huán)的外表面與球形外框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攝像頭通過(guò)攝像頭固定架安裝在無(wú)人機(jī)主體的上表面。本技術(shù)屬于橋梁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：紀(jì)泳丞,秦陽(yáng)陽(yáng),徐文遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東北林業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240402
技術(shù)公布日：2024/12/19